我正在学习一门在SolidWorks中设计TR3操纵器的课程,通过Solidworks导出一个可以通过MATLAB导入到Simscape Multibody中的XML file,然后尝试为它创建一个控制系统不幸的是,多年来Simscape已经发生了变化,Simscape中的关节执行器模块不再存在。在这一点上请看两张图片(1st one - course , 2nd one - my implemen
我在Simulink中有一个“热质量”块,它代表一个热质量,这是一种材料或材料组合储存内部能量的能力。在Simulink的此标准块中,必须输入初始温度。只有一个信号可以连接到该块。% Temperature % Parameter range checking pm_error('simscape:GreaterThanZero','Ma
我是一个超级初学者在Simulink模型和控制系统。我建立了无人机动力学系统的.slx Simulink模型。它接受两个输入(滚动cmd,俯仰cmd),并输出速度x,速度y,位置x和位置y。编辑:这是我的模型的完整布局:
当我做的时候pitch_CMD=20;Input port 1 of 'SimpleDroneDynamics/...如何获得端口号的输出?作为控制器模块,我想我应该根据输出位置和