如何将json从arduino发送到节点js (SerialPort)？

#include <ArduinoJson.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取传感器数据
  int sensorValue = analogRead(A0);

  // 创建JSON对象
  StaticJsonDocument<200> doc;
  doc["sensorValue"] = sensorValue;

  // 将JSON对象转换为字符串
  String jsonString;
  serializeJson(doc, jsonString);

  // 发送JSON字符串到串口
  Serial.println(jsonString);

  delay(1000);
}

npm install serialport

const SerialPort = require('serialport');
const Readline = require('@serialport/parser-readline');

// 串口配置
const port = new SerialPort('/dev/ttyUSB0', { baudRate: 9600 });
const parser = port.pipe(new Readline({ delimiter: '\n' }));

// 监听串口数据
parser.on('data', (data) => {
  try {
    // 解析JSON数据
    const jsonData = JSON.parse(data);
    
    // 处理JSON数据
    console.log(jsonData);
  } catch (error) {
    console.error(error);
  }
});