如何将pasm PRU编译器BeagleBoneBlack集成到Yocto中

将pasm PRU编译器BeagleBoneBlack集成到Yocto中的步骤如下：

首先，确保你已经安装了Yocto Project，并设置好了环境变量。
下载pasm PRU编译器的源代码，并将其放置在Yocto工程的合适目录下。
在Yocto工程的根目录下，创建一个新的layer，用于集成pasm PRU编译器。可以使用以下命令创建新的layer：

bitbake-layers create-layer meta-pasm

cd meta-pasm

在该目录下创建一个新的recipe文件，用于描述如何构建pasm PRU编译器。可以使用以下命令创建新的recipe文件：

touch recipes-pasm/pasm/pasm.bb

编辑pasm.bb文件，添加以下内容：

SUMMARY = "pasm PRU Compiler"

DESCRIPTION = "pasm is a PRU (Programmable Real-Time Unit) compiler for BeagleBoneBlack."

LICENSE = "MIT"

LIC_FILES_CHKSUM = "file://LICENSE;md5=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"

PR = "r0"

SRC_URI = "git://github.com/example/pasm.git;protocol=https"

S = "${WORKDIR}/git"

do_compile() {

   oe_runmake

}

do_install() {

   oe_runmake install DESTDIR=${D}

}

注意替换SRC_URI中的git仓库地址为pasm PRU编译器的实际地址。

返回Yocto工程的根目录，并将新创建的layer添加到bblayers.conf文件中。可以使用以下命令添加：

bitbake-layers add-layer ../meta-pasm

编译Yocto镜像，包括pasm PRU编译器。可以使用以下命令进行编译：

bitbake core-image-minimal

这将编译包含pasm PRU编译器的Yocto镜像。

在编译完成后，可以在Yocto镜像中找到并使用pasm PRU编译器。

以上是将pasm PRU编译器BeagleBoneBlack集成到Yocto中的步骤。pasm PRU编译器是用于BeagleBoneBlack的PRU编译器，它可以帮助开发者编译和运行PRU程序。PRU是BeagleBoneBlack上的一种可编程实时单元，用于实现实时控制和通信。pasm PRU编译器的优势在于其简单易用、高效稳定，并且与BeagleBoneBlack的PRU紧密集成。

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