首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何将std::vector<Eigen::vectorXd>中的向量复制到另一个std::vector<Eigen::vectorXd>中的另一个向量

要将std::vector<Eigen::VectorXd>中的向量复制到另一个std::vector<Eigen::VectorXd>中的另一个向量,可以使用std::copy函数或者使用循环遍历的方式进行复制。

方法一:使用std::copy函数

代码语言:txt
复制
#include <algorithm>

std::vector<Eigen::VectorXd> sourceVector; // 原始向量
std::vector<Eigen::VectorXd> targetVector; // 目标向量

// 将原始向量复制到目标向量
std::copy(sourceVector.begin(), sourceVector.end(), std::back_inserter(targetVector));

方法二:使用循环遍历

代码语言:txt
复制
std::vector<Eigen::VectorXd> sourceVector; // 原始向量
std::vector<Eigen::VectorXd> targetVector; // 目标向量

// 循环遍历原始向量,逐个复制到目标向量
for (const auto& vector : sourceVector) {
    targetVector.push_back(vector);
}

以上两种方法都可以将原始向量中的向量复制到目标向量中。需要注意的是,这里的复制是浅拷贝,即只复制指针而不复制实际的数据。如果需要深拷贝,即复制实际的数据,可以使用Eigen库提供的copy()函数。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

eigen使用教程_kafka简单使用

Eigen向量只是一个特殊矩阵,其维度为1而已。 矩阵元素访问:在矩阵访问,行索引总是作为第一个参数,Eigen矩阵、数组、向量下标都是从0开始。...n); 获取向量尾部n个元素:vector.tail(n); 获取从向量第i个元素开始n个元素:vector.segment(i,n); Map类:在已经存在矩阵或向量...(2)矩阵构造函数只提供行列数、元素类型构造参数,而不提供元素值构造,对于比较小、固定长度向量提供初始化元素定义,例如: Vector2d a(5.0, 6.0); Vector3d b(...2) 代码段2Matrix3d表示元素类型为double大小为3*3矩阵变量,其大小在编译时就知道; 3)上例向量定义也是类似,不过这里向量时列优先,在Eigen中行优先矩阵会在其名字包含有...Eigen遵循大家习惯让矩阵、数组、向量下标都是从0开始。

4.2K80
  • Eigen库学习教程(全)

    需要预先指定对象大小。如果列出系数太少或太多,编译器就会报错。 此外,初始化列表元素本身可以是向量或矩阵。通常用途是将向量或矩阵连接在一起。例如,这是如何将两个行向量连接在一起。...有关所有受支持标量类型列表以及如何将支持扩展到新类型信息,请参见标量类型。...区别如下,Matrix和Vector就是线性代数定义矩阵和向量,所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上定义并不一定能完全满足现实需求。...如下例子得到矩阵每一列最大值并存入一个行向量 #include #include using namespace std; int main() {...如下例子将一个列向量加到矩阵每一列 #include #include using namespace std; int main() { Eigen

    4.4K60

    Eigen库要点「建议收藏」

    旋转矩阵,旋转向量,四元数关系如下: 另外,初始化(赋值)变换矩阵T方式为: Isometry3d Tcw(rotation);//rotation可以是旋转矩阵,可以是四元数,可以是旋转向量...返回旋转矩阵 Tcw.translation();//返回旋转矩阵 实例 设有小萝卜一号和小萝卜二号位于世界坐标系,小萝卜一号位姿为:q1=[0.35,0.2,0.3,0.1], t2=[0.3,0.1,0.1...小萝卜二号位姿为q2=[-0.5,0.4,-0.1,0.2],t=[-0.1,0.5,0.3]^T.现在,小萝卜一号看到某个点在自身坐标系下,坐标为p=[0.5,0,0.2]^T ,求该向量在小萝卜二号坐标系下坐标...矩阵和c++数组直接转换: Map类用于通过C++普通连续指针或者数组 (raw C/C++ arrays)来构造EigenMatrix类,这就好比EigenMatrix类数据和raw...,4,5); virtual void oplusImpl(const double* update) override { Eigen::Vector3d::ConstMapType v(update

    1.3K60

    从零开始学习自动驾驶系统(八)-基础知识之车辆姿态表达

    Eigen::Vector3d v(1, 0, 0); Eigen::Vector3d v_rotated = q * v; std::cout << "(1,0,0) after...、旋转矩阵、旋转向量转换 2.3.1 旋转向量到旋转矩阵、欧拉角、四元数转换 定义旋转向量 // 初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector...(alpha, Eigen::Vector3d(x,y,z)) 旋转向量到旋转矩阵: //旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix = rotation_vector.matrix...) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 旋转矩阵到四元数: // 旋转向量转四元数 Eigen...欧拉角到旋转向量、旋转矩阵、四元数转换 初始化欧拉角: Eigen::Vector3d eulerAngle(yaw, pitch, roll); 欧拉角转旋转向量Eigen::AngleAxisd

    2.6K10

    Eigen 使用教程

    Eigen 是开源C++线性代数库,常用在计算机图形学,之前我们记录了安装使用方法,本文记录常用功能使用方法。...动态矩阵、静态矩阵 Eigen 在编译期间确定尺寸矩阵为静态矩阵,运行期间确定尺寸为动态矩阵(数据类型带有X) 选用原则: 对于非常小尺寸矩阵,尽可能使用固定尺寸,特别是小于(大约)16尺寸...块操作 动态矩阵语法 静态矩阵语法 向量前 n 个数据 vector.head(n); vector.head(); 向量后 n 个数据 vector.tail(n); vector.tail(); 向量从下标 i 开始 n 个数据 vector.segment(i,n); vector.segment(i); 常用操作 大多数情况下,Eigen 要求操作数据类型一致 布尔归约... 4 8 12 16 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 列向操作相当于 numpy axis=1,只对列方向做某种操作: Eigen::MatrixXf

    2.9K30

    PCL common中常见基础功能函数

    pcl_common主要是包含了PCL库常用公共数据结构和方法,比如PointCloud类和许多用于表示点,曲面,法向量,特征描述等点类型,用于计算距离,均值以及协方差,角度转换以及几何变化函数...pcl::getAngle3D (const Eigen::Vector4f &v1, const Eigen::Vector4f &v2, const bool in_degree=false) 计算两个向量之间角度...&max_pt, std::vector &indices) 在给定边界情况下,获取一组位于框点 pcl::getMaxDistance (const pcl::PointCloud...pcl::eigen22 (const Matrix &mat, typename Matrix::Scalar &eigenvalue, Vector &eigenvector) 确定最小特征值及其对应特征向量...&file) 保存或者写矩阵到一个输出流 pcl::loadBinary (Eigen::MatrixBase const &matrix, std::istream &file

    5.4K22

    【C++】开源:Eigen3线性代数模板库配置使用

    这使得 Eigen3 在数值计算具有出色性能,并且比某些其他常见线性代数库更快。 2.易于使用:Eigen3 提供了直观和简洁 API,使得编写线性代数代码变得容易。...3.丰富功能:Eigen3 提供了许多功能来支持常见线性代数操作,包括矩阵和向量基本运算(加、减、乘、除)、矩阵分解(LU、QR、SVD 等)、特征值和特征向量计算、线性方程组求解、矩阵代数操作(... #include using namespace std; using namespace Eigen; int main() { Vector3d...A << 2, 1, -1, -3, -1, 2, -2, 1, 2; // 创建右侧常数向量 b Vector3d b; b << 8,...-11, -3; // 求解线性方程组 Ax=b Vector3d x = A.colPivHouseholderQr().solve(b); // 打印解向量 x

    20110

    Games101--Assignment3

    () (3) get_projection_matrix eye_fov 应该被转化为弧度制 (4) bump 与 displacement 修改后 normal 仍需要 normalize...(5) 可能用到 eigen 方法:norm(), normalized(), cwiseProduct() (6) 实现 h(u+1/w,v) 时候要写成 h(u+1.0/w,v) 步骤 1.实现法向量...在这里我因为找BUG还得到了另一个镂空效果,当然这样结果不是题目要求,但是看着还挺有意思。原因是此时包围盒边界计算错误(包围盒没有完全覆盖三角形),造成被三角形覆盖像素没有被完全采样。...Eigen矩阵系数乘积计算可以使用cwiseProduct。...5.实现Texture Shading Fragment Shader 公式还是Blinn-Phong模型公式,但是此时将纹理颜色视为公式 kdk_dkd​ Eigen::Vector3f texture_fragment_shader

    1.5K30

    阿克曼运动模型(ackermann)一些资料-室外光电组参考资料

    配置并运行机器人导航 在本教程,学习如何将teb_local_planner设置为导航本地规划程序插件。 避障和机器人轨迹模型 在本教程,了解如何实现避障。...规划类似汽车(ackermann)机器人 在本教程,学习如何为类似汽车机器人设置计划器(实验)。 规划完整机器人 在本教程,学习如何设置完整机器人计划器(实验)。...考虑定制障碍 在本教程,学习如何将从其他节点发布多边形障碍考虑在内。 考虑动态障碍 在本教程,学习如何将从其他节点发布动态障碍考虑在内。...::VectorXd coeffs, double x); Eigen::VectorXd polyfit(Eigen::VectorXd xvals, Eigen::VectorXd...::VectorXd MPCNode::polyfit(Eigen::VectorXd xvals, Eigen::VectorXd yvals, int order) { assert(xvals.size

    3.1K20

    布局转模型无法生成新图形_三维数组初始化

    由于Eigen库相较于OpenCVMat等库而言更加高效,许多上层软件库也使用Eigen进行矩阵运算,比如SLAM中常用g2o,Sophus等。...此外Eigen库还被被用于Caffe,Tensorflow等许多深度学习相关框架。...刚体运动旋转通常可以由旋转矩阵,旋转向量和四元数等多种方式表示(具体转换公式请参见这篇博客),在Eigen也有其对应实现。...本文主要介绍刚体运动时旋转矩阵,旋转向量和四元数初始化以及相互转换在Eigen实现方式。...Eigen各种形式表示如下: 旋转矩阵(3X3):Eigen::Matrix3d 旋转向量(3X1):Eigen::AngleAxisd 四元数(4X1):Eigen::Quaterniond 平移向量

    49150
    领券