我正在使用OpenCV solvepnp进行实时的头部姿势估计(x,y,z,俯仰,偏航,滚动)我正在使用这些信息向用户显示视频游戏中的正确视图,所以如果用户翻滚他的头,同样的事情也会发生在视频游戏中(如Xbox Kinect )。问题是,即使用户的头部是恒定的,输出am也是嘈杂的(显示用户在移动头部,而不是移动头部),或者当用户移动头部时,输出也不平滑,坐标到处跳动。我尝试添加更多的2d点(面部地标),并为solvepnp甚至solvepnpransac添加不同的标志,但都不起作用。下面是我使用的代码 double getCordinates(double *listPtr, int siz