当程序异常退出的时候，可能会生成core文件。如，程序写一个不属于他的内存，操作系统出于保护，会发信号给程序，程序可能会因此而退出，退出的时候可能会生成core文件。...我们可以通过分析core文件，找出程序中那里有内存问题。这篇文章主要是阐述生成core文件需要做的一些设置。 如何生成core文件 默认Linux操作系统是不允许生成core文件的。...建议不要这样做, 会疯狂dump文件，浪费性能 如何找到core文件 一般情况下，core文件会生成在你执行程序的地方。文件名是core.进程号 你也可以指定core文件名和生成目录。...00h, 1 Jan 1970) %h – 主机名 %e – 程序文件名 执行如下命令，让设置生效 # sysctl -p 重启php-fpm service php-fpm restart 重现502错误...theme=dux 日志/usr/local/php/var/log/php-fpm.log中会有"SIGSEGV – core dumped"字样 如何使用core文件 可以使用gdb命令查看core
如果您曾经与许多开发者一起开发一个大项目，那么使用 Git 作为版本控制是一个最好的选择。不过 Git 很复杂，使用过程中经常会犯各种错误。...在本文中，我将讨论程序员在使用Git时所犯的一些常见错误以及如何解决它们。...拼写错误的最后提交消息 经过几个小时的编码后，您的提交消息可能存在很多拼写错误，好在有一个简单的解决方案： git commit --amend 该命令将打开您的编辑器，并允许您更改最后一次提交消息。...因为可能没人会注意到你写的 “Initial commment” 有三个 m。 拼写错误的分支名 假设已经是下午三点了，但是你还没有吃午饭。...将错误的文件添加到仓库 但是如果你做的恰恰相反呢？如果您添加了一个不想提交的文件，该怎么办？一个流氓ENV文件，一个构建目录，一个你不小心保存到错误文件夹的狗的图片？这一切都是可以解决的。
受益于“中国制造2025”战略的提出，机器人成为时下最热门的产业之一。然而就在这时候，行业内冒出了不和谐的声音，称中国机器人产业发展连方向都是错的。...中国在机器人行业的创新能力远远落后于日本、美国、德国等发达国家，而眼下在机器人产业上所付出的努力，“连方向都是错的”。...“这样做的好处是促进了传统产业的升级，推广了机器人技术的使用，但弊端也非常明显。”...这一方式也被专家认为是“方向性的错误”。他说：“传统的招商引资模式仅仅适用于中西部地区，而沿海发达地区寸土寸金，应该用更大的精力去创新。”...因此，中国应该更多地做前瞻性、战略性、创新性的工作，在智能机器人的方向上针对未来即将出现的需求提早布局，而不是再走“世界工厂”的老路子。 在这方面，美国可以成为中国效仿的对象。
本文将分享一些类似的Three.js管道运动。 注意: 你的浏览器需要支持WebGL(> IE10)以便可以浏览这些例子。 ?...为此我们需要：何体模型（用来描述管道的形状），材质（用来展示管道的视觉效果）以及最终的将几何体与材质结合成网格（mesh）。...我最初认为隧道实际上沿相机的方向运动，之后我觉得因该让相机移动进隧道中。但这两种想法都是错误的。 实际的解决方案非常巧妙： 场景中没有任何物体发生了实际的运动，发生的仅仅只是隧道贴图位置的移动....其实并没有，实际的代码会比文章中提到的更复杂一点。但是如果你理解了以上的步骤，那么对例子是如何运作的原理会有大致的认识。如果你希望更深入地理解，查看第一个例子的源码。我已收到大量的评论。...在手机或平板上尝试这个例子，并通过设备朝向来控制方向！
Erlang是一种被广泛用于构建高可用、容错性强的分布式系统的编程语言。它提供了一些内建的错误处理和容错机制来处理系统中的错误和故障。...下面是Erlang中常用的错误处理和容错机制： 进程监控（Process Monitoring）：Erlang的进程是轻量级的，每个进程都有一个唯一的进程标识符（PID）。...监督者进程可以启动、重启或停止被监视的进程，从而实现对系统的容错能力。 容错原则（Fail Fast）：Erlang鼓励快速检测和处理错误。...当出现错误时，Erlang的默认行为是让进程崩溃，从而迅速暴露和处理问题。这种快速失败的机制可以减少错误的蔓延范围，提高系统的可靠性和可维护性。...总之，Erlang的错误处理和容错机制是通过进程监控、进程链接、监视等手段实现的，可以提高系统的容错能力。然而，面临的挑战包括进程间通信、分布式一致性和故障定位等方面。
如果你家的娃喜欢打游戏，可以把这篇文章分享给他看看。本期主题是在游戏中如何使物体移动,背后又存在哪些数学意义 ？ 我们玩游戏的时候控制一个角色向前或者向任意方向移动，程序都是如何实现的呢 ？...故事的开始要从一个余弦波开始，现在我们将角色移动的正前方定义为Y朝向（当然你可以将任意轴向定义为“前方” ），那么就用一个Cos(θ) 表示。...单位圆： 考虑单位圆（半径为1的圆）上的任意一点 P，其与原点 O 连线与 x 轴正方向的夹角为 θ。...我们通过控制角度 0 到 360 ，转换成弧度大约是 0 到 6.28 ，就能达到使角色朝向指定方向的目的了。...我们已经获得了一个带方向的向量 { x,y } , 现在通过向量的乘法我们可以将这个向量进行任意缩放。下面的图示中通过一个变量d去计算当前向量的长度。也可以理解为移动的距离。
界面简介及效果预览 通过 HT 的 2D 组态矢量图标绘制了三个水池，并且通过管道的水滴动画，串联起了动画流程。 ?...其实现的方式也多种多样，而本系统是采用自己封装了一个在矩形管道内随机生成水滴的流动效果动画。通过构造一个流动类，类里面定义了基本的一些创建水滴节点、初始化水滴位置以及水滴动画的进行。 ?...node.setImage(WATER_IMG); } // 取出流动对应的第一条管道 let firstPath = this.option.paths[0]; //...rect 里流动的方法，其参数所表示的意义为： rect：水滴流动的矩形范围； orientation：水滴流动的朝向，TOP | BOTTOM | RIGHT | LEFT； offset：水滴流动的偏移量...} = rect; // 判断水滴朝向位置，并相应地进行位置的偏移 switch (orientation) { case TOP: return
在每个小方块中，计算出每个主方向有多少个剃度（有多少指向上，指向右上，指向右等）。然后用指向性最强的那个方向箭头来代替原来那个小方块。 ?...这些HOG图案都是重其他面部训练数据中提取出来的。 第二步：脸部的不同姿势 我们已经找出了图片中的人脸，那么如何鉴别面朝不同方向的人脸呢？...对于电脑来说朝向不同的人脸是不同的东西，为此我们得适当的调整扭曲图片中的人脸，使得眼睛和嘴总是与被检测者重叠。...深度学习比人类更懂得哪些面部测量值比较重要。 所以，解决方案是训练一个深度卷积神经网络，训练让它为脸部生成128个测量值。...第四步：从编码中找出人的名字 最后一步实际上是最简单的一步，我们需要做的是找到数据库中与我们的测试图像的测量值最接近的那个人。 如何做呢，我们利用一些现成的数学公式，计算两个128D数值的欧氏距离。
而还有一种很隐蔽的策略，便是已知选牌的某个独一无二的性质，便可以把他从整叠牌的集合中找出来。...因此我们首先必须保证手里可用的选牌都是有朝向的那21张中的，然后回来的时候，改变自己手里牌的朝向，使得和观众选牌发生区别。...但劣势在于，需要手动注意改变其朝向，使其真的成为唯一一个可判断的朝向相反的牌，因为那个并非花色点数本身而是其印法可分辨的朝向，才是我们判别的来源。 何为正向的扑克牌？...，我们往往把那个默认的，习惯的状态视作1，或者正，把别扭的状态视作0，或者负，不过这只是约定俗成，方便人们习惯性地描述和理解，并不构成错误。...首先是花色本身的方向，除了方块没有以外，剩下的自然方向其实非常明显，总结下规律就是尖尖朝向为下（虽然这并不是一般人的判断依据，但是和一般人的判断基本吻合，并且描述精确）。
论文提出了一种名为 SeFa 的封闭形式和无监督方法，可以无需数据采样和模型训练并找出这些方向向量来改变输出图像中的不同属性。 封闭形式的解决方案是具有有限数量的标准操作的数学表达式。...移动潜在代码 为了有意义地改变潜在代码，需要首先识别一个语义上有意义的方向向量 n。新的潜在代码计算为 z'=z+αn，其中 α 是朝向 n 方向的步数。...问题是我们如何找出语义上有意义的方向向量 n？...以找出潜在空间中的主要方向向量。...就像 PCA 一样，这个过程也是为了找出在 A 的投影后可能导致较大变化的方向向量。它被表述为以下优化问题。
一面： 自我介绍 vue双向绑定原理，用了js哪些方法实现 vue-router原理 ES6了解哪些 webpack 浏览器输入url后做了什么 MYSQL相关 排序算法 数学题: 2^x = 10 ，...如何估算x 二面： CSS3 实现钟摆动画 url参数解析用 js 和 正则实现 vue和原生js比较有什么区别 vue有什么缺点 逻辑题： 有一根细木杆，在上面爬满了蚂蚁，木杆很细，不能同时通过两只蚂蚁...，开始时，蚂蚁的头朝向左还是右是任意的，它们只会朝前走或掉头，但不会后退，当任意两只蚂蚁相遇后，蚂蚁会同时掉头朝反方向走，求最后一只蚂蚁从哪个方向掉下去 逻辑题： 如果天平两端都允许放砝码，并且假定所有的砝码都是整数克...为了称出从 1 克到 1000 所有整数克 的物品，最少需要几个砝码 如何学习前端的 如果你加入后想要提升的是什么 逻辑题没有答出来。。也没有hr面，凉凉。。。
问题分析 想要给用户提供一个良好的导航产品，需要解决几个关键问题：第一，场景所在的地图是怎么样的；第二，如何确定用户的位置；第三，如何使用更加直观的方式引导用户走到目的地。...在恢复场景的三维结构时，并不是使用图像中的所有像素点，而仅从图像中提取稳定、显著的点，也就是特征点；数据关联是确定有共视区域的两张图像中哪些特征点是对应的；后续会借助几何的方法以及最优化技术（Bundle...，并将参数加权带入图像重排序（rerank）的计算公式，可以剔除具有明显方向差异或者位置差异显著的候选图像。...当用户刚好位于此类区域的时候，很有可能会得到错误的引导信息。...利用这种定位结果的上下文信息，可以有效检测出错误的定位结果，对其进行过滤，或者及时发现当前已经处于错误的引导路线上，根据正确的结果进行校正。
比如说下面的UIInterfaceOrientationMaskLandscape，其实就是由MaskLandscapeLeft和MaskLandscapeRight组成，这样可以方便描述设备支持两个横屏方向...横竖屏切换实例 竖屏界面如何present横屏界面 竖屏present横屏是很普遍的场景，比如说视频播放场景的全屏切换，就可以在当前竖屏的界面present一个横屏播放界面的方式，实现横竖屏切换。...（UIViewControllerAnimatedTransitioning协议） 竖屏界面如何push横屏界面 比如说这样的场景：App的rootVC是navigationVC，导航栈内先有一个竖屏界面...系统如何知道App对界面朝向的支持 这里分两种情况，App启动前和App运行时。...[UIScreen mainScreen]去取屏幕宽度和高度，所以很容易取到错误的值。
这一次，Farmer John购买了一台昂贵的无人机，想要拍一张航拍照。为了使照片尽可能好看，他想让他的奶牛们在拍照时都朝向同一个方向。...由于奶牛们都挤在一起，Farmer John没办法走到某一头奶牛面前让她调转方向。他能做的只有对着某一行或某一列的奶牛喊叫让她们调转方向，使得被叫到的这一行或列内的所有L变为R，R变为L。...Farmer John可以对任意多的行或列发号施令，也可以对同一行或列多次发令。 就如同Farmer John想象的，他发现他不可能让他的奶牛们都朝向同一个方向。...他最多能做的是让所有奶牛中除了一头之外都朝向相同的方向。请找出这样的一头奶牛。 Input 输入的第一行包含N。以下N行描述了奶牛方阵的第1…N行，每行包含一个长度为NN的字符串。...Output 输出一头奶牛的行列坐标，满足这头奶牛被调转方向的话，Farmer John就可以使他的所有奶牛都朝向同一个方向。如果不存在这样的奶牛，输出-1。
本篇文章通过对工厂可视化场景的搭建和模型的加载，人物实时定位代码的实现、电子围栏和轨迹图的实现进行阐述，帮助我们了解如何通过使用HT实现一个简单的3D电子围栏可视化。...http协议获取数据，因此使用定时器定时刷新人物数据信息，HT有设置节点位置的setPosition3d方法，因此不做过多介绍，但是人物节点的位置的刷新还包括人物的朝向，因此每次人物移动都需要和上次位置进行比对...如果使用根据点集每走一步就绘制一个canvas脚步节点的方式去重现轨迹，很容易造成节点绘制过多，页面卡顿的情况，因此我使用一整条管道的方式代替一个人物的所有脚步节点，使用管道的好处是，每个人物的轨迹图从开始到结束只有一个管道的图元信息...，同时绘制新的管道部分。...同理，人物后退一步，则管道的点集中推出当前最后一个点的坐标，同时管道失去最后两点连接的部分。另外我通过使用定时器，对轨迹图的前进和后退分别做了快进和快退的处理。以下为轨迹图的运行效果：
在这种模式下 ARKit 内部会根据设备偏航角的朝向与地磁真北（非地磁北）方向的夹角不断地做出调整，以确保 ARKit 坐标系中 -Z 方向与我们真实世界的正北方向吻合。...商家坐标 商家坐标的确定，包含水平坐标和垂直坐标两部分： 水平坐标 商家的水平位置只是一组经纬度值，那么如何将它对应到 ARKit 当中呢？我们通过下图来说明： ?...这样就可以检测到用户点击的位置有哪些卡片发生了重叠。 投射 这里简单介绍一下散开的实现原理。...图13 闪烁 这里要引入一个 3D 渲染引擎普遍要面对的问题——可见性问题。简单来说就是屏幕上哪些物体应该被展示，哪些物体应该被遮挡。GPU 最终应该在屏幕上渲染出所有应该被展示的像素。...图16 深度冲突 如果这两个像素点交替“胜出”，就会出现我们视觉上的闪烁效果。由于每个卡片都被设置了 SCNBillboardConstraint 约束，始终朝向摄像头方向。
CLLocationManager -- 设备方向 手机通过磁力计来判断设备方向，先看一个简单指南针的例子 #import "ViewController.h" #import <CoreLocation...(void)stopUpdatingHeading CLLocationManagerDelegaer -- 关于手机朝向的代理方法 // 当获取一个新朝向的时候调用，持续调用 - (void)locationManager...trueHeading; // 返回方向值的错误范围，负值表示无效的朝向 @property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection headingAccuracy...; // 返回方向的时间 @property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp; 注意：当获取朝向的时候不需要向用户请求授权，因为设备方向不涉及到用户隐私...error指错误信息，如果错误error有值 CLPlacemark基本属性 // 对应的位置对象 参考CLLocation基本属性 @property (nonatomic, readonly, copy
在节目中我们做过的几个任务，这里简要的回顾一下。 第一个是图像检索的技术。左边的图像是从右边30张照片的一张当中截取的一小块，需要找出到底是哪张图上的。...检测是给出一张照片我们能检测出人在哪里，同时还能找出像鼻子眼睛嘴巴这样的关键点在哪里。这个我们可以很自信的说没有人能做的比我们更好。...后来在2016年的百度云计算大会前，我们对它的数据和算法都进行了很大的迭代，错误率从8%降低到了2.3%，那已经是非常大的提高了。现在的错误率已经低于1%了。...在人工智能的研发上，有一个从数据-->技术-->产品-->用户-->数据的闭环，如果闭环产生的话，技术就能够发展的非常快。现在百度在人工智能方面，哪些做哪些不做，就是看能否产生很强的闭环。...一个是语义理解，就像现在非常火的短视频，我们需要理解视频里面到底发生了什么。另一个方向是low level 的环境理解，即根据视频我们能够精确的估计出摄像头在环境中的坐标和朝向。
那么空间注意的动态变化会如何影响客体整合呢？ 为了探讨上述问题，该研究主要采用测量知觉特征扭曲的范式来探讨不同空间注意条件下的多特征捆绑。...2.3结果 通过对刺激颜色和朝向的探测，来计算不同条件下刺激的多个特征报告错误是否存在相关（捆绑成功）还是无关（捆绑失败）。...图2a表示不同反应类型的预测分布，图2b和图2c则为每种注意条件的真实反应的分布。 ? 图2 联合特征空间中颜色-朝向报告。横轴为颜色响应，纵轴为朝向响应。...进一步分析空间注意缺失（lapses of spatial attention）下的特征捆绑，建立颜色、朝向和位置的三元模型来检测报告刺激的颜色和方向是否被绑定到该刺激的位置上。...结果发现当空间注意缺失时，被试仍能正确报告该非目标刺激完全绑定的属性（颜色，方向和位置），这一结果表明即使空间注意错误地将注意转移到非目标位置时，空间注意依然会驱动特征捆绑。 ? ?
为此将管道的视图分拆成盖子和柱子两部分： 盖子和柱子的放置顺序决定管道的朝向 柱子的高度则控制着管道整体的高度 这样的话，只使用盖子和柱子两张图片，就可以灵活实现各种形态的管道。...Pipe可以根据照朝向和高度的参数，组合成对应的管道。...、且无论高度如何中间的间距是固定的。...无论是小鸟还是管道和路面，它们的移动状态都可以依赖这个思路。 那如何管理这些持续变化的偏移值数据？如何将数据反映到画面上？ Compose通过State驱动可组合函数进行重组，进而达到画面的重绘。...游戏的过程中同时同方向移动两张图片，当前一张图片移出屏幕后重置其位置，进而营造出道路不断移动的效果。
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