如何指示Javascript访问具有非唯一ID的第二个元素

// 使用类名
var elements = document.getElementsByClassName('className');
var secondElement = elements[1];

// 使用标签名
var elements = document.getElementsByTagName('tagName');
var secondElement = elements[1];

var elements = document.querySelectorAll('selector');
var secondElement = elements[1];

var parentElement = document.getElementById('parentId');
var secondElement = parentElement.children[1];