如何按顺序获取嵌套数组的数组？

function flatten(arr) {
  var result = [];

  function flattenHelper(arr) {
    for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
      if (Array.isArray(arr[i])) {
        flattenHelper(arr[i]);
      } else {
        result.push(arr[i]);
      }
    }
  }

  flattenHelper(arr);
  return result;
}

// 示例用法
var nestedArray = [1, [2, [3, 4], 5], 6];
var flattenedArray = flatten(nestedArray);
console.log(flattenedArray); // 输出 [1, 2, 3, 4, 5, 6]