参与者接收到prepare请求后，执行事务的预提交操作，并向协调器发送已准备好的响应。...协调器接收到所有参与者的已准备好的响应后，如果所有参与者都已准备好，则发送commit请求；否则，发送abort请求。...参与者接收到commit请求后，执行事务的正式提交操作，并向协调器发送已提交的响应。协调器接收到所有参与者的已提交的响应后，完成事务的提交。然而，2PC也存在一些问题，如单点故障和阻塞等待的可能性。...易于配置和部署：XBee模块提供了简单易用的API和配置工具，使其易于配置和部署。成本较低：相对于其他解决方案，XBee模块的价格相对较低。...劣势： 有限的数据传输速率：XBee模块的最大数据传输速率较低，不适用于要求高速数据传输的应用场景。有线接口有限：XBee模块的有线接口有限，不支持复杂的数据通信协议。
Go channel 有一个特性是在一个无缓冲的 channel 上发送和接收必须等待对方准备好，才可以执行，否则会被阻塞。实际上这就是一个同步保证，那么这个同步保证是如何实现的？...下面看看官方文章中是如何解释的。...意思是：在一个 channel 上的发送操作应该发生在对应的接收操作完成之前。说人话就是：要先发送数据，然后才能接收数据，否则就会阻塞。这也比较符合一般的认知。...意思是在无缓冲 channel 上的接收操作发生在对应的发送操作完成之前，说人话就是：要先接收数据，之后才可以发送数据，否则就会阻塞。...接下来看看 runtime/chan.go 中是怎么实现 channel 的发送和接收的。
而XBee-PRO这个型号的模块，在LOS Range下，居然做到了1mile的通信距离，输出功率达到了17dBm，明显是用了2.4G的放大器，可以用AT指令来控制，它有自己的上层协议栈。...Michael是在.NET Framework3.5上写的ZigBee Console，主要的工作还是放在XBee模块的协议处理上，即数据报的发送、接收。...通信的接口是串口，调用System.IO.Ports下的Serial Port类，数据的接收通过ReceiveData这个线程。...源工程（如下图所示），主要的文件就是XBee.cs、XBeeChecksum.cs和XBeePacket.cs。...XBee.cs中主要进行串口号、模特率等参数设置和串口接收处理（也可以说是XBee的接收数据处理），XBeeChecksum.cs是数据报校验，XBeePacket.cs是发送数据报形成。 ?
不同系统中接口之间的发送和接收数据:这个需求可以使用Httpclient这种方法进行调用，下边这个工具类包含了get和post两种方法，post发送的是json格式的字符串，get获得的是String字符串...，可以使用json解析成 json格式的字符串 package com.englishcode.test3.utils; import org.apache.http.HttpEntity; import
1 嵌入式系统的串口数据传输都是以字节为单位，但有些特殊的数据类型，比如浮点型float a = 231.5，在内存是如何表示的呢？...如果我们从串口接收到4个字节数据{0x43，0x67，0x80，0x00}，如何把这4个字节的数据转换为float型呢？...直接令float a = 0x43678000这是不行的（不信的读者可以自行验证），这就是串口通讯当中经常遇到的问题，如果数据传输中包括了浮点型数据，在这里我们可以通过共用体或者结构体来解决。...对于共用体： typedef union { float f; unsigned char s[4]; }Union_test; f 的4个字节和s[4]的4个字节是共用一个区域，如果我们令...我们都知道，对于一个超过一个字节的数据，其在计算机中的存储需要跨越字节。
每个器件都有一个惟一的地址作为识别的标志（无论是微控制器、LCD 驱动器存储器还是键盘接口），并且都可以发送数据和接收数据。很明显 LCD 驱动器只需要接收数据，而存储器需要接收和发送数据。...表 4 数据接收寄存器内容 8）字节传输控制模块 字节传输控制模块以字节为单位控制 I²C 总线的数据传输。...这个模块按照命令寄存器设置的内容将数据传输寄存器内容传递到 I²C 总线的接收端，或者从 I²C 总线发送端接收数据并保存到数据接收寄存器中。...9）位传输控制模块 位传输控制模块以位为单位进行 I²C 总线的数据传输和产生各个 I²C 协议命令（如开始、停止、重复开始等）。字节传输控制模块控制位传输控制模块的各种动作。...例如读取一个字节数据，位传输控制模块需要执行 8 个读的命令。 10）数据移位寄存器 数据移位寄存器保存的数据总是和当前的数据传输相关的。
每个器件都有一个惟一的地址作为识别的标志（无论是微控制器、LCD 驱动器存储器还是键盘接口），并且都可以发送数据和接收数据。很明显 LCD 驱动器只需要接收数据，而存储器需要接收和发送数据。...表 4 数据接收寄存器内容 ? 8）字节传输控制模块 字节传输控制模块以字节为单位控制 I²C 总线的数据传输。...这个模块按照命令寄存器设置的内容将数据传输寄存器内容传递到 I²C 总线的接收端，或者从 I²C 总线发送端接收数据并保存到数据接收寄存器中。...9）位传输控制模块 位传输控制模块以位为单位进行 I²C 总线的数据传输和产生各个 I²C 协议命令（如开始、停止、重复开始等）。字节传输控制模块控制位传输控制模块的各种动作。...例如读取一个字节数据，位传输控制模块需要执行 8 个读的命令。 10）数据移位寄存器 数据移位寄存器保存的数据总是和当前的数据传输相关的。
确定哪些字节构成下一个数据段以及何时传输它是通过数据传输和拥塞控制算法来完成的，我们统称为传输逻辑并在Tonic中实现。 图1显示了Tonic如何适合硬件网络协议栈的高级概述。...虽然处理接收到的数据可能会相当复杂，但在接收端上生成控制信号通常比发送端上更简单。...接下来，§3.2和§3.3描述了每个引擎中的固定功能和可编程事件处理模块，以及它们的设计是如何从表1中的模式中获得灵感的。...因此，无论数据传输算法如何，选择下一段的过程都是相同的，并且在Tonic中作为一个固定功能模块来实现。...由于大多数拥塞控制算法都使用这些算法3，因此我们优化了它们的实现，以满足Tonic的时序和内存约束。拥塞窗口的计算主要受ack的影响。因此，拥塞窗口的计算和实施发生在数据传输引擎中。
这个序号用于MAVLink数据帧接收端判断消息是否丢失。 第四字节：SYS 表示发送本条数据帧的设备系统编号，编号范围1~255，系统使用此编号来区别在同一个网络中相互通信的不同设备。...第五字节：COMP 表示发送本条数据帧的设备系统的组件（component）编号，系统使用此编号来区别某个设备中的不同组件。...第八部分：CKA和CKB 最后两个字节是校验位，CKB是高八位，CKA是低八位，校验算法为CRC16，主要作用是判断数据帧在传输过程中是否有丢失数据的情况，以及校验是否为相同版本MAVLink协议在相互通信...这个信号对于飞行安全来说是十分重要的，飞机和地面站的通信，每隔一秒钟（官方推荐为一秒，可以通过软件自行设定发送频率）双方都会发送和接收到这个心跳信号，由此来判断对方是否还“活着”，否则就是失联啦！...Control Station（地面控制站） CAN——Controller Area Network（控制器局域网络，CAN总线） SAE——Society of Automotive Engineers
STM32上可以通过软件模拟串口通信，不使用硬件串口引脚（如RX、TX）也是完全可行的。 关键是通过精确控制GPIO的时序、波特率、数据位和停止位来完成数据传输。...它模拟的过程包括发送和接收的时钟控制、数据位的编码和解码、起始位和停止位等内容。 例如，使用一个GPIO引脚作为TX（数据发送端），另一个作为RX（数据接收端）。...在数据传输时，TX端会根据约定的波特率按照特定的时序（起始位、数据位、停止位等）发送数据。 接收端RX则需要在固定的时钟节奏下读取数据并解码。...例如，配置一个定时器以精确产生特定频率的时钟信号，利用定时器的中断或直接在主循环中进行波形控制，从而模拟串口的发送和接收。...占用资源少：仅通过软件来实现，硬件资源占用较少，不需要额外的硬件模块。 便于调试和扩展：可以轻松修改通信协议，适合一些特殊的通信需求。
气象站终端设备采用Arduino作为控制核心，上位机软件采用LabVIEW，两者通过基于ZigBee技术的XBee模块实现无线通信。...Arduino Uno控制器与XBee模块、BMP085和SHT11的硬件连接，如下图所示： 5、Arduino功能设计 在基于Arduino与LabVIEW的个人小型气象站中，Arduino Uno...控制器需要完成两个功能:接收和判断命令，采集和传输温湿度、气压、粉尘浓度的数据，Arduino Uno控制器通过XBee模块接收上位机发来的命令，分析得到有效命令，读取温湿度、气压、粉尘浓度等数据，并上传给...2、向下位机Arduino控制器发送粉尘浓度的采集命令，Arduino控制器通过串口接收上位机命令，完成粉尘浓度的电压采集之后并将采集的电压数据转换为粉尘浓度，LabVIEW软件接收Arduino返回的粉尘浓度并显示在前面板上...Uno控制器发送不同的命令码，并获取Arduino Uno控制器返回的测量数据，为了使得程序结构更加清晰明朗，此处将温度、湿度、气压和粉尘浓度采集分别编写成子VI。
二线制的 IIC 串行总线使得各电路单元之间只需要简单的两线连接，总线接口都集成在器件中，可实现电路系统的模块化、标准化设计。...发送器 本次传送屮发送数据(不包括地址和命令)到总线的器件； 接收器 本次传送中从总线接收数据(不包括地址和命令)的器件； 主机 初始化发送、产生时钟信号和终止发送的器件，它可以是发送器或接收器， 主机通常是微控制器...图2 3 IIC总线控制的位传输 (2) 起始和停止条件。在 IIC 总线屮，唯一违反上述数据有效性的是起始(S)和停止§条件，如图2 4 所示。 ...数据的传输格式有以下三种 ： ① 主机-发送器发送数据到从机-接收器，见图 2.15, 寻址字节的 “R/W” 位为 0，数据传输的方向不改变。 ...② 寻址字节后，主机-接收器立即读从机-发送器中的数据，见图 2.16，寻址字节的R/W 位为1。在第一次从机产生响应时， 主机-发送器变成主机-接收器，从机-接收器变成从机-发送器。
2） SCCB总线的接口时序 SCCB总线是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可以实现数据的发送和接收，SCCB总线的体系结构如图2-2所示。 ?...图2-2 SCCB总线的体系结构 SCCB总线通过串行方式发送8位数据，基本时序如下：首先发送数据的最高位，最后发送数据的最低位；每发送完一组8bit的数据，都需要通过接收从机发送的一个响应信号来判断本次发送数据是否正确...图2-3 SCCB总线8bit数据串行发送的时序图 在我们按照SCCB协议发送或接收数据时，需要特别注意以下几点： （1）开始信号和结束信号 当时钟信号SCL为高电平时，数据线SDA由高电平跳变到低电平的时刻即为开始信号...图2-4 SCCB总线开始和结束体系结构 （2）应答信号ACK 每8位数据发送完毕之后，外围设备向发送数据的控制器（FPGA芯片）发出低电平应答信号表示已经接收到数据，这个信号叫做应答信号。...如果控制器（FPGA芯片）没有接收到应答信号，控制器就会认为是受控制的外围设备出现故障，因此需要重新进行配置，直到成功接收到外围设备所发出的正确的应答信号。SCCB总线应答信号ACK如图2-5所示。
2） SCCB总线的接口时序 SCCB总线是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可以实现数据的发送和接收，SCCB总线的体系结构如图2-2所示。 ...图2-2 SCCB总线的体系结构 SCCB总线通过串行方式发送8位数据，基本时序如下：首先发送数据的最高位，最后发送数据的最低位；每发送完一组8bit的数据，都需要通过接收从机发送的一个响应信号来判断本次发送数据是否正确...图2-3 SCCB总线8bit数据串行发送的时序图 在我们按照SCCB协议发送或接收数据时，需要特别注意以下几点： （1）开始信号和结束信号 当时钟信号SCL为高电平时，数据线SDA由高电平跳变到低电平的时刻即为开始信号...图2-4 SCCB总线开始和结束体系结构 （2）应答信号ACK 每8位数据发送完毕之后，外围设备向发送数据的控制器（FPGA芯片）发出低电平应答信号表示已经接收到数据，这个信号叫做应答信号。...如果控制器（FPGA芯片）没有接收到应答信号，控制器就会认为是受控制的外围设备出现故障，因此需要重新进行配置，直到成功接收到外围设备所发出的正确的应答信号。
在MySQL中实现数据的时间戳和版本控制，可以通过以下两种方法来实现：使用触发器和使用存储过程。...MySQL支持触发器功能，可以在数据库中的表上创建触发器，以便在特定的数据事件（插入、更新或删除）发生时自动执行相应的操作。因此，我们可以使用触发器来实现数据的时间戳和版本控制。...1、创建表和触发器 首先，创建需要进行版本控制的表，例如： CREATE TABLE `users` ( `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `name`...-+-----------------+---------------------+---------------------+---------+ 除了使用触发器，我们还可以使用存储过程来实现数据的时间戳和版本控制...在MySQL中实现数据的时间戳和版本控制，可以通过使用触发器和存储过程两种方法来实现。无论采用哪种方法，都需要在设计数据模型和业务逻辑时充分考虑时间戳和版本控制的需求，并进行合理的设计和实现。
时序如下图所示 应答信号时序图如下图所示： 当进行一次写时序的时候，SDA上的数据变化的时序图如下： 当进行一次读的时候，SDA上的数据变化的时序图如下： i2c协议中的数据传输时序图如下...重启动信号 在主控器控制总线期间完成了一次数据通信（发送或接收）之后，如果想继续占用总线再进行一次数据通信（发送或接收），而又不释放总线，就需要利用重启动Sr信号时序。...重启动信号Sr既作为前一次数据传输的结束，又作为后一次数据传输的开始。利用重启动信号的优点是，在前后两次通信之间主控器不需要释放总线，这样就不会丢失总线的控制权，即不让其他主器件节点抢占总线。 ...重启动信号 在主控器控制总线期间完成了一次数据通信（发送或接收）之后，如果想继续占用总线再进行一次数据通信（发送或接收），而又不释放总线，就需要利用重启动Sr信号时序。...首先STAR和STOP不是数据，所以可以不遵守数据有效性中的规定，其它数据都遵守，而STAR和STOP“不遵守”导致STAR和STOP更容易被识别。这样不是不遵守而是更有优势。
在 RS-232 标准中，最常用的配置是8N1(即八个数据位、无奇偶校验、一个停止位)，其发送一个字节时序图如下图所示。...二、顶层设计 在 FPGA 内部实现串口接收与串口发送模块，串口接收模块接收上位机发送的数据，然后通过串口发送模块将数据发回上位机，实现串口数据环回。...为了使得模块可以对其他模块进行控制或者调用，这里产生一个 byte 传送结束的信号。一个数据位传输结束后 done 信号输出一个时钟的高电平，如下图所示。 产生数据传输状态信号，如上图所示。...即当在正常传输的时候 work_en 信号为高电平，其他情况均为低电平。 4. 数据传输状态控制模块 在模块结构图中还有一个多路选择器，作用是根据 bps_cnt 的值来确定数据传输的状态。...如上图所示，为接收模块的关键的 VDHL 代码。 四、系统测试 1. 仿真结果与分析 对该发送模块进行功能仿真。在仿真文件中，生成了复位信号以及使能信号、待传输数据。
Master会根据将要交换的数据产生相应的时钟脉冲，组成时钟信号，时钟信号通过时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)控制两个SPI设备何时交换数据以及何时对接收数据进行采样，保证数据在两个设备之间是同步传输的...SPI主从结构内部数据传输示意图如下图所示 图2 25 SPI主从结构内部数据传输示意图 SPI总线传输的模式： SPI总线传输一共有4中模式，这4种模式分别由时钟极性...，当SS被主机拉低以后，数据传输开始，数据线MOSI和MISO的数据切换(Toggling)发生在时钟的下降沿(上图的黑色虚线)，而数据线MOSI和MISO的数据的采样(Sampling)发生在数据的正中间...接收：当FPGA通过SPI总线从QSPI Flash中接收一个字节(8-bit)的数据时，首先FPGA把CS/SS片选信号设置为0，表示准备开始接收数据，整个接收数据过程其实也可以分为16个状态，但是与发送过程不同的是...，为了保证接收到的数据准确，必须在数据的正中间采样，也就是说模式0时序图中灰色实线的地方才是代码中锁存数据的地方，所以接收过程的每个状态执行的操作为： 状态0：SCK为0，不锁存MISO上的数据 状态1
0.简介 P2P接口是一种双向握手接口，传输的前级和后级各提供一个数据有效信号valid和忙信号busy信号，只有当两个信号达成某种指定情况时，握手完成，数据传输完成，否则数据传输均未完成。...这可以看成一种分布式控制方式，每个模块的开发人员仅需要考虑上下级的握手信号即可。...方块中的数据表示被存储在模块中的数据 ?...，原先存储在第三级lock reg中的数据C被送到output reg中传送到下一级，同时接收存储在第二级output reg中的数据D ... 3.3.时序图分析 ?...，通过is_lock和is_unlock分别进行进缓存和出缓存控制。
本项目使用到的器件：ds18b20温度传感器，红外发射管和接收管，单片机（51和stm32都可以）。在本次实验中，因为单片机数量有限，所以采用了一个做主机，另外两个做从机，共三个单片机。...2、控制方法 控制方法主要涉及到传感器的初始化工作，如何读取寄存器，如何写入寄存器，其他的也就没什么了。 a)初始化工作 （1） 先将数据线置高电平“1”。...（6） 重复上（1）到（6）的操作直到所有的字节全部发送完为止。 （7） 最后将数据线拉高。 ? 图二：写时序 写时序包含了两种写时序：写0时序和写1时序。...最后就是要注意以下时间，不管是“1”还是“0”，低电平的时间都是一样的，靠高电平时间来区分0和1，不过这个是在接收时要重点考虑的。 那么，应该如何编写代码？...整个项目最好使用模块化的编程思路，也就是每个模块都单独写一个.c文件，然后在头文件中声明，这样可以方便程序的移植。 我们可以暂时使用串口助手来观察接收的数据是否正常。 ?
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