如何旋转万向节间距？
旋转万向节间距是指调整万向节之间的距离，以适应不同的需求和安装环境。下面是完善且全面的答案：
旋转万向节间距的方法取决于具体的设备和安装要求。一般来说，可以通过以下步骤来实现：
- 确定旋转万向节的类型：旋转万向节有不同的类型，包括球形万向节、十字万向节等。根据具体的类型，确定需要调整的参数和方法。
- 确定调整方式：根据设备的安装要求和使用场景，确定需要调整的万向节间距。可以通过调整螺栓、松紧螺母、调整杆等方式来实现。
- 解除固定：如果万向节已经固定在设备上，需要先解除固定，以便进行调整。可以使用扳手、螺丝刀等工具来解除固定。
- 调整间距：根据需要，使用合适的工具和方法，调整万向节之间的距离。可以根据设备的要求，调整到合适的位置。
- 重新固定：在调整完成后，重新固定万向节，确保其稳固可靠。使用适当的工具和方法，将万向节固定在设备上。
旋转万向节间距的目的是为了适应不同的安装需求和使用场景。通过调整万向节间距，可以改变设备的角度、方向和位置，以满足特定的要求。例如，在机械装置中，调整万向节间距可以改变传动轴的角度和位置，以适应不同的工作环境和工作需求。
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1回答
所以我在网上搜索，我在想象万向节锁是如何发生的时候遇到了一些问题。根据我所看到的，当两个或更多的轴对齐失去一个自由度时，它就会发生，但我无法想象这些轴将如何开始对齐？
我的意思是，当我围绕x轴旋转一个对象(例如)时，y轴和z轴不是与x轴保持垂直吗？他们要怎么对齐？类似地，当我绕Y轴或Z轴旋转时，另外两个轴一起旋转并保持垂直，不是吗？
要更清楚地了解我在想象中遇到的问题，请查看此视频。在5:05
你会看到，当他绕着X轴旋转时，绿色和蓝色的环仍然留在那里，根据我的想象，绿色(Y)和蓝色(Z)轴应该已经旋转了。我不明白为什么环仍然与世界轴对齐？
浏览 16提问于2017-08-13得票数 3
在DJIWaypointMission中使用作为方向模式我可以自动将无人机旋转到方向vs POI，但有没有办法也自动倾斜相机来框住POI？(不幸的是，"pointOfInterest“没有高度属性)
此外，我认为将DJIWaypoint中的标题模式更改/定义为整个DJIWaypointMission的属性会更好，这可能吗？
浏览 15提问于2018-08-19得票数 0
在我所看到的所有关于万向节锁的解释中，它们总是提到这样一个事实:当在所有的轴上进行一系列的旋转时，一个旋转可能最终会使一个轴与另一个轴对齐，从而导致我们失去一个自由度。这对我来说没有任何意义，因为围绕LOCAL_RIGHT的旋转，例如，LOCAL_BASIS轴会旋转整个LOCAL_BASIS，不会发生对齐。我所看到的唯一有意义的解释是这，DMGregory的一种解释，它清楚地解释了当我们用局部的基础改变偏航，用世界的基础改变音高时，就会发生万向节锁。
我的问题是:这是唯一发生万向节锁定的情况还是我遗漏了什么？我还认为四元数有助于避免万向节锁定，但我在这里又遗漏了一些东西，因为不管旋转表示方法(
浏览 0提问于2020-11-25得票数 0
2回答
我制作了一个非常简单的3d场景，在世界坐标中有5个点。我想要在场景中导航，所以我定义了一个同时具有向上和向外向量的相机。有了这些信息，我在每一帧中生成一个旋转矩阵，我将把它应用于向量，以便获得相机坐标。
问题是:我读到过使用这种方法的万向节锁存在问题，但在这种情况下会发生这种情况吗？
请注意，我在每一帧中生成旋转矩阵，而不是累积旋转。那么在这种情况下会发生锁吗？如果是这种情况，您建议如何安全地应用旋转(从向上和向外向量)？
谢谢
浏览 7提问于2009-08-04得票数 2
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向四元数添加euler角
、、、
我想向现有的四元数添加一个euler角。下面是我得到的信息：
Quaternion oldTransform = transform.Rotation;
float YawRotation = mouseDiff.x * RotationSpeed;
Quaternion YawRotationQuaternion = new Quaternion();
YawRotationQuaternion.CreateFromAxisAngle (0, 1, 0, YawRotation);
float PitchRotation = mouseDiff.y * RotationSpeed;
Q
浏览 4提问于2013-06-25得票数 9
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用户控制蛇在球体表面上移动。我将相机和蛇头连接到一个与可见球体大小相同的假想球体上：
headNode.addChildNode(cameraNode)
controlNode.addChildNode(headNode)
scene.rootNode.addChildNode(controlNode)
用户轻敲两个按钮来左右旋转蛇。我使用一些基本的触发器来将这个"2D“旋转转换成它的组件，我用它来旋转每一帧的controlNode：
velocity.x = cos(rotation)
velocity.y = sin(rotation)
浏览 0提问于2015-01-10得票数 1
2回答
我当时正在研究欧拉角，我偶然发现了用欧拉角可以发生的万向节锁问题。在万向节锁中，我们失去了一个旋转轴。
但是怎么做呢？这是什么时候发生的？在什么条件下？
关于欧拉角，我只知道旋转总是发生在物体轴上，而不是竖直轴(轴的方向总是和世界轴相同)。在每一次旋转中，物体轴将保持垂直。
有人能用欧拉角告诉我如何到达万向节锁定点吗？
它如何影响动画？
浏览 0提问于2016-12-29得票数 9
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4回答
目前，我正在尝试使用方向传感器值旋转三维立方体，使用getRotation()方法。当android设备在一定范围内旋转时，会观察到一些意想不到的行为。例如，如果我让设备“站起来”，“滚动”的值就会变得疯狂。
同时，我也在经历类似于所谓的万向节锁的现象。唯一的区别是，甚至在将传感器值应用到3D旋转之前，我就已经经历了这个问题。当我试图改变‘螺距’值时，设备只围绕‘俯仰’轴旋转，‘偏航’值也会根据螺距的旋转而变化。我觉得这完全不合理。
有人能帮我吗？我在这个问题上困了一个月。
浏览 0提问于2011-04-07得票数 9
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我正在努力弄清楚，当万向节锁定发生时，到底发生了什么。我已经读过许多解释，这些解释提供了高层次的想法，即当两个轴在三个旋转的顺序中对齐时，就会发生万向节锁定。但我很难从正在进行的计算中理解这意味着什么。
这是我对设置的理解。我们有一个物体的初始三维旋转，以及那个物体的目标三维旋转，我们想把物体从最初的旋转移动到目标的旋转。为此，我们计算了表示旋转的欧拉角。(我不知道背后的数学，但我会假设这只是一个算法，接受初始和目标旋转，并返回第三个旋转)。
所以，我们现在有一个旋转，表示为欧拉角，我们希望身体移动。现在我来解释一下我的困惑。根据我所读到的，有两个想法：
在三次旋转过程中，当两个轴对齐时，就会
浏览 0提问于2021-10-24得票数 5
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我一直致力于在OpenGL中实现滚动、俯仰和偏航样式旋转的问题已经有很长一段时间了，网上可用的相关材料有限。问题的关键是当物体旋转时，找到更新的局部轴。例如，围绕X旋转会导致局部Y轴和Z轴发生更改。后续的旋转将围绕更新后的轴。我在这里找到了一些数学公式来找到更新后的向量：
然而，新的向量是以点的形式给出的，例如，围绕Y轴旋转45度会改变X轴，X轴现在通过点(0.71，0，0.71)。现在的问题是如何找到可以传递给glRotatef(glRotatef，x，y，z)的(x，y，z)点。请注意，x，y，z位于通过它们和原点的向量上。
我想对通过(0.71，0，0.71)和原点的直线取一条法线，然
浏览 1提问于2014-06-05得票数 0
1回答
我有转换组件存储它的旋转为四元数。转换设置/getEulerAngles(旋转顺序oy，ox，oz)。我想旋转物体在任何方向，但在测试时，我得到跳跃(小故障)物体停止在特定的角度旋转。
问题框架中的欧拉角：
1) oy 0 ox -90 oz 0-前一帧。
2) oy 180 ox -90 oz 180 -下一帧，增加物体的角度。
我的加薪看起来如下：
tr->setEulerAngles(tr->eulerAngles()+Vector3(5,0,0));//rotate around ox by 5 degrees
从视觉上看，这个旋转是相等的，但是当我从四元数得到角度并增加它
浏览 0提问于2013-05-13得票数 5
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2回答
我试图用旋转对象来编写代码。
我将其实施如下：
围绕X轴的旋转是由鼠标的y坐标的变化量决定的，而Y轴的旋转是由鼠标的x坐标的变化量决定的。
该方法简单，工作良好，直到轴与Z轴重合，简单地说，出现了一个模糊锁。
如何利用Z轴的旋转来避免万向节锁定。
浏览 0提问于2013-03-20得票数 10
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我用Mahony算法融合ACC和陀螺仪的数据，然后我想给用户显示一个表示滚动俯仰和偏航的线条图，这样他们就可以理解程度了。正如你所能想象的，万向节锁进入90度。
我也有一个活动，用户可以看到一个立方体正确旋转，以四元数作为输入。
有没有一种没有万向节锁的角度可视化的方法？我只能设法显示一个OpenGL形状正确旋转，但我的目标是显示学位。
浏览 0提问于2016-10-13得票数 1
1回答
这可能被问了十几次，但我似乎在哪里都找不到答案。
我有一个专用的服务器，用于用C#控制台应用程序编写的空间游戏。我面临的问题是GameObject旋转的同步。我怀疑这个问题与万向节锁有关，但我不确定。
这里我有我的球员动作/旋转控制器：
public class PlayerMovement : MonoBehaviour {
[SerializeField] float maxSpeed = 40f;
[SerializeField] float shipRotationSpeed = 60f;
Transform characterTransform;
浏览 3提问于2018-12-06得票数 0
1回答
我用Python编写了一些代码，使用返回的矩参数将椭球体与三维数据相匹配。基本上，我所做的就是从区域道具中得到“惯性张量”，我把它输入，得到特征向量和特征值。这些特征向量是正交的单位向量，用来描述与我的数据相吻合的椭球的长轴和短轴(我认为)。我从Matlab的regionprops3函数中删除了这个想法--我的线性代数课在十多年前，我对它几乎没有记忆。
利用skimage区域道具返回的数据，我可以得到椭球体的方程。我的问题是这个椭球体有它的大小轴对齐到xyz轴，而不是描述真正椭球体的矢量。我需要旋转椭球体，使长轴与第一特征向量(而不是x轴)对齐，并将长轴旋转到第二和第三特征向量(而不是y和z轴
浏览 9提问于2022-06-03得票数 0
3回答
我的屏幕上有一个对象，它是旋转的和平移的，但是我有两个关于z轴旋转的问题。这是一个有点棘手的解释，所以我上传了两个视频来描述每个问题。
( 1) ：物体绕x轴旋转后，z旋转被反转，按其应有的方式旋转。
2) ：再一次，在物体围绕x轴旋转之后，我尝试将物体绕z轴旋转，旋转会导致不同的轴旋转。
我相信这段视频很好地描述了问题。
编辑:更新#1
好的，我想我找到了解决方案，它只把相机绕Z轴旋转，然后对模型本身进行X和Y旋转。这似乎很好，但它当然导致了在这个中描述的一个新的问题(它在第23天，其余的是如何完成的)。
发生这种情况的原因是物体的轴系统被旋转，当我做Z轴旋转，然后是X或Y轴旋转时，结果是错
浏览 7提问于2014-03-04得票数 3
我有对象，每个对象的每个旋转轴都有一个单独的父对象(1个用于X轴旋转，1个用于Y轴旋转，1个用于Z轴旋转)。它们也都按此顺序相互关联:X旋转对象是Y旋转对象的子对象。Y旋转对象是Z旋转对象的子对象)。
我正在尝试制作一个功能，允许用户一起旋转场景中的所有对象(它们都包含在单个Object3D中)。当Object3D旋转时，程序必须找到所有对象相对于世界的绝对位置和旋转，以便程序可以为每个对象输出新值。
为此，我目前将其设置为移动对象，以便将其在"scene-rotator“中的位置设置为相对于世界的绝对位置。”scene-rotator“是一个Object3D。现在，我试图使对象的旋转
浏览 0提问于2016-03-20得票数 8
我正在使用创建一个Android应用程序。
在执行WaypointMission时，是否有可能向任何方向旋转飞机(无人机)偏航？
从下面的链接中，我认为使用VirtualStick功能是不可能旋转的，但是还有其他选择吗？
指示是否可以使用虚拟棒控制接口。只有在满足以下所有要求时才能使用虚拟棒模式:启用虚拟棒模式。
如果飞机支持此功能，则如果飞机支持此running.FlightOrientationMode模式，则AIRCRAFT_HEADINGTerrain-follow是禁用的。
浏览 6提问于2020-01-21得票数 0
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据我所知，通过object.rotation.x / object.rotation.y / object.rotation.z设置的所有旋转都是相对于对象的轴应用的，无论对象在场景中的位置如何。
但是在下面的代码中，在我设置了简单的旋转值box.rotation.y = PI/2之后，对box.rotation.x的所有后续更改似乎不是在Box X Axis上旋转它，而是在Box Z Axis轴上旋转它
如果我改变box.rotation.z，它仍然会在Box Z Axis上以另一个方向旋转。
所以基本上问题是- Box X Axis和Box Z Axis做相同的旋转，但方向不同。
我在这里
浏览 69提问于2021-03-03得票数 1
1回答
将四旋翼飞机引向一个路点
、、、
我在一个四旋翼上工作，我知道它的位置(a)我知道我想去哪里(b)所以我要做的是计算一个矢量c，
c = b - a
c = normalize(c)
这给了我一个单位向量，它会带我到我的目标。但是四旋翼可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我尝试做的是将矢量c旋转机器人偏航角，然后将其分成x，y分量，并将它们作为滚动和俯仰角传递给机器人，问题是当偏航为0度(-+ 5)时，这是有效的，但当偏航为+90或-90时，它会失败，并转向错误的方向。我的问题是，我是不是遗漏了什么显而易见的东西？
浏览 1提问于2012-12-24得票数 0
1回答
我喜欢基于度数的欧拉旋转，这样我就可以为大量的度(如1000 )设定一个动画框架，并在物体上获得多个360度的旋转，以便设置旋转，等等。
然而，我现在正处于这样的时刻，当时我正在做一些涉及到两个不同轴之间的连续动画的事情，我认为我看到了万向节锁的效果。当我执行其中一个链式动画时，我的对象在完成90度旋转后一直翻转180度。这听起来像万向节锁吗？它只发生在其他先前和成功的旋转沿着不同的轴。
无论如何，我尝试切换到四元数，但看来四元数并不适合这种旋转效果，因为它们只是给您一个方向，然后使用以下方法将360倍的倍数处理为0：
template <typename T>
inline Q
浏览 5提问于2013-05-20得票数 0
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1回答
我创建了一个轨道摄像机(有时称为转台摄像机；类似于在静态网格视图中设置“使用UE3轨道控件”的摄像机)。
我把相机连接到USpringArmComponent上，TargetArmLength设置为400。在tick函数中，我使用以下简单方法旋转arm：
// Simple, clamped version
FRotator Rotation = CameraSpringArm->GetComponentRotation();
Rotation.Yaw += CameraInput.X * CameraRotationSpeed;
浏览 0提问于2016-01-27得票数 2
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我有一个加速度计和陀螺仪，我连接到我的手机通过蓝牙。我能够读取和存储接收到的数据，如果我将数据转换为eulers，我可以使用数据旋转CustomPaint中的一条线。但是和Eulers一样，还有万向节锁，我想用四元数旋转一条线或一张图片，但是即使飞镖有vector_math库，我也不知道如何用它来快速旋转图片或框。
我真的很感谢你的帮助！
浏览 4提问于2019-12-28得票数 2
1回答
在我的渲染器中，我有：
private float[] MATRIX_VIEW = new float[16];
private float[] MATRIX_PROJECTION = new float[16];
private float[] MATRIX_VP = new float[16];
在"onSurfaceChanged"：
...
//Set projection
Matrix.orthoM(
MATRIX_PROJECTION,0,
-hDim,hDim,
-vDim,vDim,
1,100
);
//Set View
Matrix.setL
浏览 2提问于2013-02-18得票数 0
我想体验万向节锁，以便能够理解它是如何发生的。在很多视频中，它显示当你沿着一个轴旋转时，另一个轴也被旋转，你得到了万向节锁。例如，正如您在这个视频中所看到的，https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno轴是分层的。但我在UE4上看到的不一样。当你在编辑器中旋转时，它总是绕着世界坐标系旋转，你无法获得锁。如果我能绕世界(固定)坐标系旋转，为什么我们不总是用它，而用四元数呢？还是我错过了什么？请看解释万向节锁的所有视频。它们总是绕着一个轴旋转，而用它来旋转另一个轴。为什么？在这一点上，由于我不能获得锁，我认为四元数是无用的，如果你围绕世界坐标系旋转，并且有
浏览 0提问于2016-11-07得票数 7
1回答
在过去的几个月里，我一直在学习统一和三维建模，我试图建立一个基本的汽车游戏，使用光线投射，因为轮对撞机在统一不是很好。
现在，我正试图使车轮网格(代码中的wheelTransform)随着汽车的移动而旋转。
我有以下的路线，以获得的速度，在点的光线击中地面在当地的汽车空间，在方向的汽车是面对的。
wheelForwardVelocity = transform.InverseTransformDirection(carRigidbody.GetPointVelocity(hit.point)).z;
然后，我有下面的一行，以计算车轮必须旋转多少，每帧取决于wheelForwardVelocit
浏览 0提问于2020-07-22得票数 0
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1回答
我正在尝试使用three.js旋转网格。我已经设置了欧拉命令"ZXY“。现在，如果我旋转X，90度，并应用Y或Z旋转，它会显示同样的结果。我认为旋转Y和Z的结果应该是不同的。
这种情况被称为万向节锁。您可以在three.js在线编辑器上轻松地生成此问题。
将1.570放在Z旋转中，然后更改Y和X中的旋转值。您可以看到这两个值都会产生相同的输出，这在应用程序中是不应该发生的。
浏览 2提问于2014-04-07得票数 2
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我正在做一个用DJI拍照的项目，我把相机旋转到地面，我可以用这种方法拍照 rotation = [DJIGimbalRotation gimbalRotationWithPitchValue:NSNumber rotation：-90 rollValue:nil yawValue:nil time:0.01f mode:DJIGimbalRotationModeAbsoluteAngle]； 但是当我在dpi spark中使用这种方法时，我得到了一个错误，它告诉我失败了，我如何才能让相机在Spark中接地，任何人都可以帮助我？
浏览 21提问于2019-03-04得票数 1
2回答
我目前正在使用OpenGL-ES为Android开发3D模型查看器。我想创造一个旋转的效果，根据给出的手势。我知道如何进行单轴旋转，例如只在x轴、y轴或z轴上旋转。然而，我的问题是，我不知道如何将它们全部组合在一起，让我的应用程序知道我想要在哪个轴上旋转，这取决于触摸姿态。我想到的手势是：
上下滑动x轴
左/右滑动y轴
Z轴的圆弧运动
我该怎么做？
编辑：我发现3种类型的滑动可以使瞬间变得非常丑陋。所以我做的是移除z轴运动。在消除了这个条件后，我发现其他两个算法与相同的算法结合起来非常好。
浏览 0提问于2011-11-29得票数 1
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我已经在aframe中构建了一些东西(使用github目前的主构建，截至2018年3月23日)，并且注意到有两组旋转是相同的，我认为这是不应该的。
模型与其旋转属性"270 90 90"和"270 180 0"的外观相同。
类似地-将旋转属性设置为"270 270 90"和"270 0"看起来是一样的。
我创建了一个小演示，在这里展示这个- 。
这是个窃听器还是我误解了什么？
=== ===
我在尝试添加旋转动画时遇到了这种情况，从"270 90 0“到它的滚动轴和偏航轴都没有得到相同的运动。
在检查了
浏览 0提问于2018-03-23得票数 0
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谁能告诉我x，y，z旋转值的组合会给出与3d空间中的标准化对象(无旋转)相同的结果的公式？
浏览 1提问于2011-10-14得票数 0
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1回答
我发现旋转有问题。使用转换控件助手，如果我在Y轴上旋转一个网格，当我达到90度时，所有的东西都会翻转180度。
我认为这是由于软件避免万向盘锁定，如何避免它呢？，也就是，我希望x和z角在显示中保持0度。。
我甚至在三个编辑器()上尝试过，即使在那里也会发生这种情况。请帮帮我:)！
浏览 2提问于2017-09-12得票数 1
2回答
我试着在Unity中编写一个相机脚本，它将随着时间的推移平稳地旋转摄像机，使摄像机朝着所需的旋转方向旋转，并为偏航、俯仰和滚动平滑提供独立的输入参数，而我不知道如何正确地完成它。这款相机将用来跟踪一辆能够在3D空间中移动和旋转的车辆。我尝试过很多东西，最近的代码如下：
Vector3 targetLookDirection = (lookTarget - cameraPosition).normalized;
Quaternion targetCameraRotation = Quaternion.LookRotation(targetLookDirection, vehicleTransfo
浏览 0提问于2021-12-24得票数 0
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1回答
我正在OpenGL上创建一个非常简单的项目，而且我一直在旋转。我试图在所有三个轴上独立旋转一个物体: X，Y，Z。由于“万向架锁定”问题，我在旋转一个轴后一直失眠。然后我了解到四元数可以解决我的问题。我已经研究过四元数并实现了它，但我无法将我的旋转转换为四元数。例如，如果我想围绕Z轴90度旋转，我只需为我的四元数创建{0，1}矢量，并使用下面的代码将它围绕该轴90度旋转：
(底部最复杂的矩阵)
这对于一个向量来说是可以的，但是，比如说，我首先想让Z旋转90度，然后围绕X旋转90度(举个例子)。我需要传递什么向量？我怎么算出那个向量。我不擅长矩阵和三角函数(我知道基本原理和一般规则，但我不是一
浏览 0提问于2012-03-25得票数 8
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1回答
我有一个基于btMultiBody的简单车辆。它的底座是中间的矩形块，由四个圆柱轮组成，用btMultiBody::setupRevolute进行连接。每个车轮包含一个连接电机，其配置使车身在现场旋转。一切运行良好，然而，有一个轻微的抽搐，发生在每半个旋转的车辆。有没有人知道这种抽搐是从哪里来的？请注意，红色球体只是标记，在btMultiBodyDynamicsWorld中没有表示。有一点(可能是)重要的一点，物体的位置是通过btMultibodyLink::m_cachedWorldTransform呈现的，我没有使用任何运动状态等等。
浏览 0提问于2018-01-19得票数 2
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法线未正确旋转
、、
当将立方体呈现给gbuffer (漫射、正常、深度)时，我注意到在应用旋转时有些奇怪的地方。我为立方体构建了一个世界矩阵如下：
Yaw = Yaw % MathUtil.PI2;
Pitch = Pitch % MathUtil.PI2;
Roll = Roll % MathUtil.PI2;
Matrix4 s = Matrix4.Scale(Scale);
Matrix4 t = Matrix4.CreateTranslation(Position);
Matrix4 rotY = Matrix4.CreateRotationY(Yaw);
Matrix4 rotX = Matrix4
浏览 0提问于2013-05-26得票数 0
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2回答
为了一个项目，我和我的团队一直在尝试使用内置的加速计和WiiMotion +陀螺仪在3D空间中跟踪维莫特。
我们已经能够使用ODE (在中找到)来跟踪旋转和位置，但是我们在从加速度计中删除重力分量时遇到了问题。
我们看了，它有这个公式(在C# /XNA中实现)
private Vector3 RemoveGravityFactor(Vector3 accel)
{
float g = -1f;
float pitchAngle = (Rotation.Z);
float rollAngle = (Rotation.Y);
浏览 2提问于2010-11-11得票数 10
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我想旋转一个图像沿所有三轴的方式，所有的旋转将考虑到在适当的顺序。
Am使用Three Js库，旋转似乎沿着一个轴工作，而对于三轴，旋转是异常的。我看到了一些关于旋转，使用四元数来避免万向节锁定的想法，我试过欧拉，但没有成功。
sphericImageMesh_是我的球体，this.getRollDeg()是相机给出的滚动的方法。
我尝试了以下几点：
// var euler = new THREE.Euler( - THREE.Math.degToRad(this.getRollDeg()), - THREE.Math.degToRad( this.getHeadingDeg()) , -
浏览 1提问于2017-06-28得票数 0
1回答
我需要实现一个四元数来旋转相机。在实现四元数之前，我使用LookAt(&eye，&at，&up)来表示相机坐标(vpn，vup，...)。
vec3 eye = vec3(0.0,0.0,-10.0);
vec3 to = vec3(0.0,0.0,0.0); // initial
vec3 up = vec3(0.0,1.0,0.0);
vec3 d = to - eye;
以及在显示回调时。
m = LookAt(eye,to,up);
glUniformMatrix4fv(ModelView,1,GL_TRUE,m);
并添加旋
浏览 0提问于2013-04-28得票数 0
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我的问题是，即使在这个3D空间中所有的旋转(围绕x，y和z轴)都是可能的，一个3D框是否完全由一个min，最大值和中心点来定义？
如果是的话，你能给我一个提示，说明我如何开始计算这个盒子的另一个角落吗？谢谢。
浏览 1提问于2018-02-24得票数 1
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如何在简单的补间旋转中完美角度
、、、、
我正在创建协程，它在一段时间内围绕特定点对对象进行补间。旋转部分运行良好，唯一的问题是当我试图设置完美的角度，以避免万向节锁定。
protected bool _isRotating = false;
/// <summary>
/// Rotates the hand around a specific point
/// </summary>
/// <param name="point">The point to rotate around</param>
/// <param name="perspecti
浏览 0提问于2016-05-17得票数 0
1回答
我正试图解决这个问题，却一无所获，真的需要一些帮助。旋转定义为:X(旋转左/右)，Y(旋转向上/向下)，Z(滚动)坐标为X:向前/向后，Y:左/右，Z:向上/向下
我在模拟的空间里有两个物体，它们都有星系坐标(XYZ)和一个四元数表示它们的旋转。
ObjectA坐标: 0.593 0 0(ObjB正前方) RotationQuat: w: 0，x: 1，y: 0，z:0 (向后旋转180°)
ObjectB坐标:0 0 RotationQuat: w: 1，x: 0，y: 0，z: 0(无旋转，面向ObjA)
鉴于上述信息，如何将ObjA的位置转换为ObjB的本地空间？
如果ObjA向ObjB
浏览 0提问于2015-08-13得票数 1
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1回答
我捕获设备的旋转作为休息点，在那里没有旋转发生。当用户倾斜ipad/iphone后，我检查新的角度，以5度递增的方式向左/右旋转。在某个时刻，我看到一个‘跳跃’或万向节锁定旋转。在跳跃发生之前，跳的速度比平时慢。也许我没有正确地规范向量或四元数。如何在没有万向盘锁的情况下实现流畅的动画？
-(void) awakeFromNib
{
tmp = GLKQuaternionIdentity;
self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager.deviceMotionUpdateInterva
浏览 1提问于2014-12-30得票数 0
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我有一个相机，可以在场景中以几种不同的方式移动。摄像机应围绕目标位置旋转。在我的例子中，这是用户目标的网格上的一个点。因为相机通常不需要相对于这个点移动，所以我不能在这里使用枢轴的想法：。我当前的解决方案使用以下代码：
var rotationY = new THREE.Matrix4();
var rotationX = new THREE.Matrix4();
var translation = new THREE.Matrix4();
var translationInverse = new THREE.Matrix4();
var matrix = new THREE.Matrix4(
浏览 4提问于2013-02-23得票数 13
3回答
这其实是一个已解决的问题，但我想了解为什么我原来的方法不起作用(希望有更多知识的人能解释)。
(请记住，我在3d编程方面不是很有经验，我只玩过一些非常基本的bit...nor，我在这方面有很多数学经验)。
我想让一个点在一个随机轴上围绕另一个点旋转，比如说沿着y轴旋转45度(想想围绕原子核的电子)。我知道如何使用变换矩阵沿X，Y和Z轴旋转，但不知道任意(45度)轴。
最后，经过一些研究，我发现了一个建议:把点绕Z旋转45度，这样它就对齐了。然后沿着Y轴旋转一些增量，然后把它向后旋转，对每一个框架的滴答都是+45度。虽然这确实有效，但我觉得它似乎比需要的要多(太多的方法调用、数学等等)，而且在运
浏览 0提问于2012-11-27得票数 2
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从欧拉角到四元数
、、
我正在模拟飞机的运动。现在，我使用欧拉角将“身体框架”转换为“世界框架”，它工作得很好。
最近，我了解了四元数及其相对于旋转矩阵(万向节锁)的优点，并尝试使用模拟器中的偏航/俯仰/滚角来实现它。
四元数
如果我正确理解，四元数代表两件事。它有一个x，y和z分量，它表示旋转所围绕的轴。它还有一个w分量，它表示围绕这个轴发生的旋转量。简而言之，一个向量和一个浮点。四元数可以表示为4元素向量：
q=w，x，y，z
要计算结果(在完全旋转后)，使用的是：
P‘=q’
where:
p=0，x，y，z方向向量
q=w，x，y，z旋转
q'=w，-x，-y，-z
算法
创建四元数：
浏览 0提问于2019-06-13得票数 1
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我想旋转一个SCNNode，这是一个绘画图像。
我可以在地板上旋转，但我不能在墙上正确地旋转它。
(我正在使用UIRotationGestureRecognizer)
...
func addPainting(_ hitResult: ARHitTestResult, _ grid: Grid) {
...
// Add the painting
let newPaintingNode = SCNNode(geometry: planeGeometry)
newPaintingNode.transform = SCNMatrix4(hitResult.a
浏览 5提问于2019-10-25得票数 2
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旋转中的三个JS万向节锁
、、、、
似乎三个JS中的四元数旋转并不是从万向节锁中释放出来的。
重现步骤：
1)打开。2)添加一个圆柱体，并将z的值设置为1.57 (旋转的中心文本框)。3)现在尝试更改y或x弧度(旋转的左或右文本框)中的值。
你会看到x和y都在执行相同的旋转。有什么办法可以避免这种情况吗？
默认情况下，AFAIK Three JS使用四元数，只有在使用eular角度时才会发生万向锁定。
谢谢!
浏览 0提问于2014-04-07得票数 2
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我正在阅读Jason L. McKesson的在线“学习现代三维图形编程”一书。
到目前为止，我要解决的是万向节锁问题，以及如何用四元数来解决这个问题。
不管怎么说，在四元数页面上。
部分问题是，我们试图存储一个方向作为一系列的3累积轴向旋转。方向是方向，而不是旋转。而定向当然不是一系列的旋转。因此，我们需要把船舶的方位作为一个方向，作为一个特定的数量。
我想这是我第一次感到困惑，因为我没有看到方向和旋转之间的巨大差异。我也不明白为什么一个方向不能用一系列的旋转来表现.
另外：
实现这一目标的第一个想法是将方向保持为一个矩阵。当修改方向时，我们只需对这个矩阵应用一个转换，将结果存储为新的当前方
浏览 0提问于2012-12-10得票数 13
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想象在原点上有一个三维矩形。它首先沿Y轴旋转。到目前为止一切顺利。现在，它绕X轴旋转。但是，OpenGL (API: glrotatef)将X轴解释为全局X轴。如何确保“轴与对象一起移动”？
这非常像一架飞机。例如，如果先应用偏航(Y旋转)，然后应用俯仰(X旋转)，则正确的俯仰应为沿平面局部轴的X旋转。
编辑:我见过这个叫万向节锁的问题，但我不这么认为。
浏览 0提问于2014-05-01得票数 0
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