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什么是旋转矩阵?如何使用旋转矩阵

我们有时候可以在网上看到关于彩票市场的旋转矩阵,但却并不了解旋转矩阵究竟是什么,它听上去似乎是有一些学术化的,在下面我们将为大家介绍关于旋转矩阵的知识。...image.png 一、什么是旋转矩阵 旋转矩阵它是由美国人发明的,它是算法有一些复杂但是又非常具有特色的组合方式。备选出来的号码,通过用电脑的形式再进行优化组合,这也是一种比较科学的组合方式。...在现如今的彩票市场上,旋转矩阵是相当流行的。旋转矩阵是在乘以一个向量的时候不会改变向量的大小,但是有时候会改变向量的方向,它的旋转也分为了主动旋转和被动旋转。...二、如何使用旋转矩阵 其实旋转矩阵是让我们科学的选择号码,在现在的社会当中,有非常多的软件都是可以提供旋转矩阵的,我们可以通过这些软件进行下载,就可以使用旋转矩阵了。...使用旋转矩阵对于号码来说是非常的科学的,所以我们可以多了解一些关于旋转矩阵的知识,对于我们是非常有益处的,希望上面介绍的关于旋转矩阵的内容能够对大家有所帮助。

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旋转目标检测 | IENet,单阶段Anchor-Free旋转目标检测模型

,在第二阶段分类,因此计算量是非常大的,尤其是对旋转目标检测而言,因为Anchor匹配(涉及IoU计算)和RoI特征提取的计算量大。...主要工作 针对上诉问题,作者提出了IENet(interactive embranchment network),其是一个单阶段的Anchor-Free旋转目标检测器,其包含如下贡献点: 一个新的geometric...transformation(几何变换),用于更好地表示旋转目标框 一个基于自注意力机制的分支交互模块(a branch interactive module with a self-attention...mechanism) 一个针对旋转框检测改进的IoU Loss 4.1 模型结构 (1) Baseline模型结构(FCOS-O) 在FCOS的基础上增加了一个独立的角度回归分支(Orientation...图片 4.2 旋转框几何变换 IENet使用HBB+几何变换来表征OBB,如下图所示: 图片 图片 4.3 IE Module IE模块结构图: 图片 在获得了分类和位置回归的特征图F^m后,使用1x1

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    旋转目标检测 | Oriented RepPoints,基于点集表示的旋转目标检测模型

    问题背景 作者提到航拍图像中目标具有非水平,任意方向,密集分布,背景复杂等困难,主流的方法大多将其视为简单的旋转目标检测问题。...这是因为角度的有界周期性和旋转框的方向定义造成的。因此为了避免这种问题,一些方法重新定义了目标旋转框的表示方法。例如,基于点集表示的方法RepPoints可以捕获关键的语义特征。...但是这种简单的转换函数只产生垂直-水平边界框,无法精确估计航拍图像中旋转物体的方位。...文章贡献点如下: 提出了一个高效的航拍目标检测器Oriented RepPoint 提出了一个质量评估和样本选择机制用于自适应学习点集 在四个具有挑战的数据集上实验并展现出不错的性能 3.1 模型结构...3.2 自适应方位点集学习 为了将点集表示转换成旋转框表示,Oriented RepPoint引入了转换函数。

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    【说站】python opencv如何旋转图片

    python opencv如何旋转图片 函数用法 (h,w)=img2.shape[:2] center=(w//2,h//2) M=cv2.getRotationMatrix2D(center,30,1.0...2、在旋转图像时不能简单地旋转,要找出图像的中心点,绕中心点旋转,填补空白。...找中心点 (h,w)=img2.shape[:2] center=(w//2,h//2) 函数cv2.getRotationMatrix2D() 第一个参数:表示以哪一点进行旋转,这里就是图像的中心点。...第二个参数:表示旋转的角度,这里为正30度,表示顺时针旋转30度。 第三个参数:表示图像旋转后的大小,这里设置为1表示大小与原图一致。 函数cv2.warpAffine() 第一个参数:设置为原图。...第二个参数:为旋转矩阵M,即为上一个函数的到的结果。 第三个参数:此处设置图像的(宽,高)元组,然后将旋转后的图像显示出来。 以上就是python opencv旋转图片的方法,希望对大家有所帮助。

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    自学HarmonyOS应用开发(64)- 处理屏幕旋转

    旋转屏幕是手机用户的一个日常操作,本文介绍如何在屏幕旋转时自动调整屏幕布局的方法。...效果如下: 间接处理屏幕旋转 默认情况下用户旋转屏幕时,Harmony应用架构会调用AbilitySlice类的onStart方法,所以原则上讲,只要开发者在onStart中获取屏幕方向并选择适当的画面布局就间接处理了屏幕旋转...类有一个颇具迷惑性的方法: public int getDisplayOrientation() 但是很遗憾,这个方法返回的是开发者在config.json中定义的那个orientation,它不会随着屏幕的旋转而改变...直接处理屏幕旋转 另外一个和getDisplayOrientiaon同样具有迷惑性的是Ability和AbilitySlice都有一个屏幕旋转事件处理方法,看起来开发者只要重写这个方法就能接受相应的通知...这样一方面可以使读者了解真实的软件开发工作中每个设计模式的运用场景和想要解决的问题;另一方面通过对这些问题的解决过程进行说明,让读者明白在编写代码时如何判断使用设计模式的利弊,并合理运用设计模式。

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    旋转机械转子动力学模型

    于此同时,旋转机械作为现代机械装备中的重要组成部分,其安全可靠的运行对国民经济具有重要的作用,因此,本推文对转子动力学相关的内容进行初步调研、归纳与整理,具体如下所示: 质量偏心时转子的振动特性 1...旋转机械经常发生的故障类型有:1、机械系统故障(转子故障);2、结构热变形引发的故障;3、辅助设备的故障(润滑系统),据前期调研可知,由于质量偏心和质量不均匀造成旋转机械转子不平衡的现象在实际工业中极为常见...,因此,本文采用理论建模法对该问题进行分析,采用的模型如下图所示:转子的总重量为M,不平衡量为m,以角速度w按相反方向转动,其中,转子的偏心矩为e,则系统的振动微分方程的理论推导与求解为: 采用MATLAB...进行仿真,得到的结果为: 系统质量偏心的幅频图 系统质量偏心的相频图 地基振动时转子的振动特性 2 在很多的情况下,系统产生受迫振动是由支承的运动引起的,采用理论建模方法研究该问题时选用的简化模型如下图所示...,假定转子的质量为m,并且转子只能做竖直方向的运动,由于支承作竖直方向的运动引起激励,其中: 系统在地基振动情况下的模型示意图 采用MATLAB进行分析,得到系统在地基振动情况下的幅频图为:

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    旋转目标检测模型-TensorRT 部署(C++)

    如果没有特殊算子的检测框架,依然可以使用下面的这个Pipeline, 旋转目标检测主要分成五参数和八参数的表征方法,分别对应的 x,y,w,h.以及对应的八参数的转化求法 x_1,y_1,x_2,y_2...未标记的输出的张量由构建器优化掉的瞬态值,输入和输出张量必须命名,所以在Runtime的时候,TensorRT知道如何将对应的缓存给到模型的定义。...BuilderConfig被用来如何优化的模型,TensorRT可以在降低计算精度的能力,控制内存和运行时的执行速度之间进行权衡,和限制CUDA内核的选择。...未标记的输出的张量由构建器优化掉的瞬态值,输入和输出张量必须命名,所以在Runtime的时候,TensorRT知道如何将对应的缓存给到模型的定义。...1BuilderConfig被用来如何优化的模型,TensorRT可以在降低计算精度的能力,控制内存和运行时的执行速度之间进行权衡,和限制CUDA内核的选择。

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    旋转矩阵(Rotation Matrix)的推导及其应用

    矩阵如何进行计算呢?之前的文章中有简介一种方法,把行旋转一下,然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时,看到这张动图,觉得表述的很清晰了。 ?...v=8XRvpDhTJpw 有点P(Xa,Ya),当坐标由 x –> y 旋转 θ 度后,求该点在新坐标轴的坐标是多少 ? ? ? ? 所以对于二维旋转来讲,旋转矩阵就是 ?...三维旋转,需要先搞清楚正、负方向(使用的是右手法则,在二维平面增加一维z,它的正方向朝向屏幕外)。 绕x轴进行旋转(在yz平面顺时针旋转) ? ? 绕y轴进行旋转(在zx平面顺时针旋转) ? ?...绕z轴进行旋转(在xy平面顺时针旋转) ? ?...之前有讲到渲染被分为三个阶段:应用 –> 几何 –> 栅格化,其中几何阶段做了大量的变换工作。

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    如何配置一个无线旋转的外部轴

    BGM 无限旋转的外部轴配置 配置一个外部轴 配置一个外部轴的基本方法前面几篇也写过了,所以如果你基础还不太懂得话请你考古学习一下吧 配置无限旋转轴 在外部轴配置过程中有这样一个选项,“轴的型号”...这个选项是可以设置是旋转轴还是直线轴还是无限旋转轴的。...我们将这个选项改为“Endless” 因为是无限旋转轴所以我们需要用到不同步工作就是说机器人可以单独处理自己的工作,外部轴可以让他持续旋转。 说白了就是让一个运动指令只控制机器人不管外部轴。...另外还有一种方式配置无限旋转轴。...无限旋转指令 为了让外部轴无限的旋转实际上我们采用的是设置一个非常大的角度让外部轴一直转。

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    LeetCode48, 如何让矩阵原地旋转90度

    今天是LeetCode第29篇,我们来看一道简单的矩阵旋转问题。 题意 题目的要求很简单,给定一个二维方形矩阵,要求返回矩阵旋转90度之后的结果。 下面我们来看两个例子: ? ?...如果没有这个条件限制其实很容易,我们只需要算出每一个坐标旋转之后的位置,我们重新创建一个数组然后依次填充就行了。 我们忽略矩阵当中具体的数据,而来看看矩阵旋转前后的坐标变化。...这是矩阵旋转之前的坐标: ? 旋转之后,坐标变成了: ? 我们对照上面两张图观察一下,可以看出对于坐标(i, j)来说,它旋转90度之后得到的结果应该是(j, n-1-i)。这里的n是行数。...我们发现(i, j)位置的点旋转之后到了(j, n-1-i)。...而(j, n-1-i)位置的点旋转之后到了(n-1-i, n-1-j),同理(n-1-i, n-1-j)旋转之后到了(n-1-j, i),最后我们发现(n-1-j, i)旋转之后回到了(i, j)。

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    今日 Paper | 人脸旋转;BiLSTM-CRF;神经注意模型;Abigail等

    目录 Rotate-and-Render: 基于单视角图像的自监督真实感人脸旋转 使用基于特征增强的BiLSTM-CRF神经网络对出院总结中的药品相关的实体信息进行抽取 采用神经注意模型生成文本摘要...近些年来人脸旋转取得了快速的发展,但缺乏高质量的配对训练数据仍然是现有方法的一大障碍。本文提出了一种新颖的无监督框架,可以只使用单视角自然图片来合成逼真的旋转后的人脸。...文章方法的核心是在3D空间旋转人脸,再将其重新渲染至2D图像平面,以此作为一个强的自监督。作者采用3D人脸重建和高分辨率GAN来搭建整个网络。...由于3D人脸的旋转再渲染可以在不丢失细节的前提下渲染任意角度的人脸图像,文章方法非常适合无标注的自然图像。...,然而,该模型在实际应用中存在着两个缺点:1)通常会考虑到不重要的细节,造成文本摘要不精确;2)存在着反复重复自身的过程,造成信息冗余。

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    OpenGl读取导入3D模型并且添加鼠标移动旋转显示

    :aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11543828.html 最近实习要用到opengl库就是跟opencv 有点像的那个,然后下了一个3D模型的读取显示来研究...一、操作 鼠标控制物体旋转移动,滚轮缩放,上下左右键可以控制模型的移动 F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8可以更换显示文件 Insert键 更换显示模式 (wire,flat,flatlines...可以实现旋转: ? 旋转之后: ? 可以实现缩放: ? 缩小: ? 可以实现平移: ?...// 点击之前的位置 GLfloat Oldy = 0.0; GLuint texture; //与实现角度大小相关的参数,只需要两个就可以完成 float xRotate = 0.0f; //旋转...GLfloat ambientLight[] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f }; // 设置光照模型,将ambientLight所指定的RGBA强度值应用到环境光

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    OpenCV新手入门,如何用它平移缩放和旋转图片

    它不仅能用来实现各种复杂的算法,还能够对图像进行预处理:包括图像的平移、旋转、缩放、翻转、裁剪。 最近一位来自印度的小哥Raoof Naushad发布了一篇相关教程,希望把这些知识分享给初学者。...在OpenCV中旋转图像,可以将任何点用作旋转的中心,同样使用cv.warpAffine()函数以及和上面相同的参数。...但是旋转矩阵与图像平移是不同的。 Step1. 创建一个旋转函数,定义图像img、旋转角度angle和旋转点rotPoint。 Step2....利用cv.getRotationMatrix2D()(矩阵旋转与缩放)创建一个旋转矩阵rotMAT,其中包括旋转点、旋转角度和比例因子。如果不需要比例因子,则将其设为1.0。 Step3....输入旋转角度、旋转点对应数值。

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