如何更改这些模块以使通信是双向的(inout)？

要实现模块间的双向通信（inout），通常需要设计一个允许数据在两个方向上流动的系统。这可以通过多种方式实现，具体取决于你使用的编程语言、框架和通信协议。以下是一些常见的方法：

1. 使用回调函数

回调函数是一种常见的实现双向通信的方式。一个模块可以注册一个回调函数，当另一个模块有数据要发送时，调用这个回调函数。

示例（Python）：

# 模块A
def callback(data):
    print(f"Received data from Module B: {data}")

# 模块B
def send_data(callback):
    data = "Hello from Module B"
    callback(data)

# 使用
send_data(callback)

2. 使用事件驱动架构

事件驱动架构允许模块通过发布和订阅事件来实现双向通信。

示例（JavaScript with Node.js）：

const EventEmitter = require('events');
const eventEmitter = new EventEmitter();

// 模块A
eventEmitter.on('data', (data) => {
    console.log(`Received data from Module B: ${data}`);
});

// 模块B
eventEmitter.emit('data', 'Hello from Module B');

3. 使用消息队列

消息队列是一种异步通信机制，模块可以将消息发送到队列，另一个模块可以从队列中读取消息。

示例（RabbitMQ with Python）：

# 模块A
import pika

connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost'))
channel = connection.channel()

channel.queue_declare(queue='hello')

def callback(ch, method, properties, body):
    print(f"Received {body}")

channel.basic_consume(queue='hello', on_message_callback=callback, auto_ack=True)

print('Waiting for messages. To exit press CTRL+C')
channel.start_consuming()

# 模块B
import pika

connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost'))
channel = connection.channel()

channel.queue_declare(queue='hello')

channel.basic_publish(exchange='', routing_key='hello', body='Hello World!')
print(" [x] Sent 'Hello World!'")

connection.close()

4. 使用RPC（远程过程调用）

RPC允许一个模块调用另一个模块的函数，就像调用本地函数一样。

示例（gRPC with Python）：

# 定义proto文件
syntax = "proto3";

service Greeter {
    rpc SayHello (HelloRequest) returns (HelloReply) {}
}

message HelloRequest {
    string name = 1;
}

message HelloReply {
    string message = 1;
}

# 模块A（客户端）
import grpc
import hello_pb2
import hello_pb2_grpc

channel = grpc.insecure_channel('localhost:50051')
stub = hello_pb2_grpc.GreeterStub(channel)

response = stub.SayHello(hello_pb2.HelloRequest(name='Module A'))
print("Greeter client received: " + response.message)

# 模块B（服务器）
import grpc
from concurrent import futures
import hello_pb2
import hello_pb2_grpc

class Greeter(hello_pb2_grpc.GreeterServicer):
    def SayHello(self, request, context):
        return hello_pb2.HelloReply(message='Hello, %s!' % request.name)

server = grpc.server(futures.ThreadPoolExecutor(max_workers=10))
hello_pb2_grpc.add_GreeterServicer_to_server(Greeter(), server)
server.add_insecure_port('[::]:50051')
server.start()
server.wait_for_termination()

5. 使用WebSocket

WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。

示例（Node.js）：

// 模块A（服务器）
const WebSocket = require('ws');
const wss = new WebSocket.Server({ port: 8080 });

wss.on('connection', function connection(ws) {
    ws.on('message', function incoming(message) {
        console.log('received: %s', message);
        ws.send('Hello from Module A');
    });
});

// 模块B（客户端）
const WebSocket = require('ws');
const ws = new WebSocket('ws://localhost:8080');

ws.on('open', function open() {
    ws.send('Hello from Module B');
});

ws.on('message', function incoming(data) {
    console.log(data);
});