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我有以下问题:在3D中，有一个向量从固定的平面中心到原点。这个平面在这个中心周围有任意的坐标，因此它的法向量不一定是上述的向量。因此，我必须把平面绕着这个固定的中心旋转，这样，上面提到的向量就是平面的法向量。有什么想法吗？
浏览 1提问于2017-12-21得票数 0
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翻译一个四元数
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我有一条由骨头组成的链子。每块骨骼都有一个尖端和尾巴。下面的代码在给定旋转的情况下计算其尖端的位置，并相应地设置链位置中的下一个链接： updateNextPosFrom(rotatedTip);
如果旋转是围绕对象
浏览 0提问于2010-10-22得票数 3
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我的任务是为任意数量的事件创建一个模拟离散时间马尔可夫链的程序。然而，现在我正在努力创建一个正确的随机矩阵来表示概率。右随机矩阵是一个矩阵，它的行项总和为1。对于给定的大小，我知道如何编写这样做的矩阵，但问题是，对于任意大小，我不知道如何写。
例如:这是我的3x3矩阵
浏览 5提问于2015-07-12得票数 8
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矢量旋转/乘旋转矩阵
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如何尽可能安全地旋转现有的3x3旋转矩阵？数学应该是这样的：[Y] * [0, 1, 0] = New Rotation Matrix我在没有帮助的情况下浏览了和。
浏览 1提问于2017-05-21得票数 1
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我有6个单位向量(代表X/Y/Z轴)的2个任意坐标系。第二坐标系的矢量值基于第一坐标系。我需要将一个系统旋转到另一个系统，并返回匹配的四元数。在c++中这样做最合理的方法是什么？有很多关于把y-up/z-up/左/右系统转换成彼此的帖子，不幸的是，我需要这对于任何6个单元向量都是一个通用的解决方案。谢谢你的见解。
浏览 5提问于2016-04-22得票数 1
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我是visualSFM和计算机视觉的新手。我想知道如何计算相机的姿态(相机所注视的方向)相对于世界坐标系，以及相机的位置相对于世界坐标系。camera_v2.txt文件中的输出如下：
R<e
浏览 4提问于2015-12-05得票数 0
当初值为任意数时，如何用矩阵乘法求出第n个tribonacci数，即T(1) = 1，T(2) =2，T( 3 ) =3。如果T(n) = T(n-1) + T(n-2) + T(n-3)，那么当n很大时如何求T(n)，如果有人能用矩阵乘法来解释，我将不胜感激。如何构造初始矩阵。
浏览 1提问于2012-09-08得票数 6
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构造一个从1到8无重复随机数的2D，3x3矩阵random_matrix = np.random.randint(0,10,size=(3,3))
print(random_matrix
浏览 10提问于2021-10-24得票数 0
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在这里但是无论如何，假设e是Eigen::Affine3d (3x3旋转矩阵)类型，那么在哪里可以计算出在特征库中如何构造四元数旋转矩阵？除了之外，我没有在文档上看到任何方法，但是我是c++中的一个真正的新手，所以我甚至不理解这个方法.
我希望它能
浏览 3提问于2018-11-07得票数 1
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我对Matlab完全陌生，正在尝试创建一个m-x-n矩阵，其中包含指定范围内的数字(即：在-1和1之间)。有没有一个等同于rand(m, n)的函数，我可以自己指定范围，或者我需要显式地创建一组随机数(如.在此中进行了描述)，并从它们创建矩阵？
任何指向相关文档等的指针都将不胜感激。
浏览 2提问于2013-01-23得票数 0
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我有一个任务，我需要训练一个机器学习模型来预测来自多个输入的一组输出。我的输入是一组3x1向量、一组3x3协方差矩阵和一组标量的1000次迭代，而我的输出只是一组标量。我不能使用回归学习app，因为这些输入需要具有相同的维度，你知道如何统一它们吗？
浏览 12提问于2020-04-30得票数 0
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我正在运行下面的代码来找到对应于特征值1的特征向量(找到任意3x3旋转矩阵的旋转轴)。 0.0000 1.0000 0.0000 0 1 0
0 0
浏览 2提问于2019-07-21得票数 0
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initializedEigen::Quaterniond quat;我试图从变换矩阵中找出一个旋转矩阵Eigen::Quaterniond库toRotationMatrix中已经有一个API。但要使用这一点，我需要一个4x4 Quaterniond (请更正，如果这是错误的)。Eigen::Quaterniond quat;
浏览 4提问于2020-03-19得票数 1
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我希望投射一个图像与相机，我知道的所有参数(焦距，传感器大小，X，Y，Z，旋转(欧米加，phi，卡帕)在2D平面上。我知道我需要构造一个相机矩阵，然后才能做平面同调，但是怎么做呢？我已经成功地生成了一个矩阵，它使用每个平面上的4个已知点对来跟踪，但这不是我想要的方法。我看过，它给了我几乎所有的答案，但是这个矩阵名为“外部参数”并没有被认真描述。如何构造相机位置的旋转矩阵R和
浏览 1提问于2019-08-16得票数 0
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每个Aij都是一个3x3矩阵。Xj是3x1未知数。和bi s是已知的3x1矩阵。
如何组合3x3矩阵来构建3Nx3N矩阵？我正在试着找出解决这道题的方法。
浏览 0提问于2011-02-04得票数 0
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阅读相关问题时，我发现可以在julia中将任意数组初始化为 B = Array{Complex{Float64}}(undef, 0, 0) 我想初始化一些类似的东西，但是我想把稀疏矩阵放在这样的数组中最后一种构造在这种情况下不起作用。 如何构建包含稀疏数组的任意数组？ 实际上，我的问题更具体一点。在B的每个条目中，我想放置一个不同的稀疏矩阵。稀疏矩阵是固定维<e
浏览 14提问于2020-07-11得票数 3
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我有一个3x3矩阵(一个2D数组)传递给一个函数： [0, 0, 0], [0, 0, 0]该函数目前是硬连接来接受3x3矩阵的：
pub fn convolve(src: &mut Image, matrix: [[i32; 3]; 3], divisor: i32) -&g
浏览 5提问于2016-12-09得票数 6
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我想在c程序中使用Lapack lib中的F77_NAME(dgeqrf)函数来计算qr分解。对于矩阵3x3：6.000000 167.000000 -68.000000-52.545219, -0.790144, 0.0
浏览 1提问于2011-04-18得票数 1
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