以西门子S7-1200(CPU1212C)与三菱FX5U-32MR/ES为例，通过巨控GRM300网关实现交换数据（将FX5U D200寄存器同步写入到S7-1200 BD1.DBW100），其他品牌的PLC均可实现（例如S7-300、SMART S7-200、罗克韦尔 AB1756和欧姆龙CJ2M等等）步骤类似不再重复介绍。
打开TwinCAT3的安装路径（案例中使用的电脑默认安装在C盘），打开C盘 TwinCAT>3.1>Config>IO>Profibus，将ET200S的GSE文件拷贝在该目录下，如图1-2所示。
西门子（SIEMENS）公司的 PLC 产品包括 LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、 S7-400、S7-1500 等。西门子 PLC 在我国的应用比其他系列多。S7 系列 PLC 体积小、速度快、标准化，网络通信能力强，功能更多，可靠性高。S7 系列 PLC 产品可分为微型 PLC（如 S7-200），小规模性能要求的 PLC（如 S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
本方案适用于PLC通过通用串口与PLC编程软件通讯（如三菱FX-2n），部分需通过特定的编程线缆与PLC通讯软件通讯的PLC（如西门子S7_200PPI），本方案不适用。若PLC自带以太网口，本方案不适用。执行穿透功能时，会中断PLC与TPC之间的通讯，重启TPC可恢复通讯。
在过去，为了存取现场设备的数据信息，每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数。由于现场设备的种类繁多，且产品的不断升级，往往给用户和软件开发商带来巨大的工作负担。通常这样也不能满足工作的实际需要，系统集成商和开发商急切需要一种具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。在这种情况下，OPC标准应运而生。
使用USB转485编程电缆前务必注意该电缆DB9公头插针定义是否与PLC接口相对应（3、8），如果不一致，会出现连接失败的问题。通用的解决办法是带接线端子的DB9母头和编程电缆公头相连，接线端子再和RS485电缆相连，RS485电缆再和网络连接器相连，最后将网络连接器同PLC通讯口相连。
在PLC的局域网里需要接入一个设备，这个设备具有4G联网或者通过网线联网的功能，这个设备里面有个VPN的客户端，启动后连接到VPN的服务器端。这样在你的电脑上需要安装一个VPN的客户端，启动VPN后，你的电脑就和远程的PLC的局域网构成了一个虚拟局域网，这样就可以实现远程下载程序。
SMART200软件-基础操作栏 一． SMART200介绍 SMART200全名：STEP7-Micro/WIN SMART （微软WINDOWS系统版本） SMART200是西门子PL
http://w2.siemens.com.cn/download/smart200/STEP%207%20MicroWIN%20SMART%20V2.5.iso
经常有小伙伴反映自己的西门子PLC通信不上，今天就西门子PLC通信注意的几个地方做下说明，希望大家可以牢记心中。
总是抱怨现在的生活节奏快。不是在出差，就是在出差的路上。抱怨一天一签，尽管都是上上签。这下好了，假期在9.30提前到来。每天都是6点半准时醒来，看到社区的通知。立刻觉的很惊喜，气愤。瞬间觉得我的票赶紧退了。
"%CommonProgramFiles%\Siemens\Automation\Simatic OAM\bin\s7epaImp64x.exe" -up
在工业自动化领域使用最多的免费通讯协议就是Modbus协议，而小型自动化领域西门子PLC也是占据了很大的份额。
“A coin 乘风破浪会有时”提出了阀岛，扫描枪，位置传感器，也属于比较典型的联网设备；这个答案相信其他读者也比较支持。
2、 打开PLC编程软件，把串口线连接PC和PLC。，并查看端口：我的电脑—》设备管理—》串口（端口），以端口5为例 3、 连接PLC：选项—》软件串口设置，选择实际的串口，默认是modbus通信，点击检测，会自动搜索波特率校验位之类的，直到找到和PLC配置相同参数说明连接成功
本操作法实例是3#高炉与4#风机（高炉与鼓风机）网络通讯、数据采集、数据交互采用的网关设备一种操作法。
本文档描述了从 RSLogix 5000 应用程序通过Ethernet/IP 访问来自西门子 SCALANCE XB200 系列的交换机监控和诊断数据所需的步骤。
为了实践工业互联网场景，北京伟联科技通过理论研究和实证试验相结合的方法，构建起集数据采集、网络交换、无线通讯、工业协议转换、数据库交互、数据上云、网络防护、SCADA系统WEB发布、SCADA系统APP访问以及4G，5G远程维护为一体的演示实验平台，为学校实验室和企业培训提供了研究工业互联网络场景仿真的全新途径。
今天去面试问我高速计数器,因为没用过,所以直接说--不会.但是自己感觉自己自学电气,说不会太丢人了,所以今天学了PLC的高速计数器.虽然没有书,但是有度娘,还有现成的PLC设备实际检验程序,更有鹏哥和
摘要：本文介绍了一种基于西门子S7-1500冗余PLC的污水处理厂自动控制系统，包括该项目的软硬件设计、上位机WINCC的应用以及网络结构。
近年来，随着中国制造的不断崛起，工业控制系统已成为国家关键基础设施的重中之重，工控系统的安全问题也随之而来。工控产品的多样化，造成了工控系统网络通讯协议不同，大量的工控系统采用私有协议，从而导致协议存在缺乏认证、功能码滥用等安全威胁；况且不断被爆出的工控产品漏洞，也难以及时修补等问题。
Kepware作为一款优秀的第三方 OPC 服务器，可以实现与多家 PLC ，DCS，RTU，等，实现与多种上位机软件，SCADA软件，他是包含 150 多种设备驱动、客户端驱动和高级插件的强大的软件平台。
Nuget安装 Install-Package IoTClient 或图形化安装
前言 上一篇《信息收集篇》中我们讲了如何使用ISF框架发现工控设备，那么有些小伙伴就会问了，发现工控设备之后能做些什么呢？答案是很多，比如：查看设备有没有密码保护？有密码保护能不能破解？破解后都能做些什么等等问题。为了让大家循序渐进地学会工控相关的安全攻防，我们需要先学习一些工控的相关知识。本篇我们就来讲讲与暴力破解相关的基础知识，为后续暴力破解做好准备。 首先，为了能让工业机器相对“智能”，就需要一个可以控制这些机器的设备来控制它，而这个设备应该具备通用性和可复用性，这就是PLC类设备。一个通用的，可重复
搞工控的朋友们，电脑中要安装的软件种类多，把软件分类后安装在虚拟机中的人也大有人在。
在现代工业自动化系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于监控和控制各种设备和过程。而与之配套的通信协议也是至关重要的。其中，Modbus TCP 协议作为一种常见的通信协议，被广泛应用于工业领域。
“我的自控工程师职业规划（点击跳转）”在“剑指工控”上发表后，引起了不小的共鸣，但也有读者质疑：这老头会编程吗？
PLC更广为人知的是在电子技术领域，它是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称。在光通信技术领域，PLC是平面光路（Planar Lightwave Circuit）的简称，它是基于集成光学技术制备的各种光波导结构，在技术上，可实现的功能性器件有方向耦合器DC、Y分支器、多模干涉耦合器MMI、阵列波导光栅AWG、光学梳状滤波器ITL、马赫-增德尔MZ电光调制器、热光可调衰减器TO-VOA、热光开关TO-SW等。
概述：西门子PLC使用私有协议进行通信，端口为102。西门子PLC协议有3个版本，S7Comm协议，早期S7CommPlus协议和最新的S7CommPlus协议。S7-200、S7-300、S7-400系列的PLC采用早期的西门子私有协议S7comm进行通信，S7-1200系列v3.0版本之前的通信协议采用早期S7Comm-Plus协议，S7-1200系列v4.0版本、S7-1500系列采用了最新的S7Comm-Plus协议，最新的S7Comm-Plus协议引入了会话ID来防止重放攻击，且对关键流量有加密处理，该部分的内容从2017年以来就有多名研究员进行了阐述，网络上相关的文章也比较多。但对S7Comm-Plus协议在工控环境下使用最多的业务流量分析较为缺乏，本文以工控常见业务场景为例，分析Wincc V7.4作为上位机对PLC数据区的访问操作，现实场景中工控流量占比最大的也是上位机的SCADA环境对下位机PLC数据区的一些读写操作，而非组态软件对PLC的启停、下装上载操作，只有在调试运维过程中才会使用组态软件。
CPU 的"I-Device"（智能设备）功能简化了与 IO 控制器的数据交换和 CPU 操作过程（如用作子过程的智能预处理单元）。智能设备可作为 IO 设备链接到上位IO 控制器中，预处理过程则由智能设备中的用户程序完成。集中式或分布式（PROFINET IO 或 PROFIBUS DP）I/O 中采集的处理器值由用户程序进行预处理，并提供给 IO 控制器。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。
目前国内塑料机械企业加大了对新兴市场的开拓，国际知名度进一步扩大，市场竞争力也进一步提高，这台设备就是出口到非洲国家，并且后续仍然会有大批量来自国外的订单。
SIMATIC 设备采用标准的冗余机制为 MRP（介质冗余协议），符合IEC62439-2标准，典型重新组态时间为 200ms，每个环网最多支持 50个设备。
（1）随着工业 4.0 的高速发展，工业自动化程度越来越高，但工控设备暴露在公网的情况也越发明显。而其中尤其以PLC最为明显，这些PLC设备的来源多为国外厂商，安全变得不可控。所以如何检测针对PLC的攻击就显得极其重要。
本文介绍了 AB PLC 和 B&R PLC 之间通过Ethernet/IP使用隐式消息创建通讯的过程。
S7-200PLC可以通过EM277模块与S7-300进行PROFIBUS-DP通讯
本文章结合作者在资产探测、入侵检测、网络攻防、蜜罐研究相关工作中大量实践,在此对工控蜜罐识别与反识别的技术进行研究与应用实践与大家进行分享与探讨。
以前，AB的PLC本身都是不支持ModbusTCP通讯的，所以很多使用AB PLC的用户都需要配第三方的协议转换网关将ModBusTCP协议转换为AB自己的EthernetIP协议。
西门子S7-1200 紧凑型PLC由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与第三方的设备（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备，这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。
本文以HORNER公司的XLE控制器为例，演示如何使用Intouch组态软件中的SRTP协议和Modbus TCP协议同第三方设备进行通信。
西门子PLC广泛应用于工业控制系统。本文主要利用手上S7-1200 V3.0.2 固件版本的PLC和TIA13等环境进行S7comm-plus加密协议初步分析及防重放攻击分析，本文章只做交流学习使用，禁止应用于非法用途，欢迎各路大神进行交流，共同学习进步。
1 <概述> <西门子全新 SIMATIC S7-1500R/H 系列冗余控制系统凭借其高可用性，能够有效 防止数据丢失，可以尽可能地降低工厂出现故障或意外停机的可能性，以提高工厂 效率。 SIMATIC S7-1500R/H 支持系统 IP。当其它设备需要和其通信时，可以把 S7- 1500R/H 看作一个 CPU，且通过系统 IP 自动连接到主 CPU。 HMI（包括 WinCC）可以通过系统 IP 和 S7-1500R/H 通信。但是这种通信方式无法 处理 HMI 和 S7-1500R/H 之间网络出现故障（例如，网线断开）的问题。针对这种 情况，WinCC 从 V7.5 SP1 版本开始支持通过 WinCC 系统变量进行 S7-1500R/H 连 接参数的切换。 本文以 WinCC V7.5 SP1 和 S7-1515R 为例，介绍 WinCC 和 S7-1500R 通信的组态 过程及注意事项。 > 1.1 <系统结构> <本例系统结构如图 1 所示：
去过很多的现场，发现大家都没有注意到S7-1500 CPU内置Web服务器的功能，这个功能主要用于快捷方式的诊断，而且是免费的,不需要额外的软件，不需要专业的知识，可以通过网页浏览器实现对PLC的诊断。现场维护人员还可以在市场上购买无线热点适配器，将有线信号转成无线信号，这样可以使用手机或者PAD对现场PLC进行诊断，这里所说的诊断主要是巡检，下面就介绍一下PLC WEB服务器的基本功能。
在这篇文章中，通过将 S7-1500 设置为具有专用服务器接口和用户身份验证的 OPC UA 服务器来学习如何使用 OPC UA 在两个 PLC 之间进行通信。
在工业自动化项目中，经常会遇到需要冗余通讯的需求，我们使用KEPServer EX V6 实现对现场PLC，DCS，智能仪表等数据采集，而要实现冗余通讯，一般是需要不少资金来实现，并购买冗余软件套件等。
在实际工程中，没有采用@工控世界的方式，觉得中间环节太复杂。纯粹在西门子的硬件，软件内把通讯协议转来转去。
这节测试一下使用Android扫码绑定Air302,并通过MQTT实现远程控制和监控PLC.
S7-1500 与 S7-1500 之间的以太网通信可以通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
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