要查看turtlebot3使用的所有ROS主题和消息,可以按照以下步骤进行操作:
/turtlebot3_teleop_keyboard
,使用以下命令查看该节点发布的主题:/turtlebot3_teleop_keyboard
,使用以下命令查看该节点发布的主题:/cmd_vel
,使用以下命令查看该主题的消息类型:/cmd_vel
,使用以下命令查看该主题的消息类型:通过以上步骤,你可以查看turtlebot3使用的所有ROS主题和消息。请注意,具体的主题和消息类型可能因不同的turtlebot3模型和软件包而有所不同。
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