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如何检测移动刚体立方体与静态空物体之间的碰撞？

移动刚体立方体与静态空物体之间的碰撞可以通过以下步骤进行检测：

创建碰撞体：为移动刚体立方体和静态空物体分别创建碰撞体。碰撞体可以是简单的几何形状，如立方体的碰撞体可以是一个包围立方体的盒子。
更新碰撞体位置：根据移动刚体立方体的运动状态，更新其碰撞体的位置和姿态。
碰撞检测：使用碰撞检测算法判断移动刚体立方体的碰撞体是否与静态空物体的碰撞体发生了碰撞。常用的碰撞检测算法包括包围盒碰撞检测、分离轴定理等。
碰撞响应：如果检测到碰撞发生，根据具体需求进行碰撞响应。例如，可以停止移动刚体立方体的运动，或者改变其运动方向。

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腾讯云游戏联机服务器引擎（GSE）：提供高性能、低延迟的游戏服务器托管服务，可用于游戏中的碰撞检测和碰撞响应。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/gse
腾讯云物联网平台（IoT Hub）：提供物联网设备连接、数据采集和管理的服务，可用于与移动刚体立方体相关的物联网应用场景。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/iothub

请注意，以上推荐的腾讯云产品仅供参考，具体选择应根据实际需求进行。

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运动刚体碰撞器从表象上看，与静态碰撞器基本上没有什么区别。都是不受重力、不受速度、不受其它力的影响，在物理世界中永远处于静止，只能通过transform去改变节点坐标来移动。...但实质上，运动刚体有物理特性，它可以是施力物体，可以对非运动刚体产生力，例如通过控制节点去移动运动刚体，会推着挡在前面的动力学刚体移动。而静态碰撞器的应用场景则是要永远不动，也无法施加力。...并且，通过节点去移动静态碰撞器，也比较消耗性能。如果有移动的碰撞器需求，例如来回移动的跳板或障碍，使用运动刚体碰撞器就可以了。...(点击放大查看高清图) 总结：通过上面的两个表格，我们发现，无论是触发器与触发器之间，还是触发器与碰撞器之间，只有静态碰撞器与静态触发器彼此之间碰撞或者接触，是无法进入物理触发事件的。...例如，当前场景我们只有动态刚体碰撞器，静态碰撞器，运动学刚体碰撞器，只是对这几种碰撞器之间作碰撞过滤，那么我们就可以分别使用对应的默认碰撞组、静态碰撞组、运动学刚体碰撞组。

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【Unity】手把手入门2D游戏开发教程——小狐狸的冒险(上)

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unity3d的入门教程_3D网课

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unity3d-物理引擎(一)

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Unity零基础到入门 ☀️| 学会这些Unity常用组件，Unity中必备组件技能学习！

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Unity中进行碰撞检测的基本方法、原理与实现例子

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Unity【Colliders碰撞器】和【Rigibody刚体】的应用——小球反弹效果

Edge Collider 2D：边缘碰撞器，没有面积，适用于静态、非交互的凹形形状。...可以通过脚本编写逻辑来决定物体如何移动和反应于各种物理事件。...碰撞检测：当一个带有Rigidbody 2D的游戏对象与另一个带有碰撞器的游戏对象发生碰撞时，Unity会自动处理这些碰撞事件，并更新物体的位置和速度。...如果禁用此选项，则物体将受到物理引擎的控制，包括运动和碰撞检测。如果需要对物体施加力或使其移动，建议在FixedUpdate方法中调用Rigidbody 2D组件的方法。...理解Collider 2D的作用：Collider 2D组件定义了物体的碰撞区域，使得Unity的物理引擎可以检测到物体之间的碰撞事件。

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【玩转 Cloud Studio】五分钟搭建个人酷炫3D博客（含源码）

循环中的物体（通常也是刚体），具有力、质量、惯性、摩擦力等物理属性。每次循环，通过不断检查所有物体的位置、状态和运动来检测碰撞和交互。如果发生交互，对象位置将根据经过的时间和对象的物理属性进行更新。...下面是我代码中的一个片段，显示了如何创建物理引擎循环以及如何将它添加到Three.js的sphere球体中。...let dispatcher = new Ammo.btCollisionDispatcher(collisionConfiguration); // 所有可能碰撞对的宽相位碰撞检测列表...每个对象有一个边界框（bounding box）属性，物理引擎会根据这个边界框来检测物体的位置。...在每个动画循环中检查所有对象的边界框后，如果任意两个对象的边界框位于同一位置，引擎将记录为“碰撞”，并相应地更新对象。对于刚体来说，这意味着阻止两个物体处于同一位置。

LayaAirIDE的可视化2D物理使用文档

在LayaAirIDE中创建的2D示例项目中，永远不会移动的地板，就是使用的static类型刚体。动力学类型：dynamic 动力学，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。...bullet默认值为false，如图2-7，此时不对刚体作防穿透处理（连续碰撞检测），会节省性能。当设置为true时，会通过连续碰撞检测防止高速穿透。允许休眠 allowSleep ?...2.2.1 碰撞体与刚体的关系碰撞体顾名思义，是用来检测碰撞的形状体组件，而刚体是使游戏物体能获得重力和接受力的组件。没有碰撞体的形状区域，只有刚体，则无法产生碰撞效果。...（图14-1）最大长度maxLength设置的是自己锚点与关节另一端锚点之间最大时的距离长度。无论在IDE如何摆放关节位置，运行时都会强行调整为maxLength属性设置的距离。...它试图将物体拖向当前鼠标所在的位置。锚点 anchor ? （图15-1）由于鼠标关节是刚体与鼠标之间的约束，所以默认情况下，鼠标点中这个刚体的哪里，锚点就在哪里。如动图15-2所示。 ?

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2D刚体动力学开源模拟器Dyna-Kinematics

具体的应用场景包括： 1 Body-wall collisions 开发过程的第一步是实现对物体与墙壁之间碰撞的支持。这种碰撞比物体之间的碰撞简单得多，因为墙壁不会受到碰撞的任何影响。...在代码中，墙被视为具有无限质量的物体，这大大简化了碰撞响应方程。在下面的模拟中，注意物体的速度和角速度如何根据其撞击墙壁的方式而变化。这就是刚体动力学的特征。...a1.gif 2 Body-body collisions 开发过程的第二步是实现对物体之间碰撞的支持。这种类型的碰撞可能以两种不同的方式发生：两个顶点之间或顶点与边之间。...image.png 4 gravity 当我们检测到碰撞时，参与该碰撞的两个刚体几乎是接触的，因为它们在碰撞阈值之内，这是一个很小的距离。在此模拟器中，刚体是完全刚硬的，这意味着它们是不可穿透的。...不支持OBB与墙形成的拐角之间的碰撞。因此，墙壁必须形成凸形，以确保永远不会发生无支撑的碰撞。OBB之间的冲突分为两类：顶点-顶点冲突和顶点-边缘冲突。

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30分钟了解所有引擎组件，132个Unity 游戏引擎组件速通！【收藏 == 学会】

Capsule Collider 可以与刚体组件一起使用，以便让游戏对象能够受到外力的作用，并且可以与其他类型的碰撞体进行碰撞检测。...Mesh Collider 可以与刚体组件一起使用，以便让游戏对象能够受到外力的作用，并且可以与其他 Mesh Collider 或其他类型的碰撞体进行碰撞检测。...用于在场景中的地形（Terrain）上添加碰撞检测功能。当一个物体与Terrain Collider发生接触时，就会触发碰撞事件，从而可以实现各种游戏场景的交互效果。...用于为2D游戏场景中的Tilemap添加碰撞体。它可以用于处理角色、物体和地图之间的碰撞关系，让游戏更加真实。在2D游戏中，碰撞检测是一个非常重要的元素。...Tilemap Collider 2D可以自动根据Tilemap的Tile位置和形状生成碰撞体，用于检测角色、物体和地图之间的碰撞关系。

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Unity基础（14）-事件系统

刚体决定了碰撞发生后的物体的运动效果没有碰撞器的刚体，会在物理模拟中相互穿透。...4-4、如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器。...在进行碰撞检测时，我们最常用的工具就是射线。射线是在三维世界中从一个点沿一个方向发射的一条无限长的线。在射线的轨迹上，一旦与添加了碰撞器的模型发生碰撞，将停止发射。...当射线与碰撞器发生碰撞时，该对象将被赋值，可以获得碰撞信息包括transform、rigidbody、point 等。如果未发生碰撞，该对象为空。...利用第一次射线碰撞的外层物体的碰撞点作为第二次射线发射的起点，沿原来方向发射射线，判断是否与内部物体发生碰撞。

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Godot3游戏引擎入门之五：上下左右移动动画（下）

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Godot3游戏引擎入门之十二：Godot碰撞理论以及KinematicBody2D的两个方法

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粗略的物体碰撞预测及检测

碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题...尽管非常精确的碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题，但是在路径规划初期对碰撞只需要有一个初步的估计，比如是否会发生碰撞，碰撞的大概程度如何，以免把大量的精力浪费在碰撞检测问题上，从而降低了在其他方面的注意力...当物体在场景中移动时，它的AABB也需要随之移动，当物体发生旋转时，有两种选择：用变换后的物体来重新计算AABB，或者对AABB做和物体同样的变换。...可以利用矩阵变化加快新的AABB的计算速度，具体可以参考适合新手的3d碰撞检测 AABB静态检测 AABB的静态检测比较简单，检测两个静止包装盒是否相交，它是一种布尔测试，测试结果只有相交或者不相交...图中红色区域为物体A与物体B投影的重叠部分。二维场景中AABB碰撞检测具有如下规则：物体A与物体B分别沿两个坐标轴做投影，只有在两个坐标轴都发生重叠的情况下，两个物体才意味着发生了碰撞。

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粗略的物体碰撞预测及检测

碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题...尽管非常精确的碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题，但是在路径规划初期对碰撞只需要有一个初步的估计，比如是否会发生碰撞，碰撞的大概程度如何，以免把大量的精力浪费在碰撞检测问题上，从而降低了在其他方面的注意力...AABB检测方法采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住3D物体对象的整体（或者主要部分），我们可以根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞。...当物体在场景中移动时，它的AABB也需要随之移动，当物体发生旋转时，有两种选择：用变换后的物体来重新计算AABB，或者对AABB做和物体同样的变换。...可以利用矩阵变化加快新的AABB的计算速度，具体可以参考适合新手的3d碰撞检测 AABB静态检测 AABB的静态检测比较简单，检测两个静止包装盒是否相交，它是一种布尔测试，测试结果只有相交或者不相交

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Unity面试刷题库

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