如何检测移动刚体立方体与静态空物体之间的碰撞？

移动刚体立方体与静态空物体之间的碰撞可以通过以下步骤进行检测：

1. 创建碰撞体：为移动刚体立方体和静态空物体分别创建碰撞体。碰撞体可以是简单的几何形状，如立方体的碰撞体可以是一个包围立方体的盒子。
2. 更新碰撞体位置：根据移动刚体立方体的运动状态，更新其碰撞体的位置和姿态。
3. 碰撞检测：使用碰撞检测算法判断移动刚体立方体的碰撞体是否与静态空物体的碰撞体发生了碰撞。常用的碰撞检测算法包括包围盒碰撞检测、分离轴定理等。
4. 碰撞响应：如果检测到碰撞发生，根据具体需求进行碰撞响应。例如，可以停止移动刚体立方体的运动，或者改变其运动方向。

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