如何检测PIC中的周期性GPIO更改

在PIC中检测周期性GPIO更改的方法可以通过轮询或中断来实现。

1. 轮询方法：
   • 首先，设置GPIO引脚为输入模式。
   • 在主循环中，使用一个变量来保存上一次读取到的GPIO状态。
   • 不断读取GPIO引脚的状态，并与上一次保存的状态进行比较。
   • 如果状态发生变化，则表示GPIO发生了周期性的更改。

• 中断方法：
  • 首先，设置GPIO引脚为输入模式，并配置中断触发条件。
  • 当GPIO引脚状态发生变化时，触发中断。
  • 在中断服务程序中，进行相应的处理，例如记录状态变化的时间戳或执行其他操作。

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