如何消除角料数据表排序方向为空的状态？ - 腾讯云开发者社区

对于刻刀，无论是右手持刀，还是左手持刀，一般情况下都是在胸前平放、倾斜的状态，刻刀的两个刀角有一个是离我们身体近的，另一个是稍远的。近的便是内刀角，远的便是外刀角。...切不容易出毛边，需要切的时候力量稍大一些，同时也需要章料的配合，软的章料不容易出效果，青田等质地较脆的章料容易出毛边效果。...我们始终使用内边角刻印，是在刻印面时的一般规定，在刻边款时，有时候便需要使用外边角了。如何刻边款？...边款的刻制，刀法并不算复杂，在冲与切的总刀法基础之上，只要练会基本的点、横、撇、竖、捺、转折、浮鹅钩，所有的字都会刻了。下面分别看这几种基本的笔画如何刻制。...如果我们想实现婉转的细朱文，或者在刻边款时使用草书，刻出连笔效果，使用上面的简易篆刻刀法便不合适了。刀法本质上也是为篆法服务的。

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麦克风阵列声源定位实现

本專題著重於此演算法的程式撰寫，並實際測試二維及三維空間中單一音源入射的方向角，期望於演算速度及準確度上能有最好的效果。...TDOA，代入推論出的方向角公式即可得到音源入射的方向角。...而本專題著重於估算TDOA及方向角公式的演算法上，我們使用兩種演算法實作測試，其中一種演算法只適用於二維空間，而另一種適用於二維或三維空間的音源定位。...此系統主要的實作流程為：「語料取樣」、「訊號前處理」、「估算TDOA」、「計算方向角」。下圖1-1為麥克風陣列音源定位系統流程圖，詳細說明如下：由兩支以上麥克風組成麥克風陣列接收音訊。...將求得的TDOA代入方向角公式，即可得到音源入射的方向角。

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3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用实例

为了适应实际应用需要，如何提高3D相机获取目标场景点云的速度、点云处理算法的速度仍是需要研究的课题。...5.1.1 视觉系统设计长方形铁质料框的尺寸为500 X 385 X 180 mm，壁厚为1.5 mm，为避免反光并增加视觉对比度，在料框表面喷涂哑光黑漆。...料框底部距离相机的距离设计为1400 mm，在该距离下3D相机的Z向分辨率为1.037 mm，能够满足四个真空吸盘的抓取精度要求；纸盒的最大堆叠高度不超过230 mm，Ensenso N20-1202-...检查纸盒表面上方是否有遮挡，过滤掉上方有遮挡的结果，防止抓取过程中发生碰撞或损坏。最后，将处理结果按照表面中心高度、姿态方向和表面尺寸进行综合排序，输出到机器人抓取路径规划程序当中。...5.1.3 视觉算法处理结果如图6（左上）所示，料框中散乱堆放着三种型号的白色抽屉纸盒，由视觉程序输出的纸盒表面尺寸与位姿的排序结果如表1所示。可以看出，视觉程序没有给出被遮挡纸盒表面的计算结果。

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一文了解Mysql

数据表：是数据的矩阵，可以理解为电子表格。数据表中的列：表示一个属性，比如用户名。数据表中的行：表示一行数据，比如用户表中指定一个用户的用户信息。...读已提交：不可读取其他session尚未提交的数据，只有其他session数据已提交才能读取到，为不重复读。...当然其实很不建议在数据库使用ENUM限制取值范围，因为坑其实挺多的，比如ENUM通过角标取值，但是角标从1开始，因为0留给空串了，再或者在ENUM中0和"0"是不一样的，如果将0当做角标去操作由于ENUM...角标从1开始会报错，如果使用"0"去操作，最后插入的是空串，因为角标0是预留给空串的。...第二范式：每个数据表必须拥有主键，并且唯一标识整个数据表。第三范式：消除数据冗余，信息只在一个数据表存储，不能存储在多张数据表。然后通过外键进行关联。 blob和text的区别？

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堆取料机远程监控设计方案

一、功能需求某码头项目共 5 个机型，10 台堆取料机设备，现要求将这 10 台堆取料机设备通过无线通讯的方式实现控制和监视。...以及如何保证整个无线网络的可靠性与稳定性。以较低的成本实现方便、安全、可靠、扩展性强的网络通讯环境。...在地面上对应位置分别安装一台WL-245N-S工业大功率WiFi模块，同样配置定向通讯天线，将每台设备的天线面板方向对准对应车辆，使其WiFi信号发射和接受性能最佳。...⚫ 方位角对向可以采用地图作业方式，即先在地图上大概测量好方位角，还可以使用GPS 定位来准确的测量两站点的方位角。 2）馈线使用 5.8GHz 工业无线设备时，最好使用专业生产商生产的专业接头。...努力为中国工业信息化、数字化、智能化的深入发展做出贡献。

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为什么说工业机器人的那双“慧眼 ” 并不聪慧？ | 硬创公开课

过去的工业机器人，在我们眼中一直是一些冷冰冰的自动化设备，但随着计算机视觉的应用，它慢慢变成了一个有感官，有思维，有情感的新一代工业机器人，并推动着现在珠三角、长三角、东北三省那边轰轰烈烈的机器换人运动...这个是我们最后的布局方案设计。我们做了一个工作站，这里包含了绿色的传送带，用来承接前端烘干机的传送带。在前端有一个视觉框架来动态识别玻璃的位置和转向，末端有一些机构来保证下料料盘如何周转。...这时候，这两片玻璃是抓不起来的。 3. 我在下料的时候，当我要把玻璃放在料盘里，恰巧料盘满料，下一个料盘还没过来。这时传送线上的玻璃如何处理？ 4....供应商来料的方式是一个空盒的铁罐来的，所以盖子和盒子挨在一起，那我们装月饼之前需要把盖子和盒子进行分离。另外一个在精度方面，由于前端视觉的变形。...实践才是良药在本期硬创公开课中，石金博为我们重点介绍了CV在工业机器人上的应用和服务机器人上的区别，以及阐明了工业机器人在和自己，和人，和环境三大交互过程中，最大的意义就是在于如何处理意外。

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Java程序员2018阿里最新面试题，想进阿里的必看（含答案解析）

Hibernate中的状态转移临时状态（transient） 1、不处于session缓存中 2、数据库中没有对象记录 java是如何进入临时状态的：1、通过new语句创建一个对象时。...持久化状态(persisted) 1、处于session缓存中 2、持久化对象数据库中没有对象记录 3、seesion在特定的时刻会保存两者同步 java如何进入持久化状态：1、seesion的save...流离状态（detached） 1、不再位于session缓存中 2、游离对象由持久化状态转变而来，数据库中还没有相应记录。 java如何进入流离状态：1、Session的close()。...消除传递依赖，达到第三范式应该是系统中大部分表的要求，除非一些特殊作用的表。...，已经按照A字段排序，但是在A相同的情况下是乱序的，这时如果需要更改序号字段为按照A字段分组的记录序号，就只有游标和变量参与的UPDATE语句可以实现了，这个变量参与的UPDATE语句如下： DECLARE

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面料剪裁利用率优化问题，即二维不规则带排样（Strip Packing）问题简介

如何提升面料切割利用率，既是企业生产精益化的难点，也是痛点。当前纺织行业布匹原材料的成本占到40%左右，价值较高。...在规则面料的情况下，满足零件旋转角度、零件最小间距、最小边距的约束，解决以下两类问题： 1.基于所给零件，进行面料排版加工，耗料长度最短，面料利用率最高； 2.在问题一的基础上，避开瑕疵区域面料加工，耗料长度最短...数据及约束说明数据包含：面料数据表、零件数据表。...6）某些零件存在旋转角度上的要求，比如零件纹理方向必须保持一致；旋转角度为0表示，零件不允许发生旋转，必须原样放在面料上，面料的放置方向为面料窄边（宽度）在垂直方向，面料宽边（长度）在水平方向；旋转角度为...7）切割零件需要避开面料上的瑕疵，瑕疵均为圆形区域，标注方式为圆形中心、圆形半径，坐标系的原点为面料的左下角（参考“数据说明”第（2）条“面料数据说明”），面料的放置方向为面料窄边（宽度）在垂直方向，面料宽边

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Python：issubset函数用法举例

具体语法如下判断集合A是否为集合B的子集 z=A.issubset(B) 具体案例运行如下代码 f = open(r'D:\Users\DUANPT\Desktop/a.txt', "r")...=',text) text1=text.split('\n') del text1[24]#删除列表中最后一个空值 del text1[0] text1=list(text1) print('text1...切刀未清洁到位', '毛刺切刀双切刀裁切速度过慢，涂层末端角位弯折', '毛刺切刀切刀表面缺陷', '毛刺切刀清洁替罪羊与切刀碰撞会产生缺口', '毛刺切刀切刀表面缺陷', '毛刺切刀...', '毛刺', '切刀', '切刀磨损', '毛刺', '异物', '切刀未清洁到位', '毛刺', '切刀', '双切刀裁切速度过慢涂层末端角位弯折', '毛刺', '切刀', '切刀表面缺陷',...切', '损'}#这是集合A B= {'毛', '刀', '刺', '磨', '切', ' ', '损'}#这是集合B text1[0]= 毛刺切刀切刀磨损 True#这是判断A是否为B子集的结果，

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冲压设备期末复习之判断题与选择题

5、注射质量是指注塑机的螺杆（或柱塞）作一次行程所注射出的熔料的质量。好像没这个概念。，书 P187 写的是注射量。 6、角式注塑机的主流道设在垂直分型面上。...32.压力机未工作时，离合器是处于接合状态。（）未工作，肯定是断开啊。脱开状态。制动器也是制动状态。 33.滑块导轨与机身导轨间隙过大，会导致导轨面迅速磨损。...9、注射机的（拉杆内距）限制了模具的装模方向。 A、拉杆内距B、注射压力C、公称注射量D、移模速度压力、量、速度怎么会和方向扯上？...A、卧式 B、立式 C、角式 D、多模没错，立式的要求太多了，而且不符合地球万有引力的脾气。 28、含有多个工位操作的注射机为（多模）注塑机。...A、卧式 B、立式 C、角式 D、多模工位操作就是操作模子，多工位必然多模。 29、以下为塑化参数的为（料筒温度）。

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高性能MySQL(4)——查询性能优化

从数据表中返回数据，然后过滤不满足条件的记录。这是在MySQL服务器层完成，MySQL需要先从数据表读出记录然后过滤。...4.3.7 排序优化排序优化：无论如何排序都是一个成本很高的操作，所以从性能角度考虑，应尽可能避免排序或者尽可能避免对大量数据进行排序。尽量通过索引进行排序。...需要进行两次传输，即需要从数据表中读取两次数据，第二次读取数据的时候，因为是读取排序列进行排序后的所有记录。这回产生大量的随机IO。...COUNT()是一个特殊的函数，有两种非常不同的作用：它可以统计某个列值的数量，也可以统计行数。在统计列值的时候要求列值是非空的(不统计NULL)。...也可以在GROUP BY子句中直接使用DESC或者ASC关键字，使分组的结果集按照需要的方向排序。 5).

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论文拾萃 | 紧致化智能机器人存取系统的运行策略研究

紧致化存储空间和快速反应时间：该系统采用堆叠形式进行存储，消除了巷道。机器人可以灵活的选择最优路径，从而更快完成订单任务。...简化半开半闭排队网络定义该简化半开半闭排队网络的状态变量为 ? 其中n_op为外部队列Q_o中等待小车的订单数，状态变量的下标k通过下列公式计算 ? 简化半开半闭排队网络的状态转移过程如图所示 ?...令π_k为状态s_k的稳态概率。定义稳态概率向量为 ? 和 ? ? 得到生成矩阵Q后，基于如下公式和如下迭代算法求得速率矩阵R ? ?...其中，|π_i|是概率向量π_i中所有元素的和。系统中处于工作状态的机器人的平均数量，即系统正在处理的平均作业数，可以通过如下公式来求得 ? 一个工作站的缓存区中，等待小车的平均数为 ?...研究方向为紧致化仓储系统的运行策略优化研究。主持湖北省自然科学基金青年基金项目1项。 ?

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Puyo-Puyo设计文档

先想好游戏有几个不同的状态，而各种状态之间满足什么条件才能互相转换。虽然一开始我并没有从这个角度来思考问题，但是下一次我一定会的。不过这个游戏不用状态机也可以，我才设了三个状态，好像有点多此一举似的。...从实现流程来说我是这样做的：游戏后台数据表示(说白了就一个二维数组)--à 实现绘图部分(就是把数组画出来)----> 下落球生成算法----> 游戏失败判定---à 下落球移动算法(这里我没注意单个球下落时不能控制的情况...我只是做个Demo，并不是做个实际去玩的游戏，所以很多方面没实现，后面会提到。各部分的详细说明： 1．下落球生成每次生成一对球，这对球有以下属性：两个球的颜色。初始各取随机值两个球的方向。...如果能下落就反回true 掉落，这个简单，直接while(下移()){}搞定绘制(这个按图形系统实现不同有所不同) 这里都要分方向和数目两种状态分别讨论 2． ...3.连索消除在第一次消除之后可能要有继续下落的球(因为下面空了嘛!)继续下落算法：从下到上扫描，如果当前坐标为空而当前坐标的上面非空，那么交换两个坐标对应的值。这样就整体下落一格。

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基于AutoForm的汽车顶盖冲压回弹补偿研究

AutoForm迭代补偿在全夹持状态下，局部区域的回弹量超过3 mm，几何补偿方式在补偿量为6 mm时，全夹持状态下回弹量在1.5 mm以内，说明AutoForm迭代补偿不宜用于自由回弹量大的零件，采用几何补偿可以提高回弹补偿的准确性...1 工艺方案 1.1 材料参数某车型顶盖如图1所示，外形尺寸为2 472 mm×1 210 mm，材料为DC04，料厚为0.7 mm，材料参数如表1所示。...为保证冲压零件的成形质量和刚性，拉深深度设为110 mm，尾部拔模角度设计为10°，其他位置均为25°，周圈3个方向采用锁死筋，尾部流水槽区域采用圆筋，为了提高天窗内部刚性，增加了造型结构，冲压方向为整车...在AutoForm中将顶盖的A级曲面设置为直接补偿区域，拉深工序的压料面设置为固定不补偿区，工艺补充设置为过渡区，其他工序的结构面为了避免形成拉深负角，设置为冲压方向补偿。...结果表明：与产品数据相比，在全夹持的状态下，首件尺寸符合率为85.2%，当模具状态研配到与数值模拟边界条件一致时，尺寸符合率可达96.5%，达到了前期预测的效果，说明几何补偿方式能有效地解决顶盖这类大型外覆盖件的回弹难题

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Python数据分析——以我硕士毕业论文为例

数据表合并首先遇到的第一个需求就是，所有样本点的列变量存储在不同的数据表中，比如，样本点的指标分为上覆水的指标与沉积物的指标两部分，分别存储在两个或者多个数据表中，那么如何将两个或者多个数据表进行合并呢...那么问题来了，我想要为合并后的数据表新增两列“River”、“Period”，分别来反应这个样本点的属性，应该如何实现呢？...因为字符串变量默认是按照首字母的顺序来进行排序的，默认排序是Hangbu River、Nanfei River、Pai River。...具体的处理方法： # 对季节、河流两列进行排序，首先定义category类型顺序 river_order = CategoricalDtype( # 河流的顺序定义为南淝河、派河、杭埠河 ['...消除瑞利散射瑞利散射消除前后对比瑞利散射的消除其实很简单，观察数据表就可以看出来，瑞利散射其实就是不该出现在某个区间内数据峰，我们只需要慢慢根据E_x与E_m的设置范围来进行消除就行了： for

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使用 mesh 实现多边形裁剪图片！Cocos Creator！

使用方法：创建一个空节点添加用户脚本组件 mesh-texture-mask 添加图片添加修改多边形顶点坐标 ? 实现原理创建 mesh mesh 是什么？...一个多边形可以分割成多个三角形，而顶点索引是告诉它如何去绘制这些三角形。 ? 如何将一个多边形切割成多个三角形？可以采用'耳切法'的方式。把多边形的一个耳朵切掉，然后再对剩下的多边形再次切割。 ?...怎么样的耳朵才能切呢？这个耳朵的顶点需要满足是凸顶点且没有其他顶点在这个耳朵里。 ? 如何判断是凸顶点呢？首先要知道向量外积的定义，表示向量的法向量。...方向根据右手法则确定，就是手掌立在a、b所在平面的向量a上，掌心由a转向b的过程中，大拇指的方向就是外积的方向。 ? 对于cc.Vec2的外积就是面积，有正负之分，也是根据右手法则确定。 ?...若多边形ABCDEF顶点以逆时针顺序排序的话，AB x BC > 0 表示B点是凸顶点。参考代码如下。

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篆刻刻刀如何选择？不要选择哪些刻刀？

篆刻刻刀都是平刃刀，没有选择尖角或斜角的，因为篆刻是用 90 度的刀角刻印的，并不是用刀尖刻印的。在了解如何选择刻刀之前，我们需要先细致看一下篆刻的分类。...明确了以下这些分类，及不同分类的优缺点，才能彻底明白如何选择。...齐白石大师在治印时擅用单刀冲刻，这种刀法要求刻刀的刀刃绝不能厚，厚了便很难冲刻时爽利，也很难崩出毛边效果。我们如何选择刻刀？如何选择篆刻刀是篆刻者自己的自由，每个人爱好不同，选择也不一样。...刻刀治印用的是刀角，圆角刻刀没有刀角怎么刻印？刃面不平的不要选择！刻刀如果需要磨制，不平的或有弧度的刃面并不方便固定角度。此处，从加重刻刀刀身的稳定性考虑，也不合适在刀头上减少重量。...圆杆在磨制的时候不方便固定角度，如果是方杆，上面方向则很容易确定。至于硌手，根本不是问题，刀杆缠一段牛皮绳就可以了。回顾最后回顾一下。究竟如何选择刻刀呢？

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基于信息集成化的生产线物流解决方案

关键词：物流系统、自动化、信息化一、引言为实现外协半成品的接收、自动转运和自动上料，以及成品的自动转运和自动存储，本方案结合实际业务需求进行整体设计与规划，涉及软件系统架构设计、硬件布局规划、项目设计优化和硬件资源配置等各模块...拆垛后剩下的空托盘则进入托盘码垛设备进行码垛，码垛到8盘后呼叫AGV取空托盘返回至机体存放区。...4.AGV导航方式设计（1）AGV导航方式采用二维码导航原理：下视相机采集地面二维码信息，解析坐标值及方向信息，从而判定自身位置和方向，没有二维码的地方，通过电机里程计和陀螺仪导航进行导航定位。...四、自动上料设备方案设计 1.预加工机体自动上料设备设计图8为预加工机体自动上料的设备布局: 当生产线通过MES系统要料时，WMS接受到要料信息并分配对应的出库托盘位置给AGV，AGV调度系统接到任务后...2.预装配机体自动上料设备设计图9为预装配机体自动上料的设备布局: 预装配机体从立体库出库至机体预装配出库接驳区，由人工叉车将接驳区的机体送至预装配机体存放区缓存。

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三角符号凸显数据的盈亏趋势

今天要跟大家分享的技巧是用三角符号来凸显数据表中的盈亏趋势！...●●●●● 相信大家都会觉得上图中底部的图要比顶部的数据表看起来省时省力多了，对于增长趋势一览无余、一目了然。其实想要在数据表格中凸显增长趋势，在excel中有很多种实现方式。...相对于以上三种方式而言，图表集所展现出来的数据趋势最明显，看起来也最舒服。但是不知道微软的工程师是怎么想的，非得把图表集里的图表做的辣么夸张，越用心越丑陋。...其实我就是想利用上下接头表示涨跌趋势而已，没有必要整那么炫酷的图标，用最为普通的上下方向小三角就够了！可以图表集的内置图标中并没有提供这个简约的上下方向小三角形。...这里给大家提供两个单元格格式语句： 1、▲* 0%;▼* -0%;-（注意了星号与横杠之间是有一个空格的）这个条件格式语句将会把所选数据中大于零的数据左侧加上上三角形，负值加上下向小三角形，同时0则显示空值

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空芯光纤 6 ：嵌套与无嵌套 ANF 空芯光纤

且最初设计的空芯光纤内部存在较多节点，导致节点损耗。在管状型中，我们利用了具有负曲率的芯边界来消除不希望出现的节点，将它们放置在模场强度较低的位置，从而降低衰减系数。...然后，Kolyadin等人提出了进一步的改进，用一个非接触管环包围芯来构造空芯光纤的结构，也就是咱们说的 HC-ANF 光纤，简称ANF光纤。...ANF 可以认为是是 ARF 的一种改进版本，它进一步优化了包层结构，以消除包层中的节点。...管子沿方位角以一定的距离相互隔开，光在能够被限制在光纤的特定区域，主要依靠构成纤芯周围薄壁玻璃管的内外表面之间发生的两次菲涅尔反射效应。...HC-ANF 接着，又提出的改进型反谐振光纤，通过在增加一个或多个与外管相同厚度的嵌套管，并且附着在与外管相同的方位角位置的包层上。外管与内管之间，在靠近纤芯的方向上，以一定的距离分开。

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篆刻简易刀法总结，包括刻印面与刻边款的刀法

麦克风阵列声源定位实现

3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用实例

一文了解Mysql

堆取料机远程监控设计方案

为什么说工业机器人的那双“慧眼 ” 并不聪慧？ | 硬创公开课

Java程序员2018阿里最新面试题，想进阿里的必看（含答案解析）

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Python：issubset函数用法举例

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