清除JavaScript字符串中的无效数据可以通过使用正则表达式和字符串方法来实现。以下是一种常见的方法：

1. 使用正则表达式匹配无效数据：可以使用正则表达式来匹配需要清除的无效数据，例如空格、制表符、换行符等。可以使用\s匹配任何空白字符，使用\t匹配制表符，使用\n匹配换行符。
2. 使用replace()方法替换无效数据：使用字符串的replace()方法，将匹配到的无效数据替换为空字符串或其他有效数据。

下面是一个示例代码：

var str = "  Hello\tWorld\n ";
var cleanStr = str.replace(/\s/g, "");

console.log(cleanStr); // 输出：HelloWorld

在上面的代码中，使用正则表达式/\s/g匹配所有的空白字符，然后使用replace()方法将其替换为空字符串。最终输出的cleanStr就是清除了无效数据的字符串。

需要注意的是，上述示例只是清除了空白字符，如果需要清除其他类型的无效数据，可以根据具体情况修改正则表达式。

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