如何满足PCL cmake警告
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，它提供了丰富的算法和工具，用于处理、分析和可视化点云数据。PCL cmake警告是在使用PCL库进行编译时可能出现的警告信息。
要满足PCL cmake警告，可以采取以下步骤：
- 确保正确安装PCL库：首先，确保已经正确安装了PCL库，并且可以在编译环境中找到相关的头文件和库文件。
- 检查CMakeLists.txt文件：在项目的CMakeLists.txt文件中，确保已经正确设置了PCL的依赖项。可以使用find_package命令来查找PCL库，并将其链接到项目中。
- 处理警告信息：根据具体的警告信息，采取相应的措施来处理。警告信息可能涉及到库的版本兼容性、编译选项、链接库等方面。可以通过调整编译选项、更新库的版本或者查找相关的解决方案来解决警告问题。
- 参考腾讯云相关产品：腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品和服务，可以帮助开发者更好地进行云计算应用的开发和部署。具体针对PCL cmake警告的解决方案，可以参考腾讯云的相关文档和产品介绍。
总结起来，满足PCL cmake警告需要确保正确安装PCL库，正确设置项目的CMakeLists.txt文件，并根据具体的警告信息采取相应的处理措施。腾讯云提供了相关的产品和服务，可以帮助开发者更好地进行云计算应用的开发和部署。
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2回答
我刚刚安装了pcl，并希望在文件夹/PCL-PCL-1.7.1/示例中运行示例。不同的例子都有CMakeLists.txt，所以我想我只是做一个cmake。在终端后面跟着make编译它。我在终点站做了那件事之后
CMake警告(dev)在CMakeLists.txt中:不存在cmake_minimum_required命令。一行代码，如
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
所以我查看了cmake文件，奇怪的是，这些cmake文件没有正常的cmake布局；它从cmake_minimum_required(Version2.8FATAL_ERROR)开始
浏览 1提问于2014-03-17得票数 1
操作系统: Ubuntu20.04
PCL信息：
Package: libpcl-dev
Version: 1.10.0+dfsg-5ubuntu1
Priority: extra
Section: universe/libdevel
Source: pcl
Origin: Ubuntu
由sudo apt install libpcl-dev**.安装的I并像这样使用：**
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(test)
# Default to C99
if(NOT CMAKE_C_STANDARD)
set(CMAKE_C_STA
浏览 77提问于2021-03-17得票数 1
我使用以下命令安装了PCL。
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
当我用下面的CMakeLists.txt行编译我的PCL程序时
find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definition
浏览 3提问于2016-05-25得票数 4
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2回答
编辑
添加了更多信息来重现错误。
我想交叉编译覆盆子Pi 3B+ (armv7l)与GCC 8.3的PCL。为此，我需要boost 1.67，因为这是Pi中的当前库。我就是这样做的：
sudo debootstrap stretch crossdev_folder
sudo chroot crossdev_folder
apt install -y unzip cmake cmake-curses-gui xz-utils
cd /root/
然后，我从下载带有硬浮点数(Arm Gnueabihf) GCC 8.3的目标并将其内容复制到/usr/。
tar -xvf gcc-arm-8.3
浏览 9提问于2020-11-09得票数 0
我可以使用CGAL曲面网格参数化，并给出了简单的例子。这意味着CGAL是正确安装和功能的。再现错误的方法：
创建一个空主文件
创建一个类文件，并对CGAL square_border_parametrize.cpp进行适当修改
在我完成cmake .和make之后，这是目标主33%构建CXX对象CMakeFiles/Main.dir/SBP.cpp.o :0:15:警告:宏名后面缺少空白:警告:在66%构建CXX对象之后缺少空白的输出扫描依赖项CMakeFiles/Main.dir/main.cpp.o :0:15:警告:宏名后面缺少空白:0:15:警告:在宏名后面100%链接CX
浏览 0提问于2018-04-09得票数 0
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1回答
当我通过CMAKE从源代码中在Jetson TX2上构建PCL库时，我在其他消息中获得了以下调试日志：
-- CUDA NVCC target flags:
-gencode;arch=compute_30,code=sm_30;
-gencode;arch=compute_35,code=sm_35;
-gencode;arch=compute_50,code=sm_50;
-gencode;arch=compute_52,code=sm_52;
-gencode;arch=compute_53,code=sm_53;
-gencode;arch=compute_6
浏览 2提问于2020-01-22得票数 1
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我试图使用QtCreator文件编译一个PCL示例。FindPCL.cmake文件(从这里获得：)位于源文件的同一个目录中。
我的CMakeLists.txt文件是：
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(pclcmake)
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "C:/CMake2.8/bin")
set(PCL_ROOT "E:/LIBRERIAS/PCL1.5.1")
set(PCL_DIR "E:/LIBRERIAS/PCL1.5.1/cmake
浏览 3提问于2012-11-29得票数 0
我正在尝试构建，这需要PCL。
我已经成功地从源编译了PCL (耶！)但是当我尝试构建树时，例如编译器找不到PCL已经使用过的任何包，例如flann
这是CMakeLists.txt (我已经编辑过，以便找到PCL)。
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(treeseg)
set(PCL_DIR "/home/users/pwilkes/opt/pcl-pcl-1.10.0/build") # my edit
find_package(PCL 1.10 REQUIRED)
#find_package(Armadillo 9
浏览 23提问于2021-09-17得票数 3
1回答
我已经按照页面上的说明在Windows10计算机上安装了PCL1.8.1。安装过程中未发生错误，安装程序已成功退出。我的CMakeLists.txt看起来像这样：
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project(MyProject)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
find_package(PCL 1.8 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DE
浏览 2提问于2017-11-26得票数 0
1回答
CMake找不到ROS包
、、、
我想知道的是
然而，我打算意识到()，在CMake过程中发生了以下错误:如果有人能够理解解决方案，请教我。
错误信息
CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "ecl_geometry" with
any of the following names:
ecl_geometryConfig.cmake
ecl_geometry-
浏览 1提问于2018-05-27得票数 0
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CMake Error at cv_utils/CMakeLists.txt:8 (find_package):
By not providing "FindPCL.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "PCL", but
CMake did not find one.
Could not find a package configuration file provide
浏览 0提问于2019-04-18得票数 3
2回答
链接器的参数列表太长了，此时我收到了以下错误：
运行链接命令时出错:参数列表太长
我在我的应用程序中使用不同的第三方库(包括Qt、OpenCV、PointCloudLibrary、VTK、.)，其中一些是我手工编译的，另一些是我在MacOSX10.7上通过自制安装的。
对于我的应用程序的实际构建设置，我使用CMake (2.8-9)。最近，我开始链接到PCL (PointCloudLibrary 1.6)，这让我头疼，而且现在报告的错误也很严重。
我的CMake文件如下所示：
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(cmake_test)
浏览 0提问于2013-08-06得票数 5
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4回答
有没有人有构建Android点云库(PCL)的说明？我发现了一些PCL的超级版本，声称能够构建PCL及其依赖项。我尝试了来自的超级构建。我使用的是Ubuntu14.10、Android19、NDK r10d和PCL1.6.0，但我愿意使用任何版本。我也在使用终端进行编译。对于Android硬件，我使用的是Project Tango。
我尝试使用android-cmake ()，但我不确定如何构建合适的工具链。我不断收到错误消息“无法在NDK中找到任何工作工具链。可能您的Android NDK已损坏。”我用普通的cmake和ccmake也得到了这个错误。
有没有人有为Android构建PCL的详
浏览 4提问于2015-03-26得票数 3
2回答
Cmake找不到助推
、、、
我试着制作PCL示例项目。我用cmake来构建。但是cmake给出了如下错误
Could NOT find Boost
CMake Error at C:/Program Files/PCL 1.5.1/cmake/PCLConfig.cmake:38 (message):
common is required but boost was not found
Call Stack (most recent call first):
C:/Program Files/PCL 1.5.1/cmake/PCLConfig.cmake:346 (pcl_report_not_found)
浏览 2提问于2017-02-05得票数 0
当我在windows 32位MSVC 2010上从源代码构建Boost for Point Cloud时- boost 1.55.0从()下载。当使用CMAke 3.4.0进行构建时，会出现以下错误：
CMake Error: Cannot open file for write: C:/Program Files (x86)/PCL/PCL_dependencies/boost_1_55_0/build/CMakeCache.txt.tmp
CMake Error: The source directory "C:/Program Files (x86)/PCL/PCL_depend
浏览 2提问于2015-11-12得票数 1
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1回答
我正在尝试编译一个演示项目，但是当我使用CMake时，我总是遇到生成该项目的错误。目前，我仍然停留在以下CMake输出上：
CMake错误:文件C:/User/Thomas/Documents/Visual 2010/Projects/pcl 1/pcl_config.h.in不存在。CMake CMakeLists.txt:232错误( configure_file )：configure_file问题配置文件
找不到GTest (缺失: GTEST_LIBRARY GTEST_INCLUDE_DIR GTEST_MAIN_LIBRARY)测试将无法构建: GTest未找到。CMake错误
浏览 0提问于2013-04-15得票数 2
我尝试在2010中使用pcl。我下载并安装PCL 1.6.0。我成功地运行了下面的简单示例。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main (int argc, char** argv)
{
bool binary = false;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::Po
浏览 2提问于2015-04-16得票数 0
我需要给出一个库的本地构建的路径(在我的例子中是:Eigen)，以便在我的实验室机器上本地构建PCL库。我没有root权限，无法执行“sudo make install”。因此，我需要在我的实验室机器上本地构建PCL库。PCL有像Eigen和Flann这样的依赖库...如何在本地构建PCL时给出这些本地构建的路径？
我能够在机器上本地构建Eigen : cmake ..-DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/home/localEigen
我需要在cmake for PCL中给出这个本地构建的路径。我试过了，但找不到Eigen: cmake ..-DCMAKE_INSTALL
浏览 2提问于2013-07-03得票数 1
1回答
用cmake构建Qt5项目
、、、、
我试图用cmake构建一个Qt5项目，下面是我的cmake代码(VS2013作为生成器)：
cmake_minimum_required (VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project (pcl-visualizer)
set(CMAKE_PREFIX_PATH "C:\\Qt2013\\5.7\\msvc2013_64")
set(VTK_DIR "C:\\Program Files\\PCL 1.8.0\\3rdParty\\VTK\\lib\\cmake\\vtk-7.0")
find_package(Qt5Widgets)
浏览 3提问于2016-11-16得票数 2
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3回答
我按照这个进行了配置。我在64位windows7中使用64位PCL1.5.1，visual studio 2010和cmake3.0.2。当我配置的时候，我得到了以下错误。
The C compiler identification is MSVC 16.0.30319.1
The CXX compiler identification is MSVC 16.0.30319.1
Check for working C compiler using: Visual Studio 10 2010 Win64
Check for working C compiler using: Visual St
浏览 2提问于2014-10-03得票数 1
我有一个项目，我想使用OpenXLSX作为excel库。但是，我不能将它添加到我的项目中。我将所有的OpenXLSX文件移动到我的项目文件夹中，它不起作用。我也把它们移到了我的桌面上，它也不能工作。 这是我的CMakeList.txt文件： #cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
#project(PCL_Visualizer LANGUAGES CXX)
#set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
#set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
#add_executable(PCL_Visualizer mai
浏览 301提问于2021-03-29得票数 0
2回答
日安，
首先，我有一个运行小牛的mac，我正在尝试构建PCL ()作为ROS的一部分。
这是失败的命令：
cd /Users/X/ros_catkin_ws/build_isolated/pcl_ros && /Users/X/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh cmake -vd /Users/X/ros_catkin_ws/src/perception_pcl/pcl_ros -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/Users/X/ros_catkin_ws/devel_isolated/pcl_ros -DCMAKE_INST
浏览 8提问于2014-10-11得票数 2
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我有一个关于FIND_PACKAGE函数在CMake中的快速问题。我有一个利用点云库(PCL)的项目。PCL依赖于Boost，我的项目也是如此。因此，在我的CMakeLists.txt顶部，我有以下内容：
FIND_PACKAGE(Boost REQUIRED COMPONENTS program_options)
# Preserve project Boost required libraries
SET(Boost_PROJECT_LIBRARIES ${Boost_LIBRARIES})
FIND_PACKAGE(PCL 1.6 REQUIRED COMPONENTS common
浏览 1提问于2013-11-01得票数 6
回答已采纳
我正在尝试让PCL1.7(点云库，而不是其他pcl)在Ubuntu 16.04上工作。我最终希望将其用于C++的东西，但现在我只是想让示例正常工作。我使用的是Ubuntu (GNU 5.3.1)和Cmake版本3.5.2附带的默认编译器。我一直在遵循PCL网站(和)上的说明，但目前在让Cmake构建它想要构建的东西之后，我一直停留在使用'make‘命令的地方。这是我得到的错误
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/pcd_write.dir/pcd_write.cpp.o
<command-line>:0:15: warning: mi
浏览 3提问于2016-05-22得票数 11
我在Ubuntu 14.04和gcc 4.9.3。我遇到了一个奇怪的问题，当我启用O3优化时，会出现一些“调用不太可能，代码大小会增长-Werror=inline”的错误。在我的代码中没有内联关键字。为什么gcc会内联地优化代码，以至于它触发了它自己的警告？
显然，禁用-Winline会编译，但是有更好的方法来解决这个问题吗？
我正在使用的库是，为了完整性，代码如下所示。
我的CMakeLists
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(Test)
set(PROJECT_SRCS
${PROJECT_SOURCE_DIR}/Test.cpp
浏览 1提问于2016-04-28得票数 4
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1回答
嘿，我在运行Cmake的项目时遇到了问题。但是我得到了一个错误。
"Could NOT find Boost"
我有一个boost文件夹
"C:\Program Fileenter code heres\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost"
图片来源：
起初，我得到一个错误弹出窗口：
"error in configuration process, projekt files may be invalid"
然后我就会得到这个错误。
The C compiler identification is MSVC 19.0.24215.1
浏览 3提问于2017-02-10得票数 2
1回答
我正在编写一个简单的示例代码，使用pcl作为链接。
即使我遵循该链接，Visual也会报告链接错误。原因是pcl依赖于boost库，而cmake没有将boost库添加到visual studio的项目设置文件中。如果我添加了下面一行的boost库，一切都会好起来的。
target_link_libraries(progname ${Boost_LIBRARIES})
为什么CMake不处理这个问题？有没有更好的解决办法？
CMake: 3.13.2，
视听演播室:2017年社区
PCL: PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
编辑： CMakeLists.
浏览 0提问于2019-01-31得票数 0
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0回答
我试图在我的项目中安装和添加PointCloud库，但是我总是收到链接器错误。这是我的Cmake文件：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(OpenCV-BATest)
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(SOURCES regression.h)
find_package(Qt5Core)
find_package( OpenCV REQUIRED )
find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io
浏览 5提问于2017-12-01得票数 1
我正在使用一个旧的代码库，它广泛地使用了旧风格的类型转换(数千)。我试图在Cmake中禁用这些警告，但它就是不起作用(我不想看到数以千计的警告，也不想修复根本原因)。为此，我假设我应该设置-Wno-old-style-cast。我尝试在CMakeLists.txt文件中的3个不同位置执行此操作，但都无济于事。下面是完整的文件：
set(example "train")
project(${example} CXX)
# Python
message(STATUS "We are going to force it to use Python 3. If you cha
浏览 4提问于2019-09-19得票数 2
1回答
我有一个可以工作的CMakeList.txt，但它没有将解决方案从项目中分离出来，这是相当丑陋的。我想告诉cmake为项目创建一个文件夹。这样，当我们使用cmake生成文件夹时，它将更容易理解。
Rigth现在看起来像这样：
可以这样生成它吗？：
下面是我的Cmake列表：
cmake_minimum_required( VERSION 3.1 FATAL_ERROR )
# Create Project
project(PointCloudToRndConvertor)
add_executable( PointCloudToRndConvertor main.cpp )
s
浏览 3提问于2021-07-15得票数 0
1回答
我有一个非常大的代码与这个cmake工作：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(MYPROJECT)
set (CMAKE_CXX_STANDARD 11)
find_package(PCL 1.7 REQUIRED)
if(DEFINED PCL_LIBRARIES)
list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")
endif()
FIND_PACKAGE(Boost COMPONENTS program_options REQUIRED)
inc
浏览 0提问于2021-11-25得票数 1
回答已采纳
如何在64位VS2013中使用qt 5.5、boost 1.59和所有其他依赖项来构建CMake PCL1.7.2和VTK6.3？无论是信息还是预编译版本，pcl web都已过时。CMake变量与教程中的变量不一致，从源代码构建flann会给我一个错误。
浏览 0提问于2015-11-26得票数 0
我使用的是Ubuntu18.04，但是对于任何最近的Linux发行版来说，这个问题应该都是一样的。
根据这一员额：
我试图从源代码构建，如下所示：
安装各种软件包：
sudo apt-get -y install g++ cmake cmake-gui doxygen mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get -y install libusb-1.0-0-dev libqhull* libusb-dev libgtest-dev
sudo apt-get -y install git-core freeglut3-dev
浏览 24提问于2019-09-21得票数 0
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2回答
嗨，我正试着用homebrew.While安装在我的MAC上安装ROS，我收到了这样的消息：
CMake Error at CMakeLists.txt:7 (find_package):
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
CMake did not find one
Could not fi
浏览 7提问于2015-08-07得票数 0
我试图用cmake_3.5.0编译opencv_2.4.9，以便在Qt_5.3.2 MinGW中运行一个项目，但它一直显示以下错误：
我选择"MinGW Makefile“作为生成器，并在配置窗口中选择”指定本机编译器“。我定义了BOOST_ROOT环境变量，这是我的CmakeLists.txt：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
SET(sampleName MyApp)
set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON)
set(Boost_USE_STATIC ON)
set(Boost_COMPILER
浏览 1提问于2016-03-30得票数 5
我想通过brew在OSX上安装pcl。
$ brew install pcl
==> Installing pcl from homebrew/science
==> Installing dependencies for homebrew/science/pcl: flann, cminpack, qh
==> Installing homebrew/science/pcl dependency: flann
==> Downloading http://people.cs.ubc.ca/~mariusm/uploads/FLANN/flann-1.8.4-src.z
浏览 3提问于2016-05-16得票数 0
回答已采纳
1回答
我目前正在尝试构建PCL，以便我可以使用RTABmaps。我在尝试构建PCL1.7.2时遇到了一些问题，使用命令行对其进行配置，然后构建它。我正在使用PCL3.9和Visual Studios102010从源代码构建CMake。我已经从pointclouds.org/downloads/windows.html下载了依赖项，并按照上的说明从源代码构建了PCL。
构建失败，并显示以下错误：
以下是路径中的目录：
C:\Users\qlin\Desktop\RTABmap compilation\pcl-pcl-1.7.2\build\bin；
C:\Program Files\zlib\bin；
浏览 24提问于2017-07-05得票数 0
1回答
以前，我一直使用cmake使用Qt Creator进行编译。我现在很想了解qmake，以及.pro文件和CMakeLists.txt文件应该有什么不同。
以前，在我的CMakeLists.txt文件中，我有以下内容来启用到库的链接(PCL)：
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
target_link_libraries (pcl-visua
浏览 3提问于2014-10-23得票数 0
我在包含cmake项目下的测试时遇到了问题。我的项目是这样安排的：
TerrainMap
/ \
PointAccumulator heightQuadGrid
\
Test
在cm
浏览 4提问于2012-04-03得票数 6
回答已采纳
1回答
我试图在同一个项目中使用CGAL和PCL。PCL和CGAL都应该正确地安装在我的计算机上，因为示例可以工作。我创建了一个CMakeList.txt文件，它引用了PCL和CGAL，我可以配置它，而不需要CMake GUI显示任何问题，但是当我打开项目.sln时，CGAL包含有错误--例如:无法打开包含文件：'CGAL/Simple_cartesian.h'：没有这样的文件或目录，所有的.sln都包含很好的工作。如果我从CMakeList.txt中删除所有的PCL引用，那么CGAL就包括工作。我怀疑我的CMakeList.txt做错了什么。
有人知道我做错了什么吗？
谢谢!
下面是
浏览 1提问于2020-05-13得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在尝试编译一个依赖于PCL和OpenCV的项目。
CMakeLists.txt看起来像：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(pcl_visualizer_viewports)
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
message("this is my message " ${OpenCV_LIBRARIES} )
message("this is my message " ${OpenCV_I
浏览 2提问于2016-12-14得票数 0
回答已采纳
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/common/transforms.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
int main(int argc, char* argv[]){
//pcl
浏览 57提问于2021-06-16得票数 0
1回答
在Eclipse中使用PCL
、、、、
我希望在Ubuntu上与Eclipse一起使用PCL。现在，我就是这么做的：
a)安装了带有apt-get的PCL：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
( b)在eclipse ~/workspace/hello_pcl/中创建新项目
( c)在上面的文件夹中，从src/pcd_write.cpp源代码创建了。
( d)创建了以下CMakeLists.txt：
cmake_minimum_req
浏览 2提问于2014-08-23得票数 0
回答已采纳
1回答
在重新编译和安装PCL 1.8.0之后，我的项目中出现了一些令人困惑的链接错误。有些类很好(我可以在PC上读取和渲染)，但是一旦我实例化了一些其他的类，我就会遇到一些链接器错误。
例如：
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>
int main()
{
pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZ> testObject;
}
无法从PCL库中链接约700个未定义的引用。在本例中，大多数
浏览 13提问于2017-05-30得票数 2
当我输入这个命令时：
cd /Users/mona/ros_catkin_ws/build_isolated/pcl_ros && /Users/mona/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh cmake /Users/mona/ros_catkin_ws/src/perception_pcl/pcl_ros -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/Users/mona/ros_catkin_ws/devel_isolated/pcl_ros -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/Users/mona/ros_catkin_
浏览 2提问于2015-08-02得票数 2
回答已采纳
2回答
CMake库问题
、、、、
我正在试图编译一个程序，它使用URG (激光扫描仪)库以及PCL。URG使用make构建，而PCL使用cmake。我一直试着用cmake来做这两件事，但我一直有问题。
我找到了FindURG.cmake，并将它放在模块文件夹中：
我的CMakeLists是：
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MY_GRAND_PROJECT)
find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
li
浏览 4提问于2014-03-20得票数 0
回答已采纳
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(ImageProc)
set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
find_package(PCL 1.2 REQUIR
浏览 2提问于2012-05-07得票数 1
我在安装用于Visual Studio 2012的PCL时遇到问题。谁能准确地描述我，我应该做什么(一步一步)，因为我看过的所有教程都没有包含关于这个库配置的所有信息。
我尝试安装PCL1.7.2 AllInOne并使用Cmake 3.2，但不起作用。Cmake提供缺少某些文件的信息。而且在安装过程中，PCL没有出现文件: CmakeList，这是Cmake需要的，所以我使用了Github：上提供的文件。
浏览 2提问于2015-05-12得票数 0
1回答
我刚刚开始使用Point Cloud Library，首先我想从文件中读取点云。我跟踪了与此相关的。这只是我正在构建的一个主要CMake项目的一个小例子。与教程略有不同的是，我将项目划分为更适合CMake。CMake运行良好，项目似乎是有组织的。然而，当我试图运行这个项目时，我得到了下面的/home/emanuele/catkin_ws/src/map_ros/src/pointcloud_reader_node.cpp:6:10: fatal error: ../map_ros/include/cloud.h: No such file or directory #include "
浏览 0提问于2019-06-07得票数 0
回答已采纳
我对计算机视觉很陌生。在Cmake上，我尝试使用PCL和OpenCV与2D激光雷达传感器。
我看了这个教程：[
为了在CmakeLists.txt上配置PCL，使用了以下代码：
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
# Create Project
project( solution )
add_executable( project main.cpp )
set_property( DIRECTORY PROPERTY VS_STARTUP_PROJECT "project" )
# Find Packages
find_package
浏览 3提问于2017-05-10得票数 0
回答已采纳
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