选自towardsdatascience 本教程将介绍如何使用 OpenCV 和 Dlib 在 Python 中创建和运行人脸检测算法。同时还将添加一些功能，以同时检测多个面部的眼睛和嘴巴。...因此，区域 D 中的像素之和可以简单地计算为： 4+1−(2+3)。 这样我们仅使用 4 个数组值就计算出了矩形 D 的值。 ? 人们应该知道矩形在实际中是非常简单的特征，但对于人脸检测已经足够了。...在训练该模型时，变量如下： 每个阶段分类器数量 每个阶段的特征数量 每个阶段的阈值 幸运的是，在 OpenCV 中，整个模型已经经过预训练，可直接用于人脸检测。...在实现实时人脸检测算法之前，让我们先尝试在图像上简单检测一下。...在测试图像上成功检测到人脸。现在开始实时检测！ 实时人脸检测 下面继续进行实时人脸检测的 Python 实现。第一步是启动摄像头，并拍摄视频。然后，将图像转换为灰度图。这用于减小输入图像的维数。
选自towardsdatascience 作者：Maël Fabien 机器之心编译 参与：高璇、张倩、淑婷 本教程将介绍如何使用 OpenCV 和 Dlib 在 Python 中创建和运行人脸检测算法...因此，区域 D 中的像素之和可以简单地计算为： 4+1−(2+3)。 这样我们仅使用 4 个数组值就计算出了矩形 D 的值。 ? 人们应该知道矩形在实际中是非常简单的特征，但对于人脸检测已经足够了。...在训练该模型时，变量如下： 每个阶段分类器数量 每个阶段的特征数量 每个阶段的阈值 幸运的是，在 OpenCV 中，整个模型已经经过预训练，可直接用于人脸检测。...在实现实时人脸检测算法之前，让我们先尝试在图像上简单检测一下。...在测试图像上成功检测到人脸。现在开始实时检测！ 实时人脸检测 下面继续进行实时人脸检测的 Python 实现。第一步是启动摄像头，并拍摄视频。然后，将图像转换为灰度图。这用于减小输入图像的维数。
最近，油管上一位完全「编程小白」的小姐姐，在发现树莓派推出了一款新的相机模块后，心血来潮决定DIY一款数码相机。 ?...3天DIY一台数码相机 那么，如何用树莓派4 DIY 一个数码相机呢？ 首先，你需要以下这些工具。 ?...树莓派在编程过程中使用到的语言是Python，小姐姐是这样表述的： 不是Python不Python的问题，而是我哪门编程语言都不会！ 然后，小姐姐第一天的画风就是这样的： ?...组装倒是挺顺利的，但是有这样一个小问题，「如何实现按键拍照」？ 因为原有的相机模块安上镜头，是像这个样子的。 ? 没有快门按钮，怎么能叫做相机呢？...还可以用树莓派在家门口DIY一个监控摄像头。 ? 当然，还有许许多多、由易到难的树莓派DIY项目（详情见文末参考链接）。 ? 那么，你最想用树莓派，DIY一个什么项目呢？
一、介绍 树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器 树莓派基础实验 本实验也是一个简单的轻触按键实验，在基础实验系列中讲过类似的一篇，树莓派基础实验6：轻触开关按键实验，当中使用了 interrupt...本实验中直接使用While循环检测按键输入的电平为高还是低，同时介绍一个Python控制GPIO的库“gpiozero”，gpiozero库的操作更加人性化，而且简单好用、易于上手，树莓派镜像默认安装了...GPIO Zero库是树莓派官方目前推荐的用于操作树莓派上GPIO口的Python库，该库最早是在RPi.GPIO库之上开发而来的，现在默认情况下也有许多功能是基于RPi.GPIO库实现的，不过用户可以自行设置其它库用在底层...检查按钮按下也更容易，使用.is_pressed检测按钮按下。 我们在Raspberry Pi按钮教程中使用了这个确切的功能，这是熟悉库中差异的好方法。...这里使用While循环，interrupt( 中断 )式请参考树莓派基础实验6：轻触开关按键实验。 #!
首先尝试使用yolo官网yolo给的教程，在树莓派上测试，但是在运行时出现段错误，尝试很多方法无法解决。在国外的网站找到darknet-nnpack这个东西，可以完美的在树莓派上运行。...安装NNPACK，这是神经网络的加速库，可以在多核CPU上运行 在Makefile中添加一些特殊配置，以在Cortex CPU和NNPACK优化上编译Darknet Yolo源代码。...步骤0：准备工作 在树莓派4上安装系统等参考我的这篇博客 准备Python和Pi相机,我用的是树莓派的相机，使用usb摄像头会慢很多。 安装OpenCV。使用最简单的方法（不要从源代码构建！）...rpi_video.py 以动画形式在屏幕上显示实时目标检测结果； rpi_record.py 会将每一帧结果保存（如之后制作git动画）。 另外YoloV3-tiny不在乎输入图像的大小。...sofa了 检测速度可以达到每秒2帧，树莓派4的性能比3B+要强很多，3B+只能达到1帧。
█ 一、树莓派 首先，你需要一个最新款的Raspberry Pi，安装好定制的Linux系统，连上无线网。你还需要一个官配摄像头，并在树莓派中设置为可用。...你可以将树莓派通过HDMI连接到显示器，但更方便的做法是ssh远程登录，这样你就不用在调试过程中反复地把树莓派从小车上拔线、取下、连屏幕、然后安装回小车了，你可以实时远程修改小车的内核。...树莓派有一个非常好用的GPIO Python库：gpiozero，使用方法一目了然。 通常用四个端口控制马达，分别连接两个马达的正负级，通过每个马达的正向／逆向旋转来实现小车的前进／后退／转向。...我用数据线连接了树莓派和Arduino，在树莓派上写好程序后上传。我发现一个非常好用的命令行IDE：PlatformIO（也有很棒的图形界面编辑器）。Linux上的安装过程基于Python 2.7。...python代码在这里，用到了我自己写的库，用来检测键盘按键。这个库将单次按键匹配到前进／后退／转／停止等行为；但我希望实现的是长按键前进／后退／转，不按键时停止。
在我的OpenCV教程系列中，我们将专注于使用树莓派（当然，操作系统就是Raspbian了）和Python。OpenCV为高效计算而生，极大地专注于实时应用。...也就是说，系统Python的site-packages目录中的那些库在虚拟环境“cv”中并不能使用——同样，这个虚拟环境中的包在系统全局的Python版本中也是无法使用的。...既然你的树莓派已经安装好OpenCV了，那就先测试一下你的相机是否正常工作吧~（假设你已经在你的树莓派上安装PiCam了） 在你的IDE中输入以下代码： 上述代码将捕获你的PiCam的视频流并使用BGR...现在使用我们的Python虚拟环境测试一下这个LED吧！ 请注意，有可能你的Python虚拟环境还没有安装树莓派的RPi.GPIO。...这个举措可以在伺服发生问题时保护你的草莓派。 让我们一起用这个机会在 虚拟 Python 环境中测试一下我们的伺服。 我们执行 Python 脚本来测试一下驱动器。
导语 在之前的某个教程里，我们探讨了如何控制Pan/Tilt Servo设备来安置一个PiCam（树莓派的相机）。...在我的OpenCV教程系列中，我们将专注于使用树莓派（当然，操作系统就是Raspbian了）和Python。OpenCV为高效计算而生，极大地专注于实时应用。...测试你的相机 既然你的树莓派已经安装好OpenCV了，那就先测试一下你的相机是否正常工作吧~（假设你已经在你的树莓派上安装PiCam了） 在你的IDE中输入以下代码： 上述代码将捕获你的PiCam的视频流并使用...现在使用我们的Python虚拟环境测试一下这个LED吧！ 请注意，有可能你的Python虚拟环境还没有安装树莓派的RPi.GPIO。...这个举措可以在伺服发生问题时保护你的草莓派。 让我们一起用这个机会在 虚拟 Python 环境中测试一下我们的伺服。 我们执行 Python 脚本来测试一下驱动器。
软件，打开工具->设置-> 解释器，选择MicroPython(Raspberry Pi Pico)解释器，并在串口处选择树莓派PICO的串口号（如果板子已经连接在电脑上，软件一般会自动检测串口号） 重启软件...，可以看到软件左下方显示了树莓派PICO中的文件； 如果没有显示左侧文件树的话可以勾选 视图->文件 2.3 离线运行程序 新建文件，编写完代码后，按住ctrl+s将该文件保存在树莓派PICO上...，并命名为main.py(一定要加后缀.py)，下次树莓派PICO通电时便会自动运行main.py中的程序。...3 外部中断的作用 节省CPU资源 代码实现 在3.04 按键实验中，检测按键是否被按下采用的是在主程序中写死循环的办法，假如这个按键被按下的频率十分低（一天只有几次被按下），采用死循环的方法将会浪费大量的...CPU资源，而采用外部中断的方式检测按键是否被按下将大大节省CPU资源。
直接执行这两个命令即可： sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sudo update-alternatives...--install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150 如果要切换到Python2，执行： sudo update-alternatives --...config python 检验：
二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★轻触开关按键模块*1 ★双色LED模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ? 轻触开关按键模块 ?...树莓派 T型转接板 轻触开关 GPIO 0（序号11） GPIO 17 S 5V 5V VCC（中间触点） GND GND - 树莓派 T型转接板 双色LED GPIO 1（序号12） GPIO 18...有多种方式将GPIO的输入导入到程序中，polling( 轮询 )式 和 interrupt( 中断 )式( edge detection 边缘检测 )，“轮询”式如果程序在错误的时间读取值，可能会错过输入...在硬件方式中，常常在输入通道与3.3V（上拉）或0V（下拉）之间使用10K电阻。...可采用另一种办法轻松检测状态，这种方式是直接传入一个回调函数：GPIO通过在add_event_detect()函数中添加callback参数，RPI.GPIO为回调函数运行第二个线程。
在本实验中，我们将引脚VRx和VRy连接到A/D转换器的模拟输入端口，以便将模拟量转换为数字量。然后在树莓派上编程，以检测操纵杆的移动方向。 ...开关量坐标标识符清晰简明，准确定位；用其可以轻松控制物体（如二自由度舵机云台）在二维空间运动。 四、实验步骤 第1步：连接电路。...PS2操纵杆实验实物连接图 第2步：PCF8591模块采用的是I2C（IIC）总线进行通信的，但是在树莓派的镜像中默认是关闭的，在使用该传感器的时候，我们必须首先允许IIC总线通信。 ?...PCF8591的详细内容请查看树莓派基础实验12：PCF8591模数转换器实验。 #!...(address, 0x40, temp) #写入字节数据，将数字值转化成模拟值从AOUT输出 if __name__ == "__main__": setup(0x48) #在树莓派终端上使用命令
一、介绍 树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器 树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（二）轻触按键 树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（三）基本运动 本实验将实现履带车的红外避障功能...，这个也比较简单，在以前的文章中有更基础细致的讲解可以参考： 树莓派基础实验28：红外避障传感器实验 树莓派综合项目2：智能小车（五）红外避障 本实验中不同的是采用了E18-D80NK漫反射式红外光电开关避障传感器模块...检测障碍物的距离可以根据要求，通过尾部的电位器旋钮进行调节。 [fhr2l096rw.jpeg] E18-D80NK的参数 这个NPN型光电开关的输出组是0或1，即数字电路中的高电平与低电平。.../usr/bin/python # coding=utf-8 #本段代码实现树莓派智能小车的红外避障效果 #代码使用的树莓派GPIO是用的BCM编码方式。.../usr/bin/python # coding=utf-8 #本段代码实现树莓派智能小车的红外避障效果 #代码使用的树莓派GPIO是用的BCM编码方式。
在游戏开发中，我们经常会回使用到边框检测。我们知道，边框检测是计算机视觉中常用的技术，用于检测图像中的边界和轮廓。在Python中，可以使用OpenCV库来实现边框检测。具体是怎么实现的？...以下是一个简单的示例代码，演示如何在Python中使用OpenCV进行边框检测：1、问题背景：用户试图编写一个程序，该程序要求用户输入一个数字，然后在屏幕上绘制相应数量的矩形。然而，这些矩形不能重叠。...方法 2：限制随机范围这种方法可以对随机值进行编号，以便只在可用的位置生成矩形。这可以以多种方式实现，可能需要一些时间和精力来实现。...边框检测在图像处理、目标检测和计算机视觉领域有着广泛的应用，能够帮助识别物体的形状、边界和结构。通过使用OpenCV库，可以方便地实现边框检测功能。...所以说边框检测在实际应用中是很重要的，如有任何疑问可以评论区留言讨论。
目标检测是各种应用中使用的强大工具，从安全系统到机器人技术。通过OpenCV和树莓派，您可以在小巧、经济实惠的平台上实现目标检测。...在这篇文章中，我们将引导您通过在树莓派上使用OpenCV设置目标检测系统。...测试安装：打开Python并检查OpenCV是否正确安装： import cv2 print(cv2.__version__) 步骤3：使用树莓派相机捕获视频 要进行目标检测，您需要从相机捕获视频。...Haar级联是图像中目标检测的流行方法。...步骤6：扩展目标检测系统 基本设置可以扩展到检测其他对象，如眼睛、汽车甚至自定义对象。您还可以集成更高级的技术，如基于深度学习的目标检测模型（例如，YOLO或SSD），以提高准确性和性能。
振动传感器实验原理图 在震动开关模块中，导电的振动弹簧和触发销被精确地放置在开关体中，并且通过粘合剂结合到固化位置。...在此实验中，将双色LED模块连接到树莓派以指示更改。敲击或敲击振动传感器时，它将打开，双色led将闪烁绿色，再次敲击它将变为红色，每一次敲击后会在两种颜色之间切换。...树莓派 T型转接板 振动开关 GPIO 0（序号11） GPIO 17 SIG（DO） 5V 5V VCC GND GND GND 树莓派 T型转接板 双色LED GPIO 1（序号12） GPIO...有多种方式将GPIO的输入导入到程序中，polling( 轮询 )式 和 interrupt( 中断 )式( edge detection 边缘检测 )，“轮询”式如果程序在错误的时间读取值，可能会错过输入...可采用另一种办法轻松检测状态，这种方式是直接传入一个回调函数：GPIO通过在add_event_detect()函数中添加callback参数，RPI.GPIO为回调函数运行第二个线程。
网上有很多介绍树莓派小车的控制方案，但是搜索了一圈却发现没有无线键盘的控制方案。挑战未知，才更有趣。 0x01 所需材料 1.树莓派小车。...（树莓派小车的安装不是本文重点，如果读者不熟悉小车的安装，请自行搜索。） ? 2.无线键盘。 ? 0x02 方案 在树莓派系统上搭建两个服务：键盘监听服务和小车转向控制服务。...用python控制小车动作的代码如下： ? 控制系统的代码就不粘贴了，只把设计过程中遇到的问题与大家分享下。...控制系统在设计过程中遇到这样一个问题： 如果按键一直按下，当按键抬起时小车不会立刻停止，而是过一下才会停止。...导致问题发生的原因： 由于按键一直按下会有大量的按键请求发送过来，而小车的动作响应要慢于键盘按键响应，会有大量的按键按下请求堆积在处理线程中，而按键抬起请求处于队列最末尾，是最后执行的，所以当按键抬起时小车才不会立刻停止
---- 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★倾斜传感器模块*1 ★双色LED模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ?...树莓派 T型转接板 倾斜开关 GPIO 0（序号11） GPIO 17 SIG（DO） 5V 5V VCC GND GND GND 树莓派 T型转接板 双色LED GPIO 1（序号12） GPIO...有多种方式将GPIO的输入导入到程序中，polling( 轮询 )式 和 interrupt( 中断 )式( edge detection 边缘检测 )，“轮询”式如果程序在错误的时间读取值，可能会错过输入...GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) 我们很多时候并不关心电平值, 而关心电平从低到高，或从高到低的变化(如编码器测速/按键按下弹开等), 为避免主程序忙于其它事情错过引脚的电平改变...可采用另一种办法轻松检测状态，这种方式是直接传入一个回调函数：GPIO通过在add_event_detect()函数中添加callback参数，RPI.GPIO为回调函数运行第二个线程。
前言 树莓派是一台基于ARM的微型电脑，外表虽小，能力却毫不逊色。...写入完毕后，给树莓派插上卡，接上显示器，通上电即可。 注意：树莓派供电电压恒定在5v,电流一定要给足，至少也要配上2A以上的电源适配器。如果树莓派电流过小的话，可能会出现自动重启的情况。...二、模拟器配置 当我们把树莓派接上显示器后，系统启动界面就很好看，别兴奋，要想玩上游戏还要再折腾一会； ? 如果你有一个游戏手柄，通过USB插在树莓派上，任意按一个键，系统会自动检测到你的手柄。 ?...这时候把树莓派的USB口上插上键盘，按一下F4键，就可以进入系统的命令行界面，输入命令exit,即可重启系统，重新配置按键； ?...，可以直接通过smb服务,把游戏rom传到RetroPie中；具体操作如下： 第一步：在Mac系统下，在Finder界面下按command+K键， ?
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
