文 | Rich Quinnell 传统工业机器人必须远离人类，在保护围栏或者其他屏障之后，以避免人类受到机器人的伤害。新一代工业机器人被称为“协作机器人”，它们的工作方式完全不同。它们可与工人在同一个空间工作，而不会对他们造成伤害。由美国机器人工业协会即将举行的论坛将深入探讨协作机器人技术及趋势。 几十年来，工业机器人是汽车制造业等重工业的支柱，完成诸如焊接、材料搬运以及大块头、大质量物品的高精度高速度操作。对于任何重型设备，工人在其周围工作，都存在着较大的风险。为了确保安全，使用这些机器人时需要有一系列
焊接机器人工作站是现代工业中广泛使用的自动化设备，能够替代人力完成重复性高、效率低、危险性大的焊接工作。一个典型的焊接机器人工作站通常包括以下组成部分：
差速巡线机器人设计实验的目的是为了探索差速驱动技术在机器人巡线中的应用。通过设计和制作差速巡线机器人，可以测试其在不同地形和环境下的巡线能力和稳定性，同时也可以探索差速驱动技术在机器人运动控制中的优势和局限性。此外，该实验还可以促进自己对机器人控制和运动学的理解和应用能力的提升。
卡尔曼滤波是无人驾驶中应用最广泛的算法之一，在传感器融合与定位中几乎无处不在，之前一直想写篇卡尔曼滤波器的文章，但理解和应用程度都无法企及BZARG 大神的文章，因此就对该文章分享一波，本文原文来自 BZARG 大神的文章 《How a Kalman filter works, in pictures》，后 engineerlixl 大神进行了翻译。由于写得太好了，经过作者同意后和大家一起分享。另外关于卡尔曼滤波器Matlab官网也推出了介绍视频，感兴趣的可通过如下链接进行查看：
在这几年，各大工业机器人制造商，目前都热衷与人机协作，ABB的“玉米”，FANUC的“绿手臂”，KUKA的“伊娃”等等，在人机协作走的比较前的也就数UR了，我们来简单介绍下UR的黑科技，来看下如何用手来教训机器人。 UR5 机器人自重很轻（仅 18.4 kg ），可以方 便地在生产场地移动，而且不需要繁琐的安装与 设置就可以迅速地融入到生产线中，与员工交互合作。编程过程可通过教学编程模式实现，用户可以扶住 UR 机械臂，手动引导机械臂，按所需的 路径及移动模式运行机械臂一次， UR 机器人就能 自动记住移动
在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。
机器人的研究和商业化是最近几十年的热点，也诞生了不少成功的商业产品和优秀的机器人公司。机器人的研发水平是一个国家科技水平的具体体现。机器人的研究设计知识较多，且机器人的概念广义上包含比较多。一般认为机器人属于机械工程下的二级学科机械电子工程的一个研究方向。但是广义上的机器人涉及到材料、电气系统以及计算机技术。而本文所述的机器人的研究主要是涉及机械电子工程中的机器人方向，且更加强调机器人的本体涉及与控制。
在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术！
为了让更多小朋友，尤其是小学以及幼儿园的孩子，可以接触和使用ROS，无缝对接scratch编程/AI/ROS。
AI 科技评论按：前几天我们刚刚介绍了加州大学伯克利分校 Pieter Abbeel 教授领导伯克利机器人学习实验室（UC Berkeley's Robot Learning Lab）开发的会叠衣服的家务向机器人 BLUE，今天伯克利人工智能实验室（BAIR）这边也带来了一项新的机器人科研成果 —— 教会机器人使用工具完成任务。这篇论文的作者之一是知名青年机器学习研究员、谷歌大脑研究科学家 Chelsea Finn，她目前正在 BAIR 做博士后。AI 科技评论把论文成果的介绍博客编译如下。
机器人的动力学仿真软件有很多，在之前的文章中【Robot-走近机器人动力学建模与仿真】也有详细的分类介绍，在众多的机器人仿真软件中，Adams 是科学研究中关于动力学仿真求解最稳定的。这主要是由于adams 具有强大的动力学微分仿真求解器.本文旨在详细介绍adams在机器人研发领域内的应用。
差速巡线机器人设计-及格（60+）的报告-2023_zhangrelay的博客-CSDN博客
是很闲很无聊吗？其实不是这样的，这些轨迹都是开环控制线速度角速度画出来的，被控对象没有质量，没有加减速的过程，曲线很理想。换成Gazebo/Webots/CoppeliaSim中使用物理引擎的机器人就不会这样简单了，就需要轨迹跟踪算法了，采用闭环算法精确控制误差才可以的。
git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.git
实验1：猴子摘香蕉问题的Python编程实现 实验2：编程实现简单恐龙识别系统的知识表示 实验3：搜索算法求解8数码问题 实验4：字句集消解实验 实验5：简单恐龙识别系统的产生式推理 实验6：蚁群算法在TSP问题中的实现 实验7：粒子群优化算法实验 实验8：遗传算法在TSP问题中的实现 实验9：BP神经网络实验
这些毫米级的“活体机器人”（xenobots）可以朝目标移动，也可以携带一个有效载荷（例如需要运送到患者体内特定位置的药物），还能在切割后自行愈合。
电子产品正在萎缩，产品更加定制化且生命周期越来越短。劳动力不足，用人成本上升。那么，制造商对此能做些什么呢？ 快来看看柔性自动化。机器人正变得更便宜、更小、更精确且更易使用。可选空间也在扩大：六轴、S
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https:
机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。本节简要介绍上述内容，明确位姿描述和坐标变换的关系，用到的基本数学知识就是——矩阵。
你是否也想在风口下大展拳脚？工业机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？而自己也不知如何改变现状，虽然身处时代的风口，也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令？
导读：随着汽车业、军工及重工等行业的飞速发展，这些行业中的三维钣金零部件和特殊型材的切割加工呈现小批量化、多样化、高精度化的趋势。工业机器人和光纤激光所组成的机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点，能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹，另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用。相对于传统的加工方法，机器人激光切割系统在满足精确性要求的同时，能很好地提高整个激光切割系统的柔性，占用更少的空间，具有更高的经济性和竞争力。 2、ABB机器人相关技术
“机器人将会改变世界！”“未来是属于机器人的！”最近，包括 Google Venture 在内的一些美国硅谷投资机构一再重申这样的言论，然而在通往机器人普及道路并非一帆风顺。如果以电脑发展史的思路来看
大家好，我是程序员吴师兄，欢迎来到 图解剑指 Offer 结构化专栏，在这个专栏里我将和大家一起学习如何用结构化的思维来思考、解题、写代码，希望能帮助你即使在面试的时候紧张也能做对。
---- 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。 由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为
近日发表在《Science Robotics》上的一项研究提出了一个以神经系统的分层感觉运动控制器为模型的框架，将机械感知与人体控制回路中的动作联系起来，具有触觉功能的机械手。
刚体，顾名思义，是指本身不会在运动过程中产生形变的物体，如相机的运动就是刚体运动，运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化。刚体变换也称为欧式变换。
如果工业机器人只有主体和驱动器，机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统，故控制器有“工业机器人大脑”一称，那么今天我们就来一起了解工业机器人的“大脑”：控制系统。 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交
机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言
随着人口老龄化的到来和人民对提升生活品质的需要， 人们对在现实生活场景中取代人力的服务机器人有着迫切的需要。 同时， 机电、 自动控制、 计算机、 传感器等技术的发展也为制造服务机器人提供了技术支持。 扫地机器人是服务机器人中技术最成熟和最为广泛使用的机器人。 它可以自动的在室内行走， 通过刷扫和吸尘将地面上的碎屑吸收进垃圾收集装置中， 完成清洁地面的任务，有效的减少了人们清洁地面这种简单重复的家务劳动， 节约了劳动力， 提高了生活品质。 对于许多忙于工作和生的人来说，扫地机器人已经成为家庭必备的产品。
编写一个机器人类，包含属性有机器名、血量、伤害值、防御值、类型和等级。其中血量、伤害和防御和等级、类型相关：
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。 1 通用性 工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求， 而无需在硬件上再做大量投资。 但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此
使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。它将使读者具备使用ROS2（ROS的新版本）进行项目所需的技能。不需要有ROS2的经验，因为它将从一开始就描述其概念、工具和方法。
"Spot "机器人，此前被称为 "SpotMini"，是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。
直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大，负载能力强，精度高，组合方便，性价比非常高，易编程，易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的作业时，不由关节机器人灵活。如果能把直角坐标机器人和关节机器人二者的部分功能及特点结合起来，就能保持直角坐标机器人优点的同时，扩张其应用领域及应用灵活性。为此一些企业和科学家不断努力来实现这种组合。其中以DMT的混合型机器人最为典型，下面就对其简单介绍。 一、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由三个直线运动轴，两个转动轴和一个摆动轴组成。图1中六自由度混合型机器人的三个直线运动轴是悬臂型直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴，而旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。由于两个旋转轴和摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴，所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个最末端运动轴组合而成。根据实际需要，混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming
焊接机器人在现代制造业中发挥着关键作用，能够在高温、高风险环境中完成高精度的焊接任务。本文将详细介绍焊接机器人的核心部件及其功能，包括机械结构、控制系统和电源系统等关键组成部分，以帮助读者更深入地了解焊接机器人的工作原理和应用领域。
机器之心专栏 作者：David Held、Ben Eisner、Harry Zhang 卡内基梅隆大学机器人学院 （CMU Robotics Institute) 推出物体轨迹预测（FlowBot 3D）算法，可以使机器人去操纵日常家具。该算法泛化性极强，只需一个神经网络模型便能泛化到各种家具物品。 人们在日常生活中接触到的大部分家具都是“关节物品” （articulated objects），比如带有拉出式导轨的抽屉、带有垂直旋转轴的门、带有水平旋转轴的烤箱，因为这些物体的主要零件都是由各种各样的关节连
近年来，市面上涌现了许多类似于斯坦福大学的 Alopha 机器人项目，这些项目主要通过模仿人类的运动轨迹来进行学习，实现了仿人类的人工智能。Alopha 机器人通过先进的算法和传感技术，能够精确复制人类的动作，并从中进行数据采集和学习，从而提升其在各种任务中的表现。这种基于模仿学习的方法，使得机器人不仅在工业自动化中表现出色，还在教育和科研领域展现出巨大的潜力。正是在这样的背景下，Elephant Robotics 推出了 myArm M & C 系列机器人手臂，进一步推动了仿人类机器人技术的发展。
机器人运动是一个遥控操作的过程，所以机器人碰到东西我们操作者是感觉不到的，所以安全一定要注意。
📷 清华大学计算机系教授、全球创新学院院长史元春 文/CSDN贾维娣 7 月 22 - 23 日，在中国科学技术协会、中国科学院的指导下，由中国人工智能学会、阿里巴巴集团 & 蚂蚁金服主办，CSDN、中国科学院自动化研究所承办的 2017 中国人工智能大会（CCAI 2017）在杭州国际会议中心盛大召开。 清华大学计算机系教授、全球创新学院院长史元春参与了【人工智能科学与艺术论坛】的讨论，并发表了《科幻与创新》主题演讲，她认为艺术有很多门类和表现形式，而与科学相关最直接的体现就是科幻电影，
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种： 1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 4、关节型的臂部有多个转动关节。 二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位
随着人工智能与机器人技术的发展，几乎所有的行业都开始采用人工智能来取代人类劳动力。 如同圈地运动和农业机械化把劳动力赶出土地的过程一样，眼下这场人工智能革命也正将数不清的人类劳动力从他们原有的“土地”上赶出去，包括仓库管理员、卡车司机、清洁工……这是正在发生的事情，可不是危言耸听。 为了让受影响的人们能够适应这种转变，比尔·盖茨开始认真思考“机器人应该和人类一样交税”的问题。 📷 因为，接下来的五到十年，人工智能的发展将会超出每一个人的想象。 技术环境将发生剧变 而精明如马克·库班
如果你对科学感兴趣，“奇点”很可能会让你想起黑洞。自从美国LIGO实验室证明了引力波的存在之后，黑洞就被媒体广泛报道，为大众所熟知。根据物理学家推论，在黑洞的中心，存在一个“引力奇点”，这意味着那里的引力非常大，甚至趋于无穷大。机器人奇点的概念跟黑洞完全一样。 机器人奇点是什么？他们怎么会像黑洞一样？ 我的机器人要“疯”了 想象一下，你想用你的机器人喷qiang画一条线，如果这条线想要画得完美，机器人需要以一个恒定的速度移动。如果机器人改变速度，则这条线可能会有粗有细，看起来就不是很好。如果机器人减速太多，
1.RobotArt RobotArt 是国内首款商业化离线编程仿真软件，也是应用最广的国产离线编程软件，来自帝都北京。
AIML全名为Artificial Intelligence Markup Language（人工智能标记语言），是一种创建自然语言软件代理的XML语言，是由RichardS. Wallace 博士和Alicebot开源软件组织于1995-2000年间发明创造的。AIML是一种为了匹配模式和确定响应而进行规则定义的 XML 格式。
一.机器人简单介绍 1、机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。 2、机器人的用途 Arc welding(弧焊),Spot welding(点
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。 驱
机器人奇点是个让生产商和用户都很头痛的问题，碰上了，严重点可能造成“机毁人亡”。那到底什么是机器人奇点，它是怎么形成的，怎么样才能避免机器人奇点？下面这篇文章由Robotiq公司的Alex Owen-
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