首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何用非线性微分方程绘制振动系统的频率响应图?

非线性微分方程是描述振动系统行为的重要工具。频率响应图是用来描述系统在不同频率下的响应特性的图形。下面是如何用非线性微分方程绘制振动系统的频率响应图的步骤:

  1. 确定振动系统的非线性微分方程。这个方程通常由系统的动力学方程和非线性项组成。例如,一个简单的非线性振动系统可以由以下方程描述: m * x'' + c * x' + k * x + α * x^3 = F * cos(ω * t)
  2. 其中,m是质量,x是位移,c是阻尼系数,k是刚度,α是非线性系数,F是外力的幅值,ω是外力的角频率,t是时间。
  3. 将非线性微分方程转化为频域表达式。使用傅里叶变换将微分方程转化为频域表达式。这可以通过将方程中的位移和外力表示为频率的函数来实现。例如,对于上述方程,可以将位移和外力表示为复数形式: X(ω) = |X(ω)| * exp(j * φx(ω)) F(ω) = |F(ω)| * exp(j * φf(ω))
  4. 其中,X(ω)和F(ω)分别是位移和外力的频域表示,|X(ω)|和|F(ω)|是它们的幅值,φx(ω)和φf(ω)是它们的相位。
  5. 将频域表达式代入非线性微分方程。将频域表达式代入非线性微分方程,并将方程化简为频率的函数。这将得到一个关于幅值和相位的方程。
  6. 绘制频率响应图。根据频率的范围选择一系列频率值,将这些频率值代入频率响应方程,计算对应的幅值和相位。然后,将这些幅值和相位绘制成频率响应图。

在绘制频率响应图时,可以使用各种工具和编程语言来实现。以下是一些常用的工具和编程语言:

  • MATLAB:MATLAB是一个强大的数值计算和数据可视化工具,可以用于求解非线性微分方程并绘制频率响应图。可以使用MATLAB的ODE求解器来求解微分方程,然后使用绘图函数来绘制频率响应图。
  • Python:Python是一种流行的编程语言,有许多科学计算库可以用于求解微分方程和绘制频率响应图。例如,可以使用SciPy库中的odeint函数来求解微分方程,然后使用Matplotlib库来绘制频率响应图。
  • Julia:Julia是一种高性能的科学计算语言,可以用于求解微分方程和绘制频率响应图。Julia有许多数值计算和绘图库可供选择,例如DifferentialEquations.jl和Plots.jl。

以上是用非线性微分方程绘制振动系统的频率响应图的基本步骤和一些常用的工具和编程语言。具体的实现方法和工具选择可以根据个人偏好和需求进行调整。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

CapSpeaker:基于电容器麦克风声音注入攻击

表示载波频率,需要考虑因素包括电容器频率响应、麦克风非线性特性和攻击听不见性。...图片 麦克风非线性:CapSpeaker 利用麦克风非线性来解调听不见语音命令。然而,非线性特性频率响应随频率而变化。...前绘制了从原始语音命令信号到 PWM 调制信号、LED 灯发射信号和语音助手最终接收信号时域和频域信号。...从 iPhone 4s 麦克风解调后接收到语音命令频谱绘制在下图b 中,其表现出与b 中所示原始信号相似的模式,表明 PWM 调制方案有效性。...将对应于每个方向最大攻击距离点拟合到表面,并绘制表面在不同方向等高线图,如上图所示。LED 驱动板位于距表面 0 厘米高度。中心。每个点高度值表示该点表面的高度。

1.3K31

非线性可视化(2)非线性相图

前文我们介绍了线性系统相图绘制。 这篇文章里,我们用几个例子,来介绍非线性系统相图绘制方法。...通常步骤可以分为两步:(1)计算出每一个点dy和ddy导数,(2)根据每个点得到向量,绘制出向量场对应流线图。 以《非线性系统》这本书中给出一个例子作为展示。...其中二阶非线性方程公式如下: 绘制出空间中每一个点系统导数,绘制出流线,即可得到这个非线性系统相图。 可以看到,非线性系统相平面,可能拥有不止一个平衡点。...取ε=0.3,绘制出相空间: 整个空间只有一个平衡点,即极限环内部发散螺旋点。...下面用三幅给出了测量过程中常见周期信号相平面: 第一幅图为典型线性振动,波形为正弦曲线,相平面为一个圆。 第二幅图为典型极限环振动

78510
  • 非线性可视化(3)混沌系统

    它们在三维空间中轨迹图为: 中间那个就是经典洛伦兹吸引子。...2 Rossler系统 Rossler系统是Rössler本人在70年代提出一个非线性系统,和前面的Lorenz系统相比更为简单,但是却依然拥有复杂非线性行为。...它可以写作: 下图绘制了a=0.1,b=0.1,改变不同c绘制轨迹。 其中周期2指是每两个波形一个循环,系统转2圈回到同一个点。...它是基于强迫振动单摆所提出方程,它提出时间非常早,但是被拿来做混沌研究还是比较晚。由于它背后有着非常明显与简单物理模型,所以甚至可以做实验去观察这个方程非线性[3]。...方程形式为: 与前面两个方程不同,duffing方程存在一个强迫振动项,带有时间t,所以不属于自治系统。可以看到虽然系统是二阶,但仍然具有非常复杂非线性

    1.1K20

    MATLAB非线性可视化之线性系统相图

    我们在前面的多摆模型中,利用多摆微分方程模型,求解出了多摆每时每刻位置随时间变化。当然那是一个高度复杂非线性模型,难以上手分析。...首先考虑下面这个经典二阶阻尼振动方程: 将它整理为线性系统dx=Ax形式样子: 矩阵A是一个二阶矩阵。我们取k=0.925,c=0.3。...但是如果我们绘制出 位移-速度 ,可以得到: 三条曲线以一种相同方式逐渐向内汇集。我们把这种曲线叫做轨迹。这些轨迹如同在流场中水流一般,在一个场空间内运动。我们把这个二维场叫做相空间。...绘制二维线性系统相平面代码如下: clear clc close all %线性系统,用来展示相空间用途 %小阻尼震荡(负实,共轭虚部) A=[0,1; -0.925,-0.3]; %大阻尼震荡...微分方程、动力系统与混沌导论[M]. 人民邮电出版社, 2008. [2]刘秉正. 非线性动力学与混沌基础[M]. 东北师范大学出版社, 1994.

    1.8K30

    【Matlab】创建连续时间模型(控制系统工具箱)

    LTI线性时不变模型 控制系统工具箱™提供了用于创建线性时不变 (LTI) 模型四个基本表示形式函数: 传递函数 (TF) 模型 零极点增益 (ZPK) 型号 状态空间 (SS) 模型 频率响应数据...状态空间模型是从描述系统动力学微分方程推导出来。...(FRD) 模型允许您将系统测量或仿真的复杂频率响应存储在 LTI 对象中。...这些功能范围从简单I/O大小和顺序查询到复杂时间和频率响应分析。...例如,可以获取上面指定 MIMO 传输函数大小信息: size(H) 可以使用以下公式计算极点: pole(H) 可以使用以下命令询问此系统是否稳定: isstable(H) 最后,可以通过键入以下内容来绘制阶跃响应

    12210

    数学建模--微分方程

    在各种领域里,人们已经建立了一些经典微分方程模型,熟悉这些模型对建模有帮助。例如,交通、地质、航空模型和建筑模型等都可以用不同微分方程来描述。...模型精度较高:由于温度变化常微分方程是基于实际物理现象建立,因此其模型精度较高。 广泛应用于工程和科学领域:常微分方程在工程和科学领域有广泛应用,例如在电路分析、机械振动等方面。...总之,在选择数值方法时,应根据具体问题性质(线性或非线性)、求解精度要求以及计算资源等因素综合考虑。...他们发展了新方法和体系,用于大模型回归学习训练求解强非线性问题。 徐成喜、张健和姚佳烽等人构建了基于专家系统和神经常微分方程(DDEs)延迟混合模型,并将其应用于疾病进展预测。...在多尺度问题长时间稳定数值模拟方面,非线性期望下倒向随机微分方程(BSDEs)适定性研究也取得了进展。这为复杂系统Vlasov-Maxwell模型提供了重要理论支持。

    11110

    科学瞎想系列之六十 说说振动

    振动分类方法很多,除了以上分类方法,还可以按周期特性分为周期振动和非周期振动;按输出特性分为简谐振动、非简谐振动和随机振动;按振动系统结构参数特性分为线性振动非线性振动;按自由度数目分为单自由度振动和多自由度振动...接下来再说说方程式①,看看在激振力持续作用下单自由度线性系统振动规律,由数学知识可知,微分方程①是一个非齐次二阶线性微分方程,它解是其对应齐次微分方程通解加一个本身非齐次微分方程特解。...对于多自由度系统,我们可以对每个小微元列出一个微分方程,这样有n个自由度就可以列出n个独立微分方程,组成一个微分方程组,在这个微分方程组中每个方程系数会形成质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵。...根据线性代数相关知识,解算这个微分方程组需要先令其系数组成矩阵对应行列式等于0,列出其特征方程,这是一个n次代数方程,会解出n个特征方程根,这n个根说明系统有n个固有频率,再根据高等数学知识求出方程组通解...宝宝们大多是搞电机,关于电机激振源就有很多,转子动平衡不好,那么每转一圈就会激振一次,从而产生频率为一阶机械频率激振;如果气隙偏心,则单边磁拉力会产生二倍机械频率激振力;不同极数电机会产生与极数相关倍机械频率激振力

    2.1K60

    振动监测】Rockwell Automation 尖峰能量™分析技术

    SE测量与传统振动分析有着根本意义上区别,对于传统振动测量,检测信号在振动传感器频率响应曲线线性范围内。对于SE测量,它所检测信号通常在工业机械设备上预装传感器频响范围之外。...2:包络(或解调)处理流程 gSE监测电路中峰峰检测器是一种特殊检测方式,相对于其他包络(或解调)处理方法,它对频率响应更加敏感。2描述了典型包络监测处理方式。...总之,优良接触面保证了测量精准性。 5和6罗列了不同传感器以及不同安装方式下安装谐振频率,5中同时显示了两个传感器频率响应曲线。...加速度传感器频率响应曲线图 6(a)和6(b)显示了安装在皮带驱动主轴振动,采用是磁座式安装943传感器。...另一种故障为机械故障,转子碰磨以及推力轴承和轴颈轴承过度磨损。传统振动监测并不太容易监测出这些故障,因为在一个无密封泵中,转子相对于其他部分质量占比相对较小。

    83120

    柔性机械臂:动力学建模原理

    相对于刚性机械臂杆件之间耦合,柔性机械臂还需要考虑关节柔性以及臂杆弹性变形耦合。因而,柔性机械臂运动方程具有高度非线性。...2 柔性体离散化 柔性机械臂是由柔性关节构成集中参数系统和柔性杆件构成分布参数系统所组成混合系统,其动力学特性由偏微分方程描述。...为求解该偏微分方程,需要采用离散方法将偏微分方程离散成常微分方程。...有限段法容易计入几何非线性影响,比较适合于含细长构件柔性机器人系统,理论推导程式化,便于数值计算。...后者以柔性机器人振动方程为基础,直接由几何、物理边界条件推导出系统频率方程以及相应模态函数。

    4.1K4636

    【Matlab】简单控制系统建模(控制系统工具箱)

    具体如下: 使用基本模型、系统辨识或自动参数估计对线性和非线性被控对象动态特性进行建模。 配平、线性化和计算非线性 Simulink 模型频率响应。...使用根轨迹、波特、LQR、LQG 和其他设计方法,基于被控对象模型设计控制器。 使用时域和频域中超调、上升时间、相位裕度、增益裕度及其他性能和稳定性特性,以交互方式分析控制系统性能。...自动调节 PID、增益调度和任意 SISO 和 MIMO 控制系统。 设计和实现稳健模型预测控制器或使用无模型控制方法,模型引用自适应控制、极值搜索控制、强化学习和模糊逻辑。...”相关函数对系统模型进行处理。...例如,绘制整个系统阶跃响应: stepplot(Try) 运行结果如下: 有了这些知识,就可以去创建自己要用控制系统了。 以上。

    16510

    matlab 汽车振动,matlab在汽车振动分析

    实际问题:客车振动分析• 客车样车路试过程中却出现了令人意想不到一系列振动问题 ,主要表现为 : (1) 汽车起动时发动机抖动厉害 ; (2) 当车速在 40 km/ h 左右时 ,整车有共振现象...• 由于上述振动存在 ,一方面大大降低了该车驾乘舒适性和运行中安全性 ;另一方面 ,造成一些主要总成件 (发动机、变速器、后桥等 ) 早期损坏 ;同时 ,也使得汽车上很多结构件出现疲劳断裂 ,...• 建立力学模型、微分方程• 求解微分方程,得到响应特性振动方程时间 t响应函数 x(t)质量 m刚度 k阻尼 c时间 t激励函数 f(t)( 1) 已知激励函数和响应函数,求系统固有特性( 2) 已知固有特性...简谐加载时,车身上下运动方程 .• 简谐激励首先得设定参数 F0, w, 和时间向量 t, 求每个时间 f(t)理论公式该函数由普通微分方程求解方法其中提问:为什么要如此参数化?...发现本站有涉嫌侵权/违法违规内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

    69410

    天生一对,硬核微分方程与深度学习「联姻」之路

    在 17 年《Communications in Mathematics and Statistics》中,鄂维南发表了一篇文章,他讨论了使用连续动力学系统建模高维非线性函数想法,即微分方程与深度学习之间关系...离散动态系统:ResNet 因为 DNN 可以视为离散动力学系统,那么每一步最基础动力学过程即线性变换加上非线性激活函数,这是最简单非线性离散动力学系统之一。...在他们研究 ODENet 中,研究者使用神经网络参数化隐藏状态导数,而不是往常那样直接参数化隐藏状态。这里参数化隐藏状态导数就类似构建了连续性层级与参数,而不再是离散层级。...因此在 ICLR 2019 中,陈天琦等研究者进一步研究了微分方程何用于流模型。...源:arXiv: 1810.01367 如上图所示,对于微分方程而言,我们知道初始随机分布 z(t_0),并系统通过 ODESolver 解出真实图像分布 z(t_1)。

    1.4K31

    电阻科普知识

    分压器在电路设计中有着广泛应用,:将高电压信号转换为适合处理低电压信号为集成电路提供所需基准电压实现多级电压供电系统发热虽然发热通常被视为电阻副作用,但在某些应用中,这种特性却被巧妙利用。...这种能量耗散累积起来就形成了宏观上电阻。晶格振动 :即使在没有外加电场情况下,导体内部原子也在不停地做热运动,导致晶格结构微小波动。...这种晶格振动会进一步增加电子运动难度,就像行走在崎岖不平地面上更容易绊倒一样。杂质散射 :除了纯金属之外,大多数导体中都含有一定数量杂质原子。...特别是在过电压保护和电流限制方面,特定类型电阻展现出了卓越性能。过电压保护压敏电阻是一种专门用于过电压保护特殊电阻。其独特之处在于具有 非线性伏安特性 。...通过在关键节点引入精心设计电阻网络,可以有效抵消由其他元件(电感、变压器等)引入频率响应不均匀性,从而实现更平坦整体频率响应

    4221

    基于MatlabSimulink14车辆动力学模型

    确定模型和参数以后,根据牛顿第二定律在确定该模型微分方程。 确定微分方程后,便可以在simulink搭建模型了,其中搭建模型核心思想就是将ms和mu除到右边然后搭模型使等式左右两边相等。...2、状态空间法搭建1/4汽车半主动悬架系统动力学模型 先确定状态变量,后取系统输入量,再将1/4车辆系统以状态方程形式表示。...选取状态变量为: 取系统输入量为: 则系统以状态方程形式表示为: 这样选取参照是simulink里state-space模块,该模块用法可以参照Matlab...这个方法比较好理解,对一个变量求两次积分,中间每一次积分都乘以系数返回去在相加等于微分方程左边变量。...4、总结 本文中,采用了两种方法搭建1/4车辆框架,研究振动问题,1/4车辆框架也是研究汽车系统动力学基础,对于一些线性模型可以采用状态方程法,但对于整车或者一些纵向半车,存在非线性地方最好采用搭积木和

    3K20

    非线性可视化(5)非线性系统分岔

    想要描述系统某个参数变化,导致系统本质改变,就需要引入分岔。 1 离散系统分岔 离散系统混沌现象非常普遍,通常经过简单非线性方程,然后进行反复迭代就很容易出现。...这种迭代产生混沌十分简单,甚至不需要编程,随手用excel就可以展示其混沌现象: 离散系统分岔绘制方法,就是记录不同参数改变后,系统稳定点位置。...然后就可以仿照前面的一维分岔绘制出Henon系统分岔,完整代码见文末: 2 连续系统分岔 连续系统分岔做法需要参考离散系统分岔方法。...这也是有些地方说庞加莱截面是沟通连续与离散桥梁直观体现。 因此,连续系统分岔绘制方法分为三步,首先计算出庞加莱截面,然后投影为一维点分布,然后绘制到分岔图上。...希望能够帮到涉及到信号振动之类研究,同时想分析非线性同学们。

    1.7K30

    旋转机械转子动力学模型

    于此同时,旋转机械作为现代机械装备中重要组成部分,其安全可靠运行对国民经济具有重要作用,因此,本推文对转子动力学相关内容进行初步调研、归纳与整理,具体如下所示: 质量偏心时转子振动特性 1...旋转机械经常发生故障类型有:1、机械系统故障(转子故障);2、结构热变形引发故障;3、辅助设备故障(润滑系统),据前期调研可知,由于质量偏心和质量不均匀造成旋转机械转子不平衡现象在实际工业中极为常见...,因此,本文采用理论建模法对该问题进行分析,采用模型如下图所示:转子总重量为M,不平衡量为m,以角速度w按相反方向转动,其中,转子偏心矩为e,则系统振动微分方程理论推导与求解为: 采用MATLAB...进行仿真,得到结果为: 系统质量偏心幅频 系统质量偏心相频 地基振动时转子振动特性 2 在很多情况下,系统产生受迫振动是由支承运动引起,采用理论建模方法研究该问题时选用简化模型如下图所示...,假定转子质量为m,并且转子只能做竖直方向运动,由于支承作竖直方向运动引起激励,其中: 系统在地基振动情况下模型示意图 采用MATLAB进行分析,得到系统在地基振动情况下幅频图为:

    59020

    数字复古声:用 Wolfram 语言和 System Modeler 为模拟合成器建模

    /language/ref/Solve.html)放进一个传统微分方程形式中: 从这个微分方程中,很容易得到滤波器转换函数: 为了确认该滤波器行为,我们可以为位于三个不同位置电位计创建一个转换函数波特...把所有不需要限额变量都消去,并把变量名称变短: 这个系统有两个微分方程,每个电容器一个。...输出电压对应C2电容器电压: 从这些微分方程中,获取用电位计位置表示转换方程: 下图显示了三个不同电位计位置对应频率响应: 现在我们来逐项对比这两个滤波器。...然后你可以看到两个滤波器频率响应:Sallen-Key用橙色表示,RC用蓝色表示。...现在我们来看看,如果组合我们滤波器和振荡器,会得到什么样声音。 得到声音类似一个低音大号。通过绘制波谱,我们可以看到滤波器是如何打开和关上,用来移除很多谐波。

    1.9K31

    非线性振动

    .丁虎老师讲述连续体非线性振动,提到了两个非常有意思知识点:能量捕获系统与隔振系统设计,特此分享一波,希望对大家有所帮助~ 我可以说主要奔着盒饭才去北大听报告吗,传说中改善一波伙食, 附录:补充材料...,得到了黄永刚院士好评;b表述为基于非线性弹簧能量俘获系统,2009年,Ramlan R 对该系统进行了分析,通过理论建模与数值模拟相结合方法,探究了系统在不同环境下能量采集效率,详细内容见:...隔振在工程中具有广泛应用,例如:为了让用户具有更好地驾驶体验,汽车在结构设计过程要对发动机振动进行隔离;日常生活中,通过添加软垫片实现电机振动隔离;前段时间很火量子计算机,实验平台要有非常好隔振能力...,避免外界环境对系统干扰~ a表述为振动控制主要方法;b~c表述为非线性消振相应优势,能够实现全频段、低成本隔振方案;d表述相关原理在工程中应用实例;附:本科学习相关课程时,仅仅能够推导单自由度系统和双自由度系统动力学模型...,对于连续体振动,第一感觉是敬而远之,~ 附1、参考文献:王祖尧,磁悬浮能量采集非线性动力学研究 [D],上海大学; 附2、想带你看晴空万里,想大声告诉你我为你着迷~

    56230
    领券