如何等待我的pynput监听器完成？Python

from pynput import keyboard

def on_press(key):
    # 处理按键按下事件
    pass

def on_release(key):
    # 处理按键释放事件
    if key == keyboard.Key.esc:
        # 如果按下了ESC键，则停止监听
        return False

# 创建监听器
listener = keyboard.Listener(on_press=on_press, on_release=on_release)

# 启动监听器
listener.start()

# 等待监听器完成
listener.join()

# 监听器完成后的代码
print("监听器已完成")