求两点之间距离的动态模型
原理推导 令空间中点A与点B组成向量 \overrightarrow{AB} ,向量外有一点P,那么我们要求的就是P与直线 \overrightarrow{AB} 的距离d。...连接点A与点P,得直线向量 \overrightarrow{AP} 。...将向量 \overrightarrow{AB} 与 \overrightarrow{AP} 叉乘,根据向量叉乘的几何意义, |\overrightarrow{AB} \times \overrightarrow...//直线方向向量 Vec3d n = lineEnd -lineBegin; //直线上某一点的向量到点的向量 Vec3d m = point - lineBegin;...参考 空间向量如何求点到直线距离? 立体几何:如何用空间向量方法求点到直线的距离? 向量运算(叉乘几何意义)
Java根据经纬度获取两点之间的距离,最近在实现类似于钉钉打卡签到的需求,因为对精度要求不是很高,所以可以通过一个球面距离的公式来求两点距离,这里将地球当成一个球体,实际上地球是一个不规则的球体,所以这个实现方法只能适用一些精度要求不高的需求...,如果要高精度,可以用第三方的api去实现。...实现思路 先新增一个配置页面,调用百度地图,保存好经纬度数据到数据库表,同时也保存距离 手机打卡获取当前位置的经纬度数据,通过接口对比,计算两点距离是否在配置的打卡范围内 代码实现 写一个实体类,传入经纬度信息...= 180 / PI; private static final Double EARTH_RADII = 6370996.81; /** * 计算两个百度地图坐标实际距离...,只能适用于不是特别精准的情况,要特别精准,请用第三方api,比如百度的,https://lbsyun.baidu.com/
package xxx.driver.business.utils; /** * Represents a point on the surface ...
Represents a point on the surface ...
公式如下,单位米: 第一点经纬度:lng1 lat1 第二点经纬度:lng2 lat2 round(6378.138*2*asin(sqrt(pow(sin( (lat1*pi()/180-lat2*pi
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...latitude1); // 纬度 double Lat2 = rad(latitude2); double a = Lat1 - Lat2;//两点纬度之差...Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) + Math.cos(Lat1) * Math.cos(Lat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));//计算两点距离的公式...s = s * 6378137.0;//弧长乘地球半径(半径为米) s = Math.round(s * 10000) / 10000;//精确距离的数值...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
这时,根据射线的向量方程,线段上某一点P为: \[P=O+tD\] 很显然,这个t值就确定了线段上 (P) 的位置。...在方向向量由起止点确定,且点在线段内的情况下,t的取值范围为0到1:取值为0时就是起点 (O) ,取值为1时就是终点 (E) 。...进一步,根据相似三角形原则,如果知道 (P) 点与起点 (O) 的距离为d,则t的取值为: \[t = \frac{d}{Mod(D)}\] 其中Mod(D)是向量的模,也就是线段的长度。 2....11.5); double d = 5; Vector2d P; CalPointFromLineWithDistance(O, E, d, P); cout 的点为...:" << P.x<<'\t' << P.y << '\n'; cout 距离是否为"<<d<<":" <<(P-O).Mod()<< '\n'; } 运行结果如下所示: ?
画箭头,不需要精准位置的话,可以在Figure上的菜单里直接拖拉即可,对应的箭头属性也都可以改。...若需要精准的坐标,matlab有自带的函数:annotation 调用annotation函数绘制二维箭头annotation函数用来在当前图形窗口建立注释对象(annotation对象),它的调用格式如下...(5) annotation('textarrow',x,y) % 建立从(x(1),y(1))到(x(2),y(2))的带文本框的箭头注释对象 (6) annotation('textbox',[x...发现annotation绘制带箭头的直线还挺好用,但是唯一的不足就是需要坐标系在[0,1]范围内的标准坐标系,其他坐标系中绘制会报错!!!...网友发现问题后,自己写的一个可以实现任意俩点绘制箭头的函数,同时颜色和大小都可以修改: %% 绘制带箭头的直线 function drawArrow(start_point, end_point,arrColor
矛盾的地方在于如果我们要求出每两个点之间的距离,那么复杂度一定是 ,因为n个点取两个点一个有 种可能。...如果存在更快的算法,那么势必我们不能求出所有点对之间的距离,但如果我们连所有的距离都没有枚举过,如何可以判断我们找到的一定是对的呢?...但是我们简单想一下会发现一个问题,就是这个虚线框里的点的数量不可能是无限的。因为对于框里的点我们有一个基本的要求,就是在这个框里并且在SR区域内的点,两两之间的距离不得小于D。...在上图当中,一共有6个点,这6个点两两之间的最短距离是D,这是最极端的情况。无论我们如何往其中加入点,都一定会产生两个点之间的距离小于D。这是我们很直观的感受,有没有办法证明呢?...我们可以利用二分法找到纵坐标大于 y - d的最小的点,然后依次枚举之后的6个点即可。 代码实现 在我们实现算法之前,我们需要先生成测试数据,否则如何验证我们的算法是否有问题呢?
已知一个点 P 和向量 v ,求在这个点P按照向量 v 运行距离 d 的点 B 。 已经知道了一个点 P 和他运动方向 v ,就可以通过这个求出距离点 P 为 d 的点 B。 ?...首先把 v 规范化,规范化的意识是向量的摸变为1 ? 画一张图来就是把图片灰色向量修改为黑色向量 ? 那么 B 的计算可以转换为求 B 的向量 ? 这时的 B 向量可以使用下面的公式 ?...因为 B 的坐标和 B 向量是相同,所以 B 的坐标就是 B=(A_x,A_y)+(L·V'_x,L·V'_y) \\ =(A_x+L·V'_x,A_y+L·V'_y) MathJax.Hub.Config...,同时有更好的阅读体验。...欢迎转载、使用、重新发布,但务必保留文章署名林德熙(包含链接: https://lindexi.gitee.io ),不得用于商业目的,基于本文修改后的作品务必以相同的许可发布。
已知一个点 P 和向量 v ,求在这个点P按照向量 v 运行距离 d 的点 B 。 已经知道了一个点 P 和他运动方向 v ,就可以通过这个求出距离点 P 为 d 的点 B。 ?...首先把 v 规范化,规范化的意识是向量的摸变为1 ? 画一张图来就是把图片灰色向量修改为黑色向量 ? 那么 B 的计算可以转换为求 B 的向量 ? 这时的 B 向量可以使用下面的公式 ?...因为 B 的坐标和 B 向量是相同,所以 B 的坐标就是 B=(A_x,A_y)+(L·V'_x,L·V'_y) \\ =(A_x+L·V'_x,A_y+L·V'_y) MathJax.Hub.Config
题目 链表中的 临界点 定义为一个 局部极大值点 或 局部极小值点 。 如果当前节点的值 严格大于 前一个节点和后一个节点,那么这个节点就是一个 局部极大值点 。...如果当前节点的值 严格小于 前一个节点和后一个节点,那么这个节点就是一个 局部极小值点 。 注意:节点只有在同时存在前一个节点和后一个节点的情况下,才能成为一个 局部极大值点 / 极小值点 。...给你一个链表 head ,返回一个长度为 2 的数组 [minDistance, maxDistance] ,其中 minDistance 是任意两个不同临界点之间的最小距离,maxDistance 是任意两个不同临界点之间的最大距离...第五个节点和第六个节点之间距离最小。minDistance = 6 - 5 = 1 。 第三个节点和第六个节点之间距离最大。maxDistance = 6 - 3 = 3 。...- [1,3,2,2,3,2,2,2,7]:第五个节点是一个局部极大值点,因为 3 比 2 和 2 大。 最小和最大距离都存在于第二个节点和第五个节点之间。
bestcoder上面的题目,我发现它有个bug就是A过的题并不能查看源代码,所以为了方便记录整理到CSDN的云上了咯。...还有就是很多题目,你实在不知道为什么过不了,也是无法查看那些A过的人的代码,所以,这个也是一个令人"讨厌"的地方。 ?
地球是在不停地绕地轴旋转(地轴是一根通过地球南北两极和地球中心的假想线),在地球中腰画一个与地轴垂直的大圆圈,使圈上的每一点都和南北两极的距离相等,这个圆圈就叫作“赤道”。...某一点的经度,就是该点所在的经线平面与本初子午线平面间的夹角。在赤道上度量,自本初子午线平面作为起点面,分别往东往西度量,往东量值称为东经度,往西量值称为西经度。...起点面是赤道平面,线是本地的地面法线。所谓法线,即垂直于参考扁球体表面的线。某地的纬度就是该地的法线与赤道平面之间的夹角。...纬度是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角,其数值在0至90度之间。位于赤道以北的点的纬度叫北纬,记为N,位于赤道以南的点的纬度称南纬,记为S。...纬度差一度就简单了,因为经线是大圆,和纬度无关 = πR/180=111.319491 km */ // 获取两个位置点之间的相对距离 // 单位KM double GetDistance(GoToLocation
问题 已知地球上的经纬度点A, B, C,求A点与弦BC的最短距离。...分析 先求出弦BC,AB,AC的长度,将BC,AB,AC看做平面的三角形的三条边,这是问题就变成求三角形AEF的点A到边EF的垂线的长度。
1、点击[新建] 2、点击[函数] 3、点击[编辑器] 4、点击[运行] 5、点击[保存] 6、点击[添加到路径] 7、点击[编辑器] 8、点击[...
2015-12-30 08:47:44 在进行地图一类的开发中经常会遇到需要计算两点之间的距离,下来看以下如何通过经纬坐标来确定两点间的距离 首先,设两点分别为P1、P2,如果其值是用度分秒形式表示,...则需将其转换成十进制度的形式,如P1点纬度为23度30分,则其纬度值转换成十进制度的形式为23.5度。...然后,分别将两点的经度、纬度值转换成弧度制形式,如P1纬度为23.5度,转换成弧度制则为:23.5*PI / 180。...然后再分别求取两点间的纬度差(dlat)与经度差(dlon); 接下来求取两点间的正弦与余弦值,公式如下:A=sin2(dlat/2) + cos(P1LatInRad)*cos(P2LatInRad)...*Sin2(dlon/2) 接着求取两点的正切值,公式如下:C=2*Math.Atan2(Math.Sqrt(A), Math.Sqrt(1-A)) 最后返回两点间的距离:公式如下:D=EarthRadiusKm
spatial4j.jar计算2点经纬度之间的距离 引入jar包 org.locationtech.spatial4j <artifactId
烘焙出来的NavMesh区域只在障碍物边缘与平面边缘存在顶点,而不会像AStar一样均匀的布满整个平面;如果是一个无任何障碍物的平面,那就只会有平面边缘的几个顶点,算法效率是相对较高的,并不会因为地图变大而有明显算法复杂度上的变化...好在随着Unity版本的更新,关于动态烘焙的方法也已经能有效实现,这样无论是以怎样千变万化的方式生成的随机地图,随机地图在游戏中如何构建重组,都能动态刷新出NavMesh的可行走区域。...return new Bounds(Quantize(center, 0.1f * m_Size), m_Size); 71 } 72 73 //选择物体时在Scene中绘制...NavMesh的动态烘焙,可以非常方便的改变烘焙的范围和中心点等,也可以考虑让该烘焙范围一直跟随玩家的Transform运动。...一个区域内的NavMesh动态烘焙完成后,很多AI可能需要在NavMesh中取随机点进行导航的目标点的设置或巡逻等,可以写一个扩展方法得到NavMesh的顶点数据,取任何一个三角内的点即可: 1
参考链接: Python中的复数1(简介) 在二维平面会涉及到两个变量x, y,并且有的时候需要计算两个二维坐标之间的距离,这个时候将二维坐标转化为复数的话那么就可以使用python中的abs绝对值函数对复数取绝对值来计算两个点之间的距离或者是计算复数的模...,当我们将两个复数对应的坐标相减然后对其使用abs绝对值函数那么得到的就是两点之间的距离,对一个复数取绝对值得到的就是复数的模长 if __name__ == '__main__': points...= [[1, 0], [0, 1], [2, 1], [1, 2]] for i in points: print(i) # 使用python中的解包将每个点转换为复数表现形式... points = [complex(*z) for z in points] for i in range(len(points)): # 计算每个复数的模长 ...points[i] = abs(points[i]) print(points) # 比如计算(0, 1) (1, 2)两点之间的距离 point1 = complex(0, 1
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