本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
• Provide environment for co-kernel real-time drivers
1.PREEMPT-RT:PREEMPT-RT是一个基于Linux内核的实时补丁,也被称为Real-Time(RT)补丁。它通过增加内核的可抢占性,使得Linux内核能够实现实时性能。PREEMPT-RT补丁提供了可配置的实时选项,可以根据应用程序的需求进行调整。这个版本跟内核的版本匹配很细致,几乎每一个内核的小版本都有配套的补丁。
上一篇已经介绍了关于Ubuntu18.04 实时内核的安装,此处介绍Ubuntu16.04的实时内核具体安装情况。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
大家好,今天我们学习一下如何从Elrepo或者源代码来安装最新的Linux内核4.0。代号为‘Hurr durr I'm a sheep’的Linux内核4.0是目前为止最新的主干内核。它是稳定版3.19.4之后发布的内核。4月12日是所有的开源运动爱好者的大日 子,Linux Torvalds宣布了Linux内核4.0的发布,它现在就已经可用了。由于包括了一些很棒的功能,例如无重启补丁(实时补丁),新的升级驱动,最新的 硬件支持以及很多有趣的功能都有新的版本,它原本被期望是一次重要版本。但是实际上内核4.0并不认为是期望中的重要版本,Linus 表示期望4.1会是一个更重要的版本。实时补丁功能已经集成到了SUSE企业版Linux操作系统上。你可以在发布公告上查看关于这次发布的更多详细内容。
对Linux系统进行补丁升级,看似简单,但当需要面对成千上万台服务器时,在不停机的情况下完成补丁就变得极具挑战。本文将详细介绍Meta公司是如何解决此类大规模Linux补丁部署的技术难题。
linux作为一款流行的嵌入式系统,目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植,arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记,记录一下完整的arm64移植过程。
弗吉尼亚州里士满——任何懂技术的人都可以给 Linux 服务器打补丁。但是,在不停机的情况下给数千台服务器打补丁,并不容易。
下图中 , 最上层是 " 系统调用 " , 中间是 " 宏内核 " , 最下方是 硬件层 ;
总体而言,Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统,广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
本文分享嵌入式Linux系统使用的操作手册,其中详细内容,主要涵盖了:LinuxSDK安装、Linux系统镜像编译/生成、Linux系统文件替换说明、U-Boot命令说明和环境说明、内存分配说明、Linux设备驱动说明、主频调节说明、文件系统使用说明等,感兴趣的嵌入式工程师朋友可以查阅。
QNX是一个[微内核]实时操作系统,其核心仅提供4种服务:进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理,其进程在独立的地址空间运行。
曾经有一段时间,升级 Linux 内核让很多用户打心里有所畏惧。在那个时候,升级内核包含了很多步骤,也需要很多时间。现在,内核的安装可以轻易地通过像 apt 这样的包管理器来处理。通过添加特定的仓库,你能很轻易地安装实验版本的或者指定版本的内核(比如针对音频产品的实时内核)。
础光 Linux 是面向汽车的实时操作系统,在原生 Linux 内核基础上,确保系统可靠的前提下,从中断线程化、调度策略、进程切换等方面进行了优化,构建了专注于仪表/娱乐/自动驾驶场景的安全、可靠、强实时的基础操作系统,分享一下我的本地学习环境。
整个嵌入式系统的加载启动任务完全交给Bootloader完成,它的主要任务是将内核映象从硬盘读到RAM中,然后跳转到内核入口启动内核(操作系统)!通俗来讲,Bootloader的作用就是初始化硬件,启动操作系统。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的,其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等,其中案例源码部分公开。
本文主要讨论在高实时要求、高效能计算、DPDK等领域,Linux如何让某一个线程排他性独占CPU;独占CPU涉及的线程、中断隔离原理;以及如何在排他性独占的情况下,甚至让系统的timer tick也不打断独占任务,从而实现最低的延迟抖动。
先举个例子,大家很熟悉的Windows里面含有内核,也含有UI系统,含有桌面程序,普通人可以直接使用Windows。但是Linux仅仅是一个内核(它提供进程管理、文件系统等概念),必须在Linux之上安装各种APP,普通人才可以使用。基于Linux内核制作出来的完整系统有Ubuntu、debian等等,普通人可以直接使用这些完整系统。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
与传统的cp、tar备份方式相比,rsync具有安全性高、备份迅速、支持增量备份等优点,通过rsync可以解决对实时性要求不高的数据备份需求,例如定期的备份文件服务器数据到远端服务器,对本地磁盘定期做数据镜像等。
前 言:创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
操作系统属于软件范畴,负责管理系统的硬件资源。OS具备的功能:1.为应用程序提供执行环境。2.为多用户和应用程序管理计算机的硬件资源。3.虚拟化功能。4.支持并发。
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RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上,加上相关的补丁,以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程,以内核3.18.59为例。
很久没有写技术文章了,做码农难,做养娃的码农更难,趁着娃看动画片的机会,受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞,我要来说几句。
众所周知,硬实时的概念,其核心并非追求速度的极致,而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着,实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确,更在于结果的产生时间是否符合预期。以汽车为例,当发生碰撞时,安全气囊必须在极短的时间内弹开,否则可能无法起到应有的保护作用。
Linux内核是一种开源操作系统内核,它是基于Unix系列操作系统的设计思想和原则。与其他操作系统内核相比,Linux内核具有很多特点,例如高度可定制、模块化设计、强大的网络支持、多处理器支持、安全性、稳定性等。
本系列将按照类别对题目进行分类整理,重要的地方标上星星,这样有利于大家打下坚实的基础。
作者 | 凌敏 采访嘉宾 | 陈莉君教授 eBPF 毫⽆疑问是当下最⽕的技术之⼀。2014 年,eBPF 首次出现在 Linux 内核中。经过社区不断迭代,目前,eBPF 在技术上已经成熟,并在故障诊断、⽹络优化、安全控制、性能监控等领域获得⼤量应⽤,项⽬数量呈爆炸式增⻓。在此前的采访中,有不少受访专家对 InfoQ 表示,eBPF 的发展前景广阔,属于 eBPF 的时代已经来临。 那么,eBPF 技术到底为 Linux 带来了哪些改变?为什么近几年突然爆火?国内外发展和落地情况如何?如何预防和处理
1. cyclictest 简介以及安装 1.1 cyclictest 简介 cyclictest 是什么? 看名字应该就能大致猜出来它是一种 test 程序,Cyclictest的维基主页这么介绍它“Cyclictest is a high resolution test program, written by User:Tglx, maintained by User:Clark Williams ”,也就是它是一个高精度的测试程序,Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工
Perf 是一个 Linux 性能分析工具。它可以帮助我们找出程序的性能瓶颈,提高代码运行效率。Perf 的全称是 Performance Counters for Linux (PCL)。它是 Linux 内核中一种用于性能分析的子系统,通过统计硬件和软件事件,帮助我们了解程序的运行情况。
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随着RT-Thread Smart微内核发布会的临近,对于开源社区以及国产RTOS比较关注的人或许早有耳闻。RT-Thread要发布微内核操作系统了。从去年的华为提出鸿蒙微内核到目前为止,都未曾真正见到一个微内核系统面向大众。从真正的开发者角度来看,或许真正的关注点不在于多少先进技术的提出,而实际的关注点在于是否好用,是否能够快速高效的开发出稳定的产品,是否用上了之后能够减少自己的工作量。本文主要从微内核开发的思维角度出发,谈一谈RT-Thread Smart以及我个人进行微内核开发工作的所思所想。
本文主要介绍beaglebone的开发过程与启动方式。同时将一套嵌入式Linux开发环境搭建起来。以便于更好的掌握和理解beaglebone AI的使用。工欲善其事,必先利其器,搭建好完整的开发环境,后续的工作才能更好的开展起来。要想用好一款芯片,也需要很好的理解其启动方式。下面来实际的展示操作流程。
日前,Linux组织宣布成立开源项目IO Visor,该项目主要针对Linux内核的输入/输出请求任务。这个项目听上去似乎很深奥,事实上该项目与网络有很大的相关性。IO Visor无需借助网络硬件就可
像 Docker 这样的应用容器是云原生增长的主要推动力。不过,尽管云原生开发范式已被证明是非常流行的,但是由于应用容器需要大量的计算资源,将云原生基础设施扩展到大型数据中心之外就变得困难了。
为什么会写这样一篇“无效水文”,我想是由于我的这样一种强迫症,对于任何的学习,在不理解原理,无法把他与我的已知知识架构产生联系的时候,我会本能地拒绝这种知识,所以由于这种偏执,很多情况下拖慢了自己的进度,因为很多时候无法有效收集到有用的资料,软件实训的时候,老师只会丢给一个配置文件,然后在此基础上做一些修改开发,可以除了可以勉强做一个垃圾出来,没有任何意义。就连再去做一个垃圾的能力都没有。这种情况直到毕业我才感觉无法再继续这样的生活了,于是开始大量学习,阅读专业书籍。这次就想对这些原本困扰我的东西进行一次小的抛砖引玉式的总结,当然也是把别人已经写过的一些文章综合一下,让入门的人对此好奇的人产生初步印象。 总之,人生没有白走的路。五年之前你正在梦想你今天的生活。 还有,当我们在经历冬季的时候,新西兰正被春风吹拂。所以做自己认为对的事情吧。
前几天和一个在某研究所的发小聊天,他说:现在的航空、航天和导弹等武器装备中,控制系统几乎都是用单片机,而不是嵌入式系统。
分析makefile从顶层开始,顺藤摸瓜的分析下去,会涉及到所有的makefile文件。各级子目下的makefile完成的动作obj -y += obj -m += make uImage时,uImage在arch/arm/makefile中,顶层makefile中一定包含了底层的makefile。
本文旨在介绍下几种常见的调试方法gdb、crash、kgdb and kdb 以及dynamic debug. 关于在 Linux 内核上使用debuggers,Linus Torvalds 长期以来对它们不太喜欢。简短地解释这种态度是,依赖调试器可能鼓励用权宜之计而非深思熟虑来解决问题,这会导致代码质量恶化。详细解释可以参考https://lwn.net/2000/0914/a/lt-debugger.php3
操作系统是物联网时代的战略制高点,今天 PC 和手机时代的操作系统霸主未必能在物联网时代延续霸业。操作系统产业的规律是,当垄断已经形成,后来者就很难颠覆,只有等待下一次产业浪潮。如今,一个全新的、充满想象空间的操作系统市场机会正在开启。
在上一篇文章中介绍了 Linux 内核是如何对进程进行管理的,这篇将阐述内核是如何对进程进行调度。因为这篇文章努力用简单的语言把进程调度这件事情描述清楚,所以文章篇幅略长,建议收藏慢看。也欢迎关注公众号 CS 实验室 ,目前在写一些开发中常用但不常了解细节的东西,比如 Linux 内核、Python 进阶。
BPF通过一种软件定义的方式,将内核的行为和数据暴露给用户空间,开发者可以通过在用户空间编写BPF程序,加载到内核空间执行,进而实现对内核行为的灵活管理和控制
实时分为硬实时和软实时,硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限,如果超过期限,会造成灾难性的后果,例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊;软实时只需尽力使响应时间不超过期限,如果偶尔超过期限,不会造成灾难性的后果.
之所以叫做完全公平,是因为操作系统以每个线程占用 CPU 的比率来进行动态的计算,操作系统希望每一个进程都能够平均的使用 CPU 这个资源,雨露均沾。
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