这次将尝试解释如何使用逆运动学的功能，同时建立一个7自由度冗余的机械手。在本教程中，我们将构建一个非动态机械手，它只使用逆运动学而不使用任何物理引擎功能。
这是有关学习使用Unity的基础知识的系列教程中的第一篇。在其中，我们将创建一个简单的时钟并对程序进行编程，以使其显示当前时间。你不需要具有Unity编辑器的任何经验，但是假定你一般具有多窗口编辑器应用程序的经验。
导读 大家是不是觉得VR中的动画特别神奇，其实它是基于Unity中的动画系统Mecanim实现的，Unity在5.0之后，Mecanim动画控制越来越强大好用，小白甚至可以在稍微看下demo后，就可以构建自己的动画需求。本篇介绍通过Mecanim构建动画的整体流程，通过实例，对构建的各个部分进行介绍，其中穿插作者对部分参数或设置的理解。 好了，咱们愉快的开始吧。 文章中会涉及到一些常用术语，大家可以在“术语列表”中查看，其中涉及的主要术语有：视频片段Animation Clip阿凡达Avatar重定向Re
译者：刘鸿（lewis2012） 审校：王玥亭（玥亭） 这里是虚拟现实100天的第12天。昨天，我们研究了rigs模型和Unity的mecanim系统（我应该学但在 Survival Shooter 教程中忽略了...） 今天，我们将在创建animator控制器后继续下去。 我们将创建导航组件给我们的Knight Enemy来追逐和攻击玩家。正如你可能记得的那样，Unity为我们提供了一个AI pathfinder（人工智能寻路器） ，可以让我们的游戏对象朝着一个方向移动，同时避开障碍物。 将敌人向玩家移动
答：在构造函数如果有public修饰的静态构造函数时会报：“静态构造函数中不允许出现访问修饰符”，如果什么修饰符都不加的话不会报错，静态构造函数一般是起初始化作用。
在设计简单的移动机器人BubbleRob时，本教程将尝试介绍许多V-REP功能。与本教程相关的V-REP场景文件位于V-REP的安装文件夹的教程/BubbleRob文件夹中。下图为我们将要设计的仿真场景:
Mesh Filter 组件包含对网格的引用。该组件与同一个游戏对象上的 Mesh Renderer 组件配合使用；Mesh Renderer 组件渲染 Mesh Filter 组件引用的网格。
这是渲染系列的第二篇文章，第一篇讲述的是矩阵，这次我们会写我们的第一个Shader并且导入一张纹理。
DecorView是Android应用程序中所有视图的根视图。它是框架用来管理和显示应用程序界面的核心组件之一。理解DecorView的创建流程对于理解Android视图系统的运作方式至关重要。
随着UI shader的逐渐标准化，最大的问题是过高的填充率。这个问题是由于大量的重叠的UI元素和UI元素的相乘占据屏幕的主要部分。这些问题可能导致额外的高频率重绘。 为了减轻过高的重绘和减少填充率过高，可以考虑使用下面的措施。
这是关于对象管理系列的第12篇也是最后一篇教程。它涵盖了kill区域的增加和更严格的关卡对象管理。
⭐️组件Component ????前言 ????简介 ????Unity工程结构 ????几种常用组件介绍 ????Transform组件 ????Mesh Filter(网格过滤器)和Mesh R
本文重点内容： 1、记录动画 2、创建可以玩的敌人动画 3、混合动画 4、使用已有的模型和动画
这是关于学习使用Unity的基础知识的系列教程中的第六篇。这次我们将创建一个动画分形。我们从常规的游戏对象层次结构开始，然后慢慢过渡到Jobs系统，并一直伴随着评估性能。
这是基础渲染课程系列的第一部分，主要涵盖变换矩阵相关的内容。如果你还不清楚Mesh是什么或者怎么工作的，可以转到Mesh Basics 相关的章节去了解（译注：Mesh Basics系列皆已经翻译完毕，但与本系列主题关联不大，讲完4个渲染系列之后，再放出来）。这个系列会讲，这些Mesh是如何最终变成一个像素呈现在显示器上的。
我现在将介绍一个利用myCobot的实验。这一次，实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时，在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是，使用模拟器，很容易收集大量数据集。然而，对于那些不熟悉它们的人来说，模拟器可能看起来令人生畏。因此，我们尝试使用由 Nvidia 开发的 Isaac Gym，它使我们能够实现从创建实验环境到仅使用 Python 代码进行强化学习的所有目标。在这篇文章中，我将介绍我们使用的方法。
组合模式是一种结构型设计模式，它将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构。组合模式使得客户端对单个对象和组合对象的使用具有一致性。
这是有关控制角色移动的教程系列的第七部分。它解决了在运动中的地形上站立和导航的问题。
这是渲染系列的第19篇教程。上一章节涵盖了 realtime GI, probe volumes, 和LOD groups，这一节我们来试一下另外一种缩减DrawCall的方法，合批。
本文基于 SteamVR 插件的开发文档翻译并总结 SteamVR 开发过程中的基本用法。本文总结汇总了 SteamVR 插件文档的内容，对文档部分内容进行了删减。目前仅仅只是翻译并结合部分内容进行补充，部分内容可能存在纰漏，后续会结合开发过程逐步更新修改此文章的内容。 插件文档地址：https://valvesoftware.github.io/steamvr_unity_plugin/articles/intro.html
Rigidbody具有完全真实物理的特性，⽽CharacterController可以说是受限的 Rigidbody，具有⼀定的物理效果但不是完全真实的。
UVM testbench 是使用SystemVerilog(动态)类对象与SystemVerilog(静态)接口和结构化层次结构中的模块交互构建的。层次结构由功能层组成，testbench 的中心是被测设计(DUT)。
昨天，我们分享了一篇2D物理文档《LayaAirIDE的可视化2D物理使用文档》。
本章介绍的是如何在PowerBI模型中实现各类安全性保障。除了我们所熟知的行级别安全性RLS，本文更是介绍了对象级别安全性、表级别安全性、列级别安全性、值级别安全性等。有待大家根据自己的实际业务场景，实现更加符合要求的安全性要求。
Unity3D入门教程中文版 Unity3D基本操作、 用Unity3D创建简单漫游... 1 基本设置... 1 修改视角控制键为右键... 9 如何取消浏览窗口上的右键菜单... 10 植物效果设置... 10 水面效果的设置... 15 烘培光影贴图的处理... 16 如何制作连续加载的场景漫游... 29 用Unity3D 创建简单漫游 1. 建模中使用的图片、文件、文件夹
这是关于渲染的系列教程的第18部分。第17部分中总结了烘焙的全局照明之后，我们将继续支持实时GI。之后，我们还将支持光探针代理体积（LPPVs）和LOD组的淡入淡出。
这是有关对象管理的系列教程中的第八篇。它介绍了与多个工厂合作的概念以及更复杂的形状。
在Unity中， GameObject几乎就是一个空对象。这是其他一切的基础。它只是一个有组件空间的原始对象。除非我们向GameObject添加组件，否则GameObject本身什么也不做。
find是一个基于条件机制递归过滤文件系统中对象的命令。使用find搜索文件系统中的文件或目录。使用-exec标志，可以在同一命令中找到并立即处理文件。
本文将整理的面试题大致分为以下几个模块，方便针对性学习和背题！ 由于大部分常用的面试题在网上基本上已经有比较标准的答案了，所以说面试题类的文章基本上大同小异。 所以本篇文章中的部分内容也是直接从网上摘选来的 如果有不对的地方也欢迎指正(尽力不会出现这种情况)，某个模块的内容不够也欢迎在评论区指出，我去重新添加上。
浏览器已经成为我每天都需要打交道的工具，然而对于这个我们的老朋友，即使一些 web 开发人员也对它的底层工作原理不是非常清楚，今天我们就来简单谈一谈浏览器的底层工作原理。
导语：为了帮助想要快速学会Excel VBA的朋友，特以《Excel Programming Weekend Crash Course》这本书为基础，开始整理一系列资料，在完美Excel社群上分享。一共有30课，本文为第3课，目前已在社群上发布4课。有兴趣的朋友可以到社群上学习。
在我们团队看来，React是使用JavaScript构建大型、快速的Web apps的首选方式。它已经在Facebook和Instagram项目中，表现出了非常好的可扩展性。 能够按照构建的方式来思考
能够按照构建的方式来思考web app的实现，是React众多优点之一。在这篇文章中，我们将引导你进行使用React构建可搜索产品数据表的思考过程。
Angular是一个开放源代码的前端Web框架。它是最流行的JavaScript框架之一，主要由Google维护。它提供了一个轻松开发基于Web的应用程序的平台，并使前端开发人员能够管理跨平台应用程序。它集成了强大的功能，例如声明性模板，端到端工具，依赖项注入以及各种其他使开发路径更流畅的最佳实践。
本系列博客为《游戏引擎架构》一书的阅读笔记，旨在精炼相关内容知识点，记录笔记，以及根据目前（2022年）的行业技术制作相关补充总结。 本书籍无硬性阅读门槛，但推荐拥有一定线性代数，高等数学以及编程基础，最好为制作过完整的小型游戏demo再来阅读。 本系列博客会记录知识点在书中出现的具体位置。并约定（Pa b），其中a为书籍中的页数，b为从上往下数的段落号，如有lastb字样则为从下往上数第b段。 本系列博客会约定用【】来区别本人所书写的与书中观点不一致或者未提及的观点，该部分观点受限于个人以及当前时代的视角
如果您是CDH或HDP用户，则除了从CDH和HDP版本转移到CDP的功能之外，还可以查看CDP私有云基础版中可用的新功能。
接着上次继续学习，现在我们已经有了一个场景并且运行了，我们需要添加一个角色到场景中。要这样做，我们必须从UE4的GameFramework类继承它。 一. 创建一个从Character类继承的类 从基
分形是一个非常有意思的东西，而且大部分时候都很漂亮。在本教程中，我们将编写一个小的C#脚本，让它完成一些类似分形的行为。
对于v-rep的学习来说，国内的中文资料相对来说比较少，就VREP User Manual又是全英文的教程，读起来其比较麻烦。我个人比较推荐的还是对软件进行实际操作，在操作的过程中，我们会遇到许多问题，在解决问题的过程中，我们会对软件更加熟悉！
有开发者问过LayaAir引擎是否会有自己的3D场景编辑器，首先可以肯定的讲，一定会有。3D编辑器是LayaAir3.x引擎规划的基础组成部分（3.x正在研发中）。
以上demo总结来说，使用了 Three.js 库创建了一个简单的绿色立方体模型，并实现了旋转动画效果。 总结一下它的步骤：
🏆本文收录于《聊设计模式》专栏，专门攻坚指数级提升，助你一臂之力，带你早日登顶🚀，欢迎持续关注&&收藏&&订阅！
Unity3D不仅是一款功能强大且易于上手的游戏引擎，更重要的是，它还可以被免费下载(它还有一个功能更强大的付费版，但其实你可以使用免费版本完成绝大部分工作)。
答：Awake —> OnEnable —> Start —> FixedUpdate —>Update —> LateUpdate—> OnGUl —> OnDisable —> OnDestroy
UVM 是 Universal Verification Methodology 的缩写，即通用验证方法学。它起源于 OVM（Open Verification Methdology），是由 Cadence， Mentor 和 Synopsys 联合推出的新一代的验证方法学。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
即时通信 IM
