大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 模型视图投影矩阵的作用，就是将顶点从局部坐标系转化到规范立方体(Canonical View Volnme)中。...模型矩阵 模型矩阵将局部坐标系下的顶点坐标转化到世界坐标系下。此处就要涉及局部坐标系相对于世界坐标系的位置和方向，或者说空间中的点的位置发生变化时，坐标如何变化。...比如： 来看个具体的例子：一个绕z轴匀速螺旋匀速上升的立方体，在某一帧中（即在这一帧对应的时刻t下），其向z轴正方向平移的长度和绕z轴旋转的角度分别为： 则模型矩阵（注意上文齐次坐标下的基本变换矩阵）为...模型视图矩阵的作用是：乘以一个点坐标，获得一个新的点坐标，获得的点坐标表示：点在世界里变换，观察者也变换后，点相对于观察者的位置。...最后，根据投影矩阵×视图矩阵×模型矩阵求出模型视图投影矩阵，顶点坐标乘以该矩阵就直接获得其在规范立方体中的坐标了。这个矩阵通常作为一个整体出现在着色器中。
本文重点内容： 1、创建一个立方体构建的Grid网格 2、支持缩放、位移、旋转 3、变换矩阵 4、创建简单的相机投影 译注：从原创作者博客转为公众号文章非常复杂，我需要先将原文翻译一遍，然后在公众号再排版一遍...我将使用默认的立方体作为预制对象，将其缩放为一半大小，以便在它们之间留出空间。 ? （缩小立方体预置） 创建一个网格对象，添加我们的组件，并连接预制件。...如果我们可以将缩放和重新定位表示为矩阵乘法，那么答案是肯定的。 缩放矩阵很容易构造。取单位矩阵并缩放其分量。 ? 但是我们如何支持重新定位呢？ 这不是对三个轴的重新定义，而是一个偏移量。...我们需要另外一列来包含偏移量。 ? 但是，这是无效的，因为矩阵的行长已变为4。因此，我们需要在点上添加第四个组件。 当此分量与偏移量相乘时，它应该为1。...这意味着缩放和旋转矩阵会获得额外的行和列，其中右下角的数字为0，而数字为1。 我们所有的点都得到第四坐标，该坐标始终为1。 4.1 齐次坐标 我们可以理解第四个坐标吗？它代表什么有用的东西呢？
1.1 启用阴影 没有阴影，很难看到对象之间的空间关系。为了说明这一点，我创建了一个带有几个拉伸立方体的简单场景。在这些立方体上方放置了四行球体。...（硬阴影和软阴影） 为了使此效果尽可能明显，请更改阴影质量设置，以便仅以最低的分辨率获得硬阴影，且不存在级联。 ? （低质量阴影） 现在非常明显，因为阴影就是一张纹理。...它将增加剪辑空间中的Z坐标。使它复杂化的是它正在使用齐次坐标。必须补偿透视投影，以使偏移量不会随着距相机的距离而变化。还必须确保结果不会超出范围。 ?...这时，在减半之前，偏移量等于第四齐次坐标。 ? ? （阴影在左下角） 投影仍然不正确，因为我们使用的是齐次坐标。必须通过将X和Y除以W来转换为屏幕空间坐标。 ? ? （不正确的转换） 结果会失真。..._ShadowOffsets包含平均用于创建柔和阴影的四个样本的偏移量。在下面的代码中，我仅显示了这四个示例中的第一个。 ? ? 5 点光源阴影 现在尝试点光源。
模型视图投影矩阵，也就是常说的MVP，有很多的书和资料，参考资料中会列出我推荐的相关资料，会详细介绍推导过程。之所以还要写这一篇，是因为它比较重要，也为了保证‘坐标系与矩阵’系列文章的完整性。...所以本篇主要是我对这块的理解，具体的公式推导尽可能不提。...之间的立方体，然后对成像场景构建一个包围盒，先做一个平移，将包围盒的原点平移到立方体的原点，再做缩放，则包围盒的三个方向都拉伸到相同长度的立方体，自然，包围盒中的几何对象映射到该立方体对应的范围，过程如下...那么，如何让两条平行线相交呢？在第三篇介绍平移时，讲到了齐次坐标实现了仿射变换，这里，齐次坐标以增加一个维度的代价，实现了相同点在多平面下的表达方式，升维实现了统一解。 ?...如上的两条平行线，本来是无解的，但在齐次坐标下，当 ? 时，也就是无穷远时有解： ?
老齐一直致力于做好投资者的陪伴工作，就是要把正确的投资知识教授给大家，至少让大家少走一些弯路，避免一些低级错误，这样就会获得收益。...也正是如此，我才决定创作这本书，以正视听，把正确的投资理念带给普通的投资者，让大家知道其实投资很简单。 ——齐俊杰 全书分为投资认知篇、基础知识篇、内功心法篇和招式策略篇。...市场是很讲道理的，下一步它要怎么走，其实经常会给我们一些提示信号，能不能捕捉这些信号，并做出相应的投资安排，就看投资者掌握了多少投资知识。...投资不是参加高考，不需要每道题都会做，只做自己有把握拿分的题就够了，抓到的钱没有差别。 你能从书中获得什么？ 本书适合不同层次的投资理财者阅读。投资其实没风险，没文化才有风险！...如何成为元宇宙最初的少数人？ 云风：不加班、不炫技，把复杂的问题简单化 你还在因为数学对AI望而却步？看看这本秘籍吧！ ▼点击阅读原文，查看更多图书~
只看文字不免过于抽象，我之前在网上看到一张图，描述的挺不错。 ? 而实际的工作比这个要复杂很多，包括：坐标转换、透视、裁剪等一系列操作。 ?...这里再多解释一下，何为齐次裁剪空间。齐次裁剪空间是一个中心点是坐标原点的立方体，xyz取值范围是[-1, 1]。...使用一个4x4的齐次变换矩阵将点从摄像机坐标空间变换到齐次裁剪空间，将顶点的深度值z保存在顶点经过变换得到的齐次坐标的w分量中。...最后，把顶点在齐次空间中的坐标通过将x,y,z分量除以w分量的方式，将齐次坐标转为NDC。 为什么需要使用NDC呢？为了适配屏幕的多分辨率问题。...也没有提及为什么是减少Draw Call，以及如何优化。 先大体理解整个脉络，中间每一个点都可以单独写很多内容，但是总的流程是这样的。
机器人由四大部分组成，即头、身、双手、双腿，分别由立方体经过图形变换而成。...头部尺寸，宽为1，高为1，厚为0.5；身体尺寸，宽为4，高为4，厚为0.5；手部尺寸，宽为1，高为3，厚为0.5，手与手心距离2.5，手与肩齐平；腿部尺寸，宽为1，高为3，厚为0.5，脚与身心距离1。...要求如图所示，①双手前后来回摆动；②双腿前后来回摆动；③调整观察角度，以便达到更好的显示效果；④机器人沿着地面走动。 ?...，其功能为绘制一个边长为size的线框或实体立方体，立方体的中心位于原点。...手和腿的下半部可分别随自己的关节转动，让机器人变得更加灵活。增加一个绘制的面，可用四边形等拼凑而成，机器人在真正的地面走起来，要求两个不同的机器人从不同方向走动。选择合适的观察角度以获得较佳观察效果。
例如，成像过程中的相机矩阵的几何解释，如何求得相机矩阵，还有各种不同的投影方式的相机矩阵的区别等等。...这样，我们的投影矩阵需要加入偏移量： 问题二：坐标单位问题 当我们投影到虚拟像平面时，所有的单位都是不变的。...仿射相机的投影矩阵的最后一行可以转换为[0 0 0 1]，这是它最大的特点。 如果上图中Zo=1，会如何呢？...当我们知道一个点在世界坐标系的坐标，同时又知道了投影矩阵P时，可以很容易的计算出它在图像中的坐标。 现在一个有趣的问题来了，我们如何才能获得投影矩阵P的各个元素的值呢？...这就是我下一篇文章的内容了，我将为你描述如何通过相机标定，求取投影的各个参数，敬请期待。 六.
什么是个人知识管理 睿齐：你对知识管理有了解吗？ ChatGPT：是的，我对知识管理有一定了解。（介绍企业知识管理） 睿齐：你说的是企业级的知识管理，我想问的是个人知识管理。...ChatGPT：非常抱歉，我误解了您的问题。 个人知识管理是指个人如何获取、组织、存储、共享和应用知识的一套方法和过程。...个人知识管理的方法论 睿齐：如何进行个人知识管理，有好的方法论推荐吗？...如何入门个人知识管理 睿齐：对于0基础入门个人知识管理的新手，有什么比较可行的建议吗？...总之，作为一个语言模型，我可以帮助您处理大量的语言信息，提供各种形式的支持和帮助，以便您更好地管理和利用自己的知识。
奥乐齐ALDI几乎90%以上商品是自有品牌，因此需要在全球范围内寻找生产商，按照一流品质贴牌生产。如何处理这些来自全球供应商的业务数据，成为一大难点。...但多年来，奥乐齐ALDI不断强化其EDI能力，在集团中广泛推广并应用 EDI ，以便能够使用数字化业务流程与其供应商和业务合作伙伴进行通信。...奥乐齐ALDI 供应商的 EDI 连接 支持的传输协议 企业要想通过EDI与奥乐齐ALDI传输业务数据，需要满足： 被奥乐齐ALDI列为其供应商 拥有有效的GLN或DUNS编号 以上是建立EDI连接的两项基本要求...ALDI不同地区和国家的子公司： 奥乐齐ALDI德国 奥乐齐ALDI奥地利 奥乐齐ALDI美国 奥乐齐ALDI瑞士 奥乐齐ALDI匈牙利 奥乐齐ALDI斯洛文尼亚 奥乐齐ALDI英国 奥乐齐ALDI爱尔兰...如何实现业务数据的同步呢？
贝尔托齐：会啊！ 主持人：哇，真的吗？ 贝尔托齐：我就是很喜欢音乐、很喜欢演出嘛，所以……真的！ 主持人：真是意想不到！ 贝尔托齐：要是有人能给我个机会，我觉得我会甩开膀子试试的。...她在2007年获得了一个表彰LGBTQ科学家的奖项，平时也积极参与推动科学界平权、鼓励年轻科学家的活动。...学过有机化学的朋友都知道这门课有多难，但贝尔托齐被课程的艰深吸引了：“这个好难，我喜欢！配得上我的脑子！”...这位狂野的姐姐在33岁的时候，就获得了麦克阿瑟天才奖，这个注重创造性工作的奖项，被视为美国跨领域最高奖项之一； 2010年，贝尔托齐获得了勒梅尔森-麻省理工学院奖，是这个奖项设立近20年来的第一位女性获奖者...； 今年早些时候，贝尔托齐还获得了沃尔夫奖。
现在，巴尔齐莱教授使用“机器学习”这种强大预测性方法研究智能计算可以如何帮助患者。借助这项技术，ows计算机可以在获得足够数据和训练的前提下，自行辨认出模式，有时甚至能够超出人类可以指出的模式。...巴尔齐莱教授已经沿着这个方向思考，其小组的工作旨在帮助医生和患者借助机器学习做出更明智的决策。...这意味着程序员会十分细致地列出照片中的每个物体，例如人、灯和高脚椅，以便计算机能够学会如何识别它们。...癌症幸存者巴尔齐莱想为计算机提供临床报告和医学扫描结果输入。这些图像包含大量信息，但单靠人类无法系统阐述，她指出。例如，如果机器获得您的乳腺X光片，它就可能识别出某种疗法有90%的几率有效。...在同事的帮助下，巴尔齐莱教授还在研究如何提取机器的推理，这一工作虽然更加艰难但很有必要。她表示：“医生们并不满意在最后只获得一个数字，他们需要知道为什么。”
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 apap 算法：mdlt matlab 很多内置函数都是对列操作，如mean() 1....将2d 齐次点的中心点坐标转移到原点，2d 齐次点和原点的平均距离为 2 \sqrt{2} 2 。...- min([1 size(img1,1) TL(2) BL(2) TR(2) BR(2)]) + 1; % 投影面的 高 确定左图的偏移量off，即左图img1 左顶点 在画布坐标系中的 坐标 （在下图中有体现...使用全局单应矩阵 映射源图像 在空画布warped_img1 (ch, cw )中 根据偏移量off 确定 左图img1 的映射位置 调用imagewarping.cpp，将matlab 中的变量传入c...,double(off),X(1,:),Y(:,1)' 其中，Hmdlt 矩阵的每一行是网格顶点的局部单应矩阵 按列排列后的结果 在空画布warped_img1 (ch, cw )中 根据偏移量off
一、基本知识 齐次坐标 把维数为n维的向量用一个n+1维向量来表示（如x，y，z转换为x，y，z，w），齐次坐标有以下性质： 以齐次坐标表表示的点，若该坐标内的数值全乘上一相同非零实数，仍会表示该点；...两个齐次坐标表示同一点，当且仅当其中一个齐次坐标可由另一个齐次坐标乘上一相同非零常数得取得； 当 Z 不为 0，则该点表示欧氏平面上的(X/Z,Y/Z)； 当 Z 为 0，则该点表示一无穷远点； 原点表示为...，根据矩阵知识，可以通过X_w=MX_c完成转换，我们将其变换矩阵由一个旋转矩阵和平移向量组合成的齐次坐标矩阵M来表示： 变换矩阵M=\begin{bmatrix} R &0\ 0_3^T & t \...=\frac{f}{Z}x_m,y_p=\frac{f}{Z}y_m 将上式化为齐次坐标表示形式为： 3、理想图像坐标系->实际图像坐标系（考虑畸变） 由上文提到的透镜畸变的知识，我们一共需要5个畸变参数...相对于复杂的三维物体，平面棋盘模式更容易处理，但与此同时，二维物体相对于三维物体会缺少一部分信息，于是我们会多次改变棋盘的方位来捕捉图像，以求获得更丰富的坐标信息。 ----
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...为了解决这个问题，浏览器实现了一下方法， 以方便开发人员如何更好的控制页面的滚动。在各种专有方法中，HTML5选择了scrollIntoView() 作为标准方法。...如果给该方法传入true作为参数，或者不传入任何参数，那么 窗口滚动之后会让调动元素顶部和视窗顶部尽可能齐平。...如果传入false作为参数，调用元素 会尽可能全部出现在视口中（可能的话，调用元素的底部会与视口的顶部齐平。）...实际上，为某个元素设置焦点也 会导致浏览器滚动显示获得焦点的元素。 支持该方法的浏览器有 IE、Firefox、Safari和Opera。
这些华人多来自广东的台山市。 2020年9月我去台山走访时，在华侨文化博物馆看到了这段历史。 台山华侨博物馆 如今，这段历史又重演，不同的是这回出外“淘金” 的是中国企业。...澳洲锂矿 蒋老板想买的原因是当时美国另一家公司放风说要收购，一旦被收购他的生意可能就做不下去了。 他做的第一步是否决这次收购，如何否决？他需要在股东大会上有一席之地。...当时矿山的所有者泰利森是多伦多上市公司，蒋先生不动声色在二级市场买入了19.9%泰利森的股份，获得投票权，最终推动董事会成功否决了这次收购。...第二步是收购，美国那家公司出6.5加元一股，我出7.5加元，面对这个不菲报价，泰利森董事会同意了。...最终天齐锂业以总价38.76亿元的价格，收购泰利森51%的股权，成功获得澳洲最大锂矿格林布什矿的控制权。 要知道2012年的天齐锂业只有35亿市值，却吃下市值比自己还大的公司，堪称蛇吞象。
今年2月，IOI 2022国家队选拔赛在上海举行，戴江齐以第一名的成绩入选。 △戴江齐信息学竞赛经历，截自NOI官网 不止在信息学奥赛上表现出色，戴江齐在数学奥赛的成绩同样令人瞩目。...对于怎么同时学好两门竞赛学科，他曾在接受扬子晚报采访时表示： 在信息学竞赛的时候，我也比较喜欢组合数学的证明过程，而这些在数学竞赛中也会用到。...2019年，初三的张隽恺受邀参加清华大学的信息学竞赛冬令营，获得一等奖，得到清华大学一本降分录取的优惠政策。...最后，多提一句～ 2022年五大奥赛国际赛事中的4项，数学、物理、化学、信息学，中国国家队均包揽前三，获得金牌。...ps.加好友请务必备注您的姓名-公司-职位哦~ 点这里关注我，记得标星哦～ 一键三连「分享」、「点赞」和「在看」 科技前沿进展日日相见~
拜托了，我去开会了哈。” 齐识很不情愿地将界面从IDE切换到网页，打开了邮件。...上传文件的API若无其事地待在那里，一脸蔑视地看着齐识。 “有新的线索吗？”老夏又端着保温壶过来了。现在是下午3点，壶里应该泡上了新茶。老夏喜欢在午饭后泡一壶酽茶。 “今天的普洱味道如何？”齐识问。...有些事情之间的关联可能很偶然，并不具备规律性。”老夏微笑地看着齐识，“现在情况如何？” “我现在在看上传文件的API。我发现每次用户调用完这个API之后就会被踢出去。” “哦？...“等等，老夏，别走啊，我需要你！” “我还有事。”老夏回过头冲齐识眨了眨眼睛说，“等你再需要我的时候我自然会出现的。”...对呀，我怎么忘了这个世界上还有电话这么神奇的存在。齐识拨通了老夏的电话，没有人接。 “老夏，我有了重要的发现……”齐识把刚才的线索编辑成一条微信，发给了老夏。然后回到座位上接着分析。
这四位选手分别是： 戴江齐（南京外国语学校） 唐绍轩（山东省平邑第一中学） 张隽恺（成都外国语学校） 周航锐（杭州学军中学教育集团文渊中学） 其中，戴江齐和唐绍轩获得满分600分，并列金牌第1。...张隽恺和周航锐获得555分的成绩，并列金牌第3名。...（图源：南外新鲜事） 2020年11月，在中国数学奥林匹克竞赛（第36 届全国中学生数学冬令营）中，戴江齐荣获金牌，从而入选国家集训队，高一就获得了保送清华北大的资格。...戴江齐和教练张超（图源：南京报） 按入选学科竞赛国家集训队，就能保送清北的规则，这就等于说「保送了清北两次」，大佬请收下我的膝盖！ 另外，戴江齐不但是一名信竞大佬，还是一位数竞冠军。...周航锐—14岁就被清华预录取 周航锐从初一开始接触信息学，相比于小学五年级就开始系统学习信息学的戴江齐，他的起步不能算早。
齐码，即尺码齐全。齐码率，即店铺有多少商品是尺码齐全的。这个指标对于零售业店铺有重大意义。 比方某服饰店铺，卖场陈列看着玲琅满目，但是消费者询问一件商品有没有他的尺码，回答总是没有。...这产生了销售的机会损失，和店铺完全没有商品是一个效果。 什么是尺码齐全？不同的公司有不同的解答。本文以服装业连续四个尺码有库存算作齐码为例进行计算讲解。...下图是虚拟的部分产品是否齐码状况： 齐码的计算公式非常简单，只需要输入“齐码”两个汉字，并框选尺码区域，如下图所示： 哈哈，以上是个玩笑，这两个汉字背后是一长串公式的打包： =IFERROR(...(COLUMN(D2:K2),D2:K2<1) 第四步，计算有库存的列号是如何被没库存的列号隔断的，每段有几个数据： =FREQUENCY(有库存的列号,没库存的列号) =FREQUENCY(FILTER...","断码"),"齐码")) 具体打包操作可以参考此文：Excel Lambda函数打包复杂公式及业务逻辑 最后，我想说的是，“连续N个尺码有库存即齐码”这样的规则需要慎用。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
腾讯会议
云直播
对象存储
