在渲染器的ondrawFrame()方法中： session.update(); Pose anchor= anchor.getPose(); float y = anchor.ty() - camera.ty();
double theta_g= Math.atan2(y,x); theta_g返回<e
浏览 12提问于2020-04-26得票数 0
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我正在写一个Android应用程序，需要知道后置摄像头相对于地平线的角度，而不是相对于它的最后一个位置。我读过的指南针和加速度计的所有定义都不是说我可以做到这一点。有可能做到这一点吗？
浏览 0提问于2013-06-12得票数 3
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我正在尝试将webGL球体居中到特定的x，y点。我已经可以使用球面坐标(设置phi和theta)来定位地球了，但是我首先需要将x，y坐标转换为这个系统(转换为phi和theta)。总而言之，我想要的是：convert x/y to phi/theta <-- can't figure out how to dothis
posit
浏览 5提问于2014-01-30得票数 1
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以下是我的案子
在那个长方形中，我有宽度和高度分别为344和182的小矩形。我将这些小矩形排列在3行3列中，类似于网格图库。在不改变z轴的情况下，我对正投影做了一些修改，使得新的矩形将在-1,84 to 1.84 in x axis和1 to -1 in y axis的范围内，
浏览 1提问于2018-01-10得票数 1
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我正在学习一些OpenGL游戏编程，我被困在如何实现让相机跟随鼠标指针。就像在fps游戏中，你想看看你的鼠标指向哪里，但我在移动的时候找不到一个很好的解决方案。然后将四元数转换为旋转矩阵，加载模型视图矩阵的标识，并使用这两个矩阵对此矩阵进行计时。
当然，这样做也有一些问题，比如我们应该首先在乘法中使用哪个矩阵，而且代码会很难看。所以我想知道是否有人有一个很好的解决方案来解决这个问题，所以我不需要先找出使用哪个矩阵，并且哪个提供了更干净的代码。
浏览 7提问于2009-01-26得票数 3
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假设我有一个针孔相机，它具有像相机矩阵和失真系数这样的已知内在值。假设有一个离相机足够远的点，所以我们可以说它被放置在无穷远的地方。给定该点的图像坐标(以像素为单位)，我想计算相机相对于连接相机和该点的轴的旋转(因此，如果相机指向该点且位于图像的光学中心，则
浏览 2提问于2014-06-17得票数 0
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我有一个正方形，它旋转到一个随机的角度，然后沿着它指向的方向沿直线移动。它通过使用变量作为其x轴，然后调用每一帧。不幸的是，我不知道如何返回正方形的确切位置，因为正方形可以以任何角度移动，因此不严格遵循世界坐标网格。这意味着x变量不是形状x坐标。如何返回形状的精确坐标，以及如何在同一类
浏览 1提问于2011-09-05得票数 0
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我不确定这是否是问这个问题的正确地方，但我可以看到这里解决了如此多的DXF查询。 我有三个三维点(P1 ；P2 ；P3 )，我必须用它们生成3DARC并将其存储为DXF格式。到目前为止，我可以为中心(代码: 10,20,30 )，半径(代码: 40)，拉伸矢量(代码: 210,220,230)生成坐标。但不能找到或建立圆弧的起始角和结束角的数学(代码: 50，51)。请帮助我理解为ARC生成开始和结束角度背后的数学原理。
浏览 71提问于2020-11-09得票数 0
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基于摄像机位置的图像变换方法
、、、、
如果照相机可以被认为是看不见的球体上的物体，而图像是穿过球体中间的平面，那么相机的位置可以表示为：
Y=d sin(θ)
现在，我需要做的是做一个适当的转变，我的形象，所以它看起来像是从相机<
浏览 3提问于2012-08-19得票数 4
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我正在构建一个2D游戏，玩家唯一的交互是旋转他们能看到的东西(这是目前的相机，尽管它可能是世界)正或负60度。(我使用的是libgdx，但是，我认为这个问题与框架无关。)为了帮助理解，让我举一个例子。想象一下自己在学校操场上的情景。你想要转90度。为了帮助你保持跟踪，你
浏览 0提问于2017-05-14得票数 3
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我想计算从相机到像素位置(在世界坐标中)与给定高度的光线方向，如中所述。摄像头图像大小为640,480。我校准了相机的内部参数，并消除了每张图像的失真。我测量了相机和背景平面之间的物理距离(29厘米)，如下所示：1厘米转换为25个像素(假设为二次像素)。我的第一种方法是基于像素和相机位置进行计算，如
浏览 0提问于2012-12-31得票数 8
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我试图在Unity中对一个客户的相机做一个逻辑测试，我对实现这个功能的方式有点不确定。
我有一个主人和一个客户在一起玩。我想知道是否有特定的物体可以从每个玩家的相机中看到，甚至在他们的屏幕边缘也是如此。在主机客户端的设置中，我一直试图确保我在主机的机器上做所有的事情，但是客户端的摄像机并不存在于此上下文中，只有第三方远程播放器。此外，它将在主机<em
浏览 0提问于2019-05-14得票数 1
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EDIT1:找到了一个计算臂角的解决方案
定义了基矢量(0,0,1)，即中立位置的z轴(即臂与地球平行)，通过将器件四元数定义的自转方向应用到基本矢量中，得到电流z轴，它使用arccos(numpy.clip对于计算旋转角度的，我的想法是将x矢量投影到x-y平面，将z设为0，然后将矢量
浏览 2提问于2020-08-29得票数 2
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我想要达到的是一个物体相对于摄像机所面对的方向的角度。从我提供的图像来看:A点:相机位置。点B:参考点，它总是在镜头的前面，而不管旋转。C点:所涉对象。获得B点和C点之间的度数已经完成了，但问题是，我的相机偏航(以度计)是根据世界空间，而不是在视图(摄像机)空间。这就成了问题，这取决于哪个笛卡
浏览 1提问于2016-04-28得票数 0
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我试着用这里提供的答案：这个角度是什么？var angle = Math.PI + dir - target.dir var x = target.x + target.vel * time * Math.cos(target.dir);
var y = target.y + target.vel*
浏览 2提问于2019-09-01得票数 2
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我想我已经阅读了关于这个主题的所有帖子，但我仍然不能理解一些事情：
Q1:要获得全局坐标中的磁场矢量，我需要将反向旋转矩阵与磁场矢量相乘，为什么需要反向旋转矩阵？Q2:假设我有一个设备，我可以使用getOrientation(...)基于沿Z轴的旋转来计算方位角。方法。我是否可以使用旋转矩阵或其他方法来计算磁北的方位，而不考虑手机的姿态？因此，如果我旋转手机，我和磁北之间的
浏览 0提问于2013-03-21得票数 1
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