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ODTK:来自NVIDIA的旋转框物体检测工具箱

图2,两个COCO的验证图像。轴对齐框(a)包含了很多天空。旋转框(b)更适合 例如,尝试使用四个边界框参数来描述一个旋转了45度的正方形。边界框的面积是你试图描述的正方形面积的两倍。...自己计算一下吧! 对于矩形物体,或者任何高长宽比的物体(又高又瘦,又矮又胖),差别甚至更大。因此,需要一个额外的参数来减少目标的面积和描述它的边界框之间的差异, 物体相对于垂直轴的角度,θ 。...图5显示了旋转框交叉点要比轴对齐的框交叉点复杂得多。当两个旋转框重叠时,会构建出一个新的多边形(不一定是四边形),由红色和绿色的顶点描述。...如果在比较两个框时存在一个有两条边以上的多边形,现在可以计算IoU,否则,IoU为零。再一次,为精确计算,其中不规则多边形的面积是由以下公式给出: ?...图7,首先创建一个轴对齐的框(左),然后旋转(右)来构造边界框 许多数据集(例如COCO和ISPRS)都带有分割掩码。这些掩码可以转换为旋转框。

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上交通提出 AdR-Gaussian ,实现310%的渲染速度提升 !

为了解决这些问题,作者提出了AdR-Gaussian,它使用自适应半径和针对高斯散射定制的轴对齐边界框进行无损的早期剔除,以缩小每个高斯的渲染像素范围,并提出了一种负载平衡方法来最小化线程等待时间。...• 我们提出了针对高斯散射定制的基于轴对齐边界框的早期剔除,它在水平和垂直方向上实现了不同程度的剔除,并进一步提高了剔除效率。...为了解决这个问题,作者提出了一种轴对齐的边界框来进行高斯插值,通过准确计算2D方向上的高斯大小,从而实现无效费用的更大减少。...对于作者投影的高斯,作者进一步基于椭圆的轴对齐边界框(等式(6))来剪除非高斯 tiles(见图3b中的橙色区域)。具体而言,边界框的宽度的一半和高度的一半分别等于椭圆的两个坐标方向上的最大值,即和。...此外,与边界框的适应半径相似,作者仍然取原半径作为上限: 采用这种方法,高斯渲染范围可以与轴对齐边界框对齐,从而显著减少渲染开销,实现更高效的渲染。

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    【Android 应用开发】Canvas 精准绘制文字 ( 测量文本真实边界 | 将文本中心点与给定中心点对齐 )

    文章目录 一、测量文本真实边界 二、将文本中心点与给定中心点对齐 一、测量文本真实边界 ---- Paint.getTextBounds() 函数原型如下 : public class Paint {...* * 在边界内返回(由调用方分配)包含所有字符的最小矩形,其隐含原点为(0,0)。..., bottom = 0 , 说明文本的底部就是基线 ; 上述 Rect 的坐标轴是这么算的 , x 轴是文本的基线轴 , y 轴是绘图区域的左侧边界 ; 一定要确定两个概念 , 下图 红色矩形框 的区域...绘图区域 与 真实文本区域 的差异 , 就导致了 文字绘图 不准确 , 不好定位的问题 ; 二、将文本中心点与给定中心点对齐 ---- 给定中心点 ( x , y ) ; 绘制文本 , 使得 文本的中心点...与 给定的中心点对齐 ; 根据中心点位置 : 确定绘制文本的左侧位置 : x - (rect.left + rect.right) / 2 , 绘制的文本 , 是下图红色矩形框的位置 , 文本的位置是不确定的

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    ·人脸识别MTCNN解析

    正如上图所示,该MTCNN由3个网络结构组成(P-Net,R-Net,O-Net)。 Proposal Network (P-Net):该网络结构主要获得了人脸区域的候选窗口和边界框的回归向量。...并用该边界框做回归,对候选窗口进行校准,然后通过非极大值抑制(NMS)来合并高度重叠的候选框。...边界框回归: ? 上式为通过欧氏距离计算的回归损失。其中,带尖的y为通过网络预测得到,不带尖的y为实际的真实的背景坐标。其中,y为一个(左上角x,左上角y,长,宽)组成的四元组。 地标定位: ?...和边界回归一样,还是计算网络预测的地标位置和实际真实地标的欧式距离,并最小化该距离。其中,,带尖的y为通过网络预测得到,不带尖的y为实际的真实的地标坐标。...由于一共5个点,每个点2个坐标,所以,y属于十元组。 多个输入源的训练: ?

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    CAD2007操作教程下

    形位公差的符号表示: 在形位公差中,特征控制框至少包含几何特征符号和公差值两部分,各组成部分的意义如下: 几何特征:用于表明位置、同心度或共轴性、对称性、平行性、垂直性、角度、圆柱度、平直度、圆度、直度...线架模型方式为一种轮廓模型,它由三维的直线和曲线组成,没有面和体的特征。表面模型用面描述三维对象,它不仅定义了三维对象的边界,而且还定义了表面即具有面的特征。...如何将单个视口变成四个视口方法 视口工具栏 中点击显示“视口”对话框 ,选四个相等视图,改为三维,在左上角为俯视图,右上角为主视图(前视图),左下角为左视图,右下角为--—等轴测。...M和N的最小值为2,表明定义多边形网格至少要4个点,其最大值为256。 选择“绘图”----“曲面”---“旋转曲面”命令(REVSURF),可以将曲线绕旋转轴旋转一定的角度,形成旋转曲面。...D、选择“修改”---“三维操作”---“对齐”命令(ALIGN),可以对齐对象。对齐对象时需要确定3对点,每对点都包括一个源点和一个目的点。

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    Java Swing用户界面组件:复选框+ 滑块+组合框+边界+单选按钮

    图9-15所示的程序中有两个复选框,其中一个用于打开或关闭字体斜体属性,而另一个用于加粗属性。注意第二个复选框有焦点,这一点可以由它周围的矩形框看出。...边界 如果在一个窗口中有多组单选按钮,那么就需要用可视化的形式明确地指出哪些按钮属于同一组。Swing提供了一组有用的边界(border)来解决这个问题。...真正的边界爱好者欣赏这一点,有一个SoftBevelBorder类用于具有柔和拐角的斜面边界;有一个LineBorder类用于弄圆拐角。...如果roundedCorners为true,则边界具有圆拐角。...• Object getNextValue( ) • Object getPreviousValue( ) 计算(但是不设置)该模型定义序列中的下一个或上一个值。

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    小白系列(3)| 计算机视觉之直接视觉跟踪

    这意味着当球员移动时,我们需要将边界框移动到该区域上,并找到蓝色百分比最高的地方。因此,基本上通过找到一个框,我们将始终与初始直方图完美匹配。这样,我们将能够跟踪玩家。...03 基于区域的跟踪方法 基于区域的跟踪来自跟踪区域或图像的一部分的想法。因此,按照约定,我们将用边界框表示目标对象。为了跟踪边界框中包含的目标,我们需要定义一个合适的外观模型。...在这里,x 和y是我们检索的transformer参数。围绕最佳对齐位置的正负五像素位移,蓝色矩形SSD score的计算结果,为我们提供了这条曲线。...因此,可以节省很多的计算工作量。 05 总结 在这篇文章中,我们了解到图像跟踪方法由四个主要组成部分组成:外观模型、Transformer模型、相似度度量和检索策略。...此外,我们还解释了如何计算SSD,还解释了如何应用梯度下降。

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    总结了50个最有价值的数据可视化图表

    带边界的气泡图(Bubble plot with Encircling) 有时,您希望在边界内显示一组点以强调其重要性。...在这个例子中,你从数据框中获取记录,并用 encircle() 来使边界显示出来。 3....包点图(Dot Plot) 包点图表传达了项目的排名顺序,并且由于它沿水平轴对齐,因此您可以更容易地看到点彼此之间的距离。 18....因此,手动提供每个框中的观察数量可以帮助克服这个缺点。 例如,左边的前两个框具有相同大小的框,即使它们的值分别是 5 和 47。因此,写入该组中的观察数量是必要的。 27....您可以在下面看到一些基于每天不同时间订单的示例。另一个关于 45 天持续到达的订单数量的例子。 在该方法中,订单数量的平均值由白线表示。并且计算 95% 置信区间并围绕均值绘制。 43.

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    50个最有价值的数据可视化图表(推荐收藏)

    带边界的气泡图(Bubble plot with Encircling) 有时,您希望在边界内显示一组点以强调其重要性。...在这个例子中,你从数据框中获取记录,并用 encircle() 来使边界显示出来。 ? 3....包点图(Dot Plot) 包点图表传达了项目的排名顺序,并且由于它沿水平轴对齐,因此您可以更容易地看到点彼此之间的距离。 ? 18....因此,手动提供每个框中的观察数量可以帮助克服这个缺点。 例如,左边的前两个框具有相同大小的框,即使它们的值分别是 5 和 47。因此,写入该组中的观察数量是必要的。 ? 27....您可以在下面看到一些基于每天不同时间订单的示例。另一个关于 45 天持续到达的订单数量的例子。 在该方法中,订单数量的平均值由白线表示。并且计算 95% 置信区间并围绕均值绘制。 ? ? 43.

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    50 个数据可视化图表

    带边界的气泡图(Bubble plot with Encircling) 有时,您希望在边界内显示一组点以强调其重要性。...在这个例子中,你从数据框中获取记录,并用 encircle() 来使边界显示出来。 3....包点图(Dot Plot) 包点图表传达了项目的排名顺序,并且由于它沿水平轴对齐,因此您可以更容易地看到点彼此之间的距离。 18....因此,手动提供每个框中的观察数量可以帮助克服这个缺点。 例如,左边的前两个框具有相同大小的框,即使它们的值分别是 5 和 47。因此,写入该组中的观察数量是必要的。 27....您可以在下面看到一些基于每天不同时间订单的示例。另一个关于 45 天持续到达的订单数量的例子。 在该方法中,订单数量的平均值由白线表示。并且计算 95% 置信区间并围绕均值绘制。 43.

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    超越GIoUDIoUCIoUEIoU | MPDIoU让YOLOv7YOLACT双双涨点,速度不减!

    为了解决上述问题,作者充分探索了水平矩形的几何特征,提出了一种基于最小点距离的边界框相似度比较度量——MPDIoU,其中包含了现有损失函数中考虑的所有相关因素,例如重叠或非重叠面积、中心点距离以及宽度和高度的偏差...作者还提供了一个简单易实现的解决方案,用于计算两个轴对齐矩形之间的MPDIoU,使其可以作为评估指标纳入最先进的目标检测和实例分割算法中,并在一些主流的目标检测、场景文本识别和实例分割数据集(如PASCAL...2、最小点距离交并比 在分析了IOU系列损失函数的优势和劣势之后,开始思考如何提高边界框回归的准确性和效率。通常情况下,使用左上角和右下角点的坐标来定义一个唯一的矩形。...受到边界框几何特性的启发,作者设计了一种新颖的基于交并比的度量标准,名为MPDIoU,直接最小化预测边界框与实际标注边界框之间的左上角和右下角点距离。 MPDIoU的计算过程总结在算法1中。...这一特性保证了边界框回归的准确性,倾向于提供具有较少冗余的预测边界框。 考虑到真实标注边界框 B_{gt} 是一个面积大于零的矩形,即 A_{gt} > 0 。

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    2D-Driven 3D Object Detection in RGB-D Images

    我们的3D目标检测管道由四个模块组成(查看图2)。在第一个模块中,我们使用了最先进的2D目标检测方法,特别是Faster R-CNN,来定位可能的目标周围的2D边界框。...此外,通过Faster 的R-CNN的转发在GPU上至少运行5帧每秒,这比使用3D卷积的深度滑动形状(DSS)快两个数量级。在每个截锥体中,三维点分布在深度最小的点和深度最大的点之间。...3.4、基于上下文信息的细化给定一组3D边界框 其中 为box的数量,我们的目标是根据上下文信息来细化它们的分数。我们将一个标签li关联到每个box ,其中 。...我们假设边界框标签 是一组离散随机变量有一个相关联的吉布斯分布因子图g因子图是由一组变量节点(边界框标签),和一组节点P的因素,我们选择的任意组合2边界框。...该图是通过将给定场景中的所有目标分配给一个特定节点来构造的。该图是通过将给定场景中的所有对象分配给一个特定节点来构造的。我们的图模型如图3所示。

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    OpenCV系列之轮廓特征 | 二十二

    作者:磐怼怼 转载自:深度学习与计算机视觉 未经允许不得二次转载 目标 在本文中,我们将学习 如何找到轮廓的不同特征,例如面积,周长,质心,边界框等。 您将看到大量与轮廓有关的功能。 1....边界矩形 有两种类型的边界矩形。 7.a.直角矩形 它是一个矩形,不考虑物体的旋转。所以边界矩形的面积不是最小的。它是由函数cv.boundingRect()找到的。...旋转矩形 这里,边界矩形是用最小面积绘制的,所以它也考虑了旋转。使用的函数是cv.minAreaRect()。...绿色矩形显示正常的边界矩形。红色矩形是旋转后的矩形。 ? 8. 最小闭合圈 接下来,使用函数cv.minEnclosingCircle()查找对象的圆周。它是一个以最小面积完全覆盖物体的圆。...拟合直线 同样,我们可以将一条直线拟合到一组点。下图包含一组白点。我们可以近似一条直线。

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    EAST算法超详细源码解析:数据预处理与标签生成

    注意,只要图像中有任意一个文本框不完全处于裁剪后的图像内部,则该裁剪方案不符合要求!...,那么放大回去,有可能会引入文本框边界以外的点,会引入假正例。...get_score_geo(iii) 在处理每一个文本框的过程中,记录了特征图中哪些位置该忽略(即不属于文本框内部),哪些位置该赋值(即处于文本框内部),最后就是将 ignore map 和 score...06 find_min_rect_angle: 寻找文本框的最小外接矩形,获得对应的旋转角度 我们知道,场景文字的方向并不都是水平的,因此文本框与水平轴是有一定角度的,那么如何知道这个角度是多少呢?...07 cal_error:计算文本框与外接矩形的拟合误差 由上一部分我们知道,拟合误差与外接矩形面积有正相关关系,现在就来看看这个误差值具体是通过什么来计算的。

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    50种常见Matplotlib科研论文绘图合集!赶紧收藏~~

    2、带边界的气泡图(Bubble plot with Encircling) 有时,您希望在边界内显示一组点以强调其重要性。...在这个例子中,你从数据框中获取记录,并用下面代码中描述的 encircle() 来使边界显示出来。...5、计数图 (Counts Plot) 避免点重叠问题的另一个选择是增加点的大小,这取决于该点中有多少点。因此,点的大小越大,其周围的点的集中度越高。...17、包点图 (Dot Plot) 包点图表传达了项目的排名顺序,并且由于它沿水平轴对齐,因此您可以更容易地看到点彼此之间的距离。...您可以在下面看到一些基于每天不同时间订单的示例。另一个关于45天持续到达的订单数量的例子。 在该方法中,订单数量的平均值由白线表示。并且计算95%置信区间并围绕均值绘制。

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    基于立体R-CNN的3D对象检测

    YOLO最初是由约瑟夫·雷德蒙(Joseph Redmon)创作的,用于检测物体。物体检测是一种计算机视觉技术,它通过在对象周围绘制边框并标识给定框也属于的类标签来对对象进行定位和标记。...稀疏的关键点,视点和对象尺寸是通过在三维区域提议网络之后添加其他分支来预测的,该分支网络与2D左右框组合以计算3D粗略对象边界框。...然后,通过使用左RoI和右RoI的基于区域的光度对齐来恢复准确的3D边界框。 该方法不需要输入深度和3D位置,但是效果比所有现有的基于完全监督的图像方法都要好。...给定左右2D边界框,透视关键点和回归尺寸,可以通过最小化二维反投影的误差来获得3D边界框。 从立体边界框和透视关键点中提取了七个测量参数: ?...给定透视关键点,可以推断出3D边界框的角和2D边界框的边缘之间的对应关系。 密集3D框对齐 对于左图像中有效ROI区域的每个归一化像素坐标值,图像误差定义为: ?

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    常用公差及配合

    ,轴上任何位置的最小直径应不小于轴的最小实体极限.即如果工件处处位于最大实体极限,则该工件将具有理想的圆和直线,即理想圆柱.除另有规定外,在上述要求的条件下,理想圆柱误差可达到给定的直径公差的全值. 3...单一要素---仅对其本身给出形状公差要求的要素,即一个点,一个圆柱面,一个平面,轴线和中心平面等. 关联要素---对其它要素有功能关系的要素. 轮廓要素---组成轮廓的点﹑线﹑面....( 图 六 十 一  ) 注:指引线的箭头不得与尺寸线对齐,应与尺寸线至少错开4mm. 4.3.2 当被测要素为实际表面时,指引线的箭头可置于带点的参考在线,该点指在实际表面上....( 图 六 十 九 ) 注:不可漏标圆点. 4.4.3 当基准要素是轴线或中心平面或由带尺寸的要素确定的点时,基准符号的联机应与该要素的尺寸线对齐....c 补偿环---在尺寸链中预先选定的某一组成环,可以改变其大小或位置,使封闭环达到规定要求,该组成环称为补偿环; 5 传递系数---表示各组成环对封闭环影响大小的系数,传递系数值等于组成环在封闭环上引起的变动量对该组成环本身动量之比

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    CAD复习资料

    9、比较图块与外部参照的异同。 图块是组成复杂对象的一组实体的总称。在图块中,各图形实体都有各自的图层、线形及颜色等特性,AutoCAD将图块作为一个单独、完整的对象来操作。...世界坐标系(WCS)由3个互相垂直的坐标轴X、Y、Z组成,坐标原点在绘图区的左下角,X轴的正方向水平向右,Y轴的正方向垂直向上,Z轴的正方向垂直屏幕向外,只想用户。...用户坐标系(UCS)的三个轴之间是相互垂直的,三个轴之间的关系服从右手规则,但坐标轴的原点和方向由用户根据需要来确定。...图块及其属性的含义:图块是组成复杂对象的一组实体的总称。在图块中,各图形实体都有各自的图层、线形及颜色等特性,AutoCAD将图块作为一个单独、完整的对象来操作。...图块的属性:AutoCAD  允许用户为图块附加一些文本信息,以增强图块的通用性,我们把这些文本信息称为图块的属性。图块属性是从属于图块的非图形信息,它是图块的一个组成部分。

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