java中Selector如何选择通道 1、可以通过 Selector 管理多个 SelectableChannel,它的 select() 方法可以监测哪些信道已经准备好进行 I/O 操作了,返回值代表了这些...I/O 的数量。...int select() int select(long timeout) int selectNow() 2、当调用 select() 方法后,它会把代表已经准备好 I/O 操作的信道的 SelectionKey...Set selectedKeys() select() 的三个方法,从命名就可以看出这几个方法的不同之处,第一个方法是阻塞式调用,第三个方法设置了一个超时时间,第三个方法是立即返回...以上就是java中Selector选择通道的方法,希望对大家有所帮助。
在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。...电机运行电压:选择电机运行电压时,我们需要选择一个和机器人电池对应的电机运行电压。...2.电机转速:对于电机转速的估计,我们一般选择在额定电压和额定转矩下,所能满足条件的电机转速,对于一般轮胎尺寸在5-20cm之间的机器人来说,电机转速范围一般从40-300rpm; 3.电机转矩:选择电机转矩时...; 另外,选择时还需要注意根据机器人本体的尺寸确保电机能够安装。...另外,还要根据控制精度要求,选择合适的位置传感器-光电码盘或者旋转变压器等。 第三部分:机器人电机选择举例 这里以笔者正在开发的一款移动机器人平台为例,详细说明电机的选择过程。 ?
将物体与模板进行对比或匹配 为机器或机器人导航检测流程可以包含只有一个操作或包含多个与检测任务相关的任务。...在选择的过程中,有很多捷径特别在光学成像上可能很大程度降低系统的效率。如下是在选择部件时你必须紧记的几个基本原则。...正确选择软件:机器视觉软件是检测系统中的智能部分,也是最核心的部分。软件的选择决定了你编写调试检测程序的时间、检测操作的性能等等。...例外,机器视觉系统可以与网络连接,这样就可以将数据传送给数据库,用于记录数据以及让质量控制员分析为什么会出现废品。在这一步认真考虑将有助于将机器视觉系统无缝与生产流水线结合起来。...需要考虑的问题是: 使用了什么类型的PLC,它的接口如何? 需要什么类型的信号? 现在使用或必须使用什么类型的网络? 在网络上传送的文件格式是什么?
一项由美国联邦政府智能军|队投资的宏伟新项目,计划让人工智能与我们自己的智能更加靠近一些。三支由神经科学家和计算机科学家组成的团队将研究大脑如何实现视觉识别等伟业,然后让机器照搬学习。...通过将这张地图和这些神经元在大脑中的功能配对——例如,有一些神经元会对垂直条纹的视觉输入有反应——人们可以了解大脑皮层这部分的神经元在解剖学上是如何连接起来的。...新科技专门设计用于追踪几千个神经元的形状、活动和连接,这让研究员终于可以分析模块内的细胞如何与其他细胞互动,系统内一个地方的活动如何引发或阻碍另一个地方的活动。...我相信这些反馈回路可以让我们在不同的层面进行想象和内省。”Tai Sing Lee说。 也许有一天,反馈回路可以让机器拥有我们认为人类才有的特点。...“是想象让我们预测未来事件,用于指导我们的行为。”Tai Sing Lee说。通过建造能够思考的机器人,研究员们希望揭开的秘密。
抄一个微信公众号的编辑器的类似功能场景来实现 为什么要让用户选择是否离开页面 如果用户填写了很多数据此时 不小心点了其他a标签或者关闭了浏览器,不做判断,那么用户数据直接丢了 梳理需求 离开页面方式,被...用户选择离开就要继续逻辑,反之则不离开 正式开始 首先要知道一个事件:onbeforeunload,MDN的说明是:当浏览器窗口关闭或者刷新时,会触发beforeunload事件。...参考微信公众号编辑器,如果你编辑了内容后(跟初始进入的数据不一致),而且你是通过页面内a标签跳转的,那么就出现弹窗确认) ?...Object 对象值比较自身的属性,不包括继承的和可枚举的属性。 不支持函数和DOM节点比较。...,如果不一致则出现弹窗,让用户选择是否离开 代码实现: `// 处理自定义离开弹窗 handlePrompt =(location )=>{ // 如果当前的保存为false,则弹窗提醒用户进行保存操作
打造家庭助理机器人OriginBot,我希望它能够识别并欢迎家庭成员。为此,我引入了“家人识别”功能,它由人脸检测和人脸识别两大核心部分组成。 人脸检测是识别摄像头图像中是否存在人脸的过程。...人脸识别则是确定图像中人脸身份的高级技术。我选择了阿里云视觉智能开放平台。因为对于非算法专业人员来说,最方便。...缺点: 训练难度大:FaceNet使用的三元组损失需要精心选择正例和负例,训练过程比较复杂。 需要大量标记数据:虽然FaceNet只需要身份标签,但是为了获得好的性能,仍然需要大量的训练数据。...再加上我本身不是做算法出身的,直接手撸FaceNet对我有点难,所以我最后选择使用阿里云的视觉智能开放平台。...以下是阿里云视觉智能开放平台的一些主要特点和功能: 丰富的API接口:平台提供了丰富的API接口,涵盖了图像识别、视频分析、图像搜索等多个领域。用户可以根据自己的需求选择合适的接口进行调用。
在某个项目现场使用EasyCVR平台时,用户出现了接入设备后通道名称不显示的问题,部分通道看不到名称,而实际的播放、录像、启动等功能都是正常的,但这种情况无法根据名称找到对应设备,给运维和管理带来了困难...image.png 我们进入该现场排查问题,首先看录像机的通道名称设置有没有生僻字或者不常见的符号,这些原因都可能会导致识别错误。...确定设备端没有问题后可以检查平台这边,在通道里,编辑功能是可以修改通道名称的,不过这里又发现了问题,就是重启后不能保存数据。 也就是说需要每次重启后手动更改,这肯定是不合理的。...image.png 排查到这一步,已经说明可能是平台的识别问题,我们可以确认是代码上部分兼容性问题,导致发送的数据无法被平台获取,需要进行一些优化。...我们对该版本的这个问题进行了优化,替换更新的版本后问题就解决了。
挺急的! 怎么办? 还能怎么办?赶紧道歉呀! 作为一名资深宅男,完全不知道女朋友生气是什么样的!这个问题不要问我! 那只存在于幻想中。...想了一下,还是利用上一篇用到的知识: 搭建一个属于自己的语音聊天机器人 在这几个模块的基础上,使用一些其他的方式来解决这个问题。...材料准备: 1、女朋友一个(女朋友就不要生气的女朋友了,做这个还不是为了让她开心) 2、pip install itchat 3、python 4、手机登陆微信 编程思路 来说一下我的编程思路...,"filehelper") itchat.run() 看,调用微信,扫描二维码就解决这个问,itchat实现的原理就是微信的网页版,有兴趣可以去网上搜索一下。...调用的二维码就是网页版微信登录时使用到的二维码。 那发送消息了,并且电脑也成功接收了消息,那语音呢! 这时候我们用到上一篇文章中的内容了。 导入模块。
2019年被定为“RPA机器人流程自动化”元年,当然也有人说2018年是元年,这里我就不做过多的争论了。但是对于大多数公司来说RPA(机器人流程自动化)仍然是一项全新的人工智能技术。...一款成功的RPA机器人一般包含这些特征:简洁直观的流程设计界面,内置流程排错工具,拥有卓越的人工智能技术,如机器学习、OCR识别、自然语言处理等。...不同版本的RPA价格是多少?超过限定的机器人数量费用是多少?RPA的技术培训是否免费?后续RPA维护是否收费等等问题。这些费用是企业部署RPA时必须知道的,只有这样才能计算出RPA的成本。...但是在部署前也要明确该RPA软件是否符合自己的扩展标准,例如:RPA支持的最大流程数量是多少?可以自动化哪些类型的应用程序?最多可以创建多少个智能机器人?是否可以跨系统/平台执行自动化任务等。...在RPA技术培训方面,多数企业会在内部建立RPA服务中心,既可以帮助企业系统的管理RPA机器人,从部署、流程设计到后续技术支持提供一站式服务,也可以帮助那些迫切希望学习RPA技术的员工快速掌握此技能。
可能是昨晚那篇不建议去外包公司的文章写中了许多人的状态吧,今天白天有三个同学问我的,都是关于外包公司的问题。在这篇文章里我不具名的聊一下这个事情啊。 第一个是南京的同学,他要去的是什么大汉?...说花了那么多钱学的前端,不能荒废了。 我说,如果是这样,那如果没有更好的选择,可以先去,出差啊什么的都可以,毕竟也不能闲着啊。但同时你可以继续投简历,如果有适合的可以先电话面试,然后再约时间见面谈。...我跟他说,我建议你去小公司,因为小公司的技术结构比较贴近互联网行业,你工作就是学习。外包公司呢,我不太建议去。我对于外包公司的看法,就是实在没有选择了,才会去外包公司。...在昨天那篇文章 为什么不建议在外包公司长期工作及外包公司的简历怎么写 的基础上,我的个人主观建议就是,除非真的没有选择,才会去外包公司。...当时有空的时候,我经常和张强聊天说,以后咱们这网站,要如何如何,哪些要提炼出来做为组件,然后这些组件多了之后,咱们这网站就会形成自己的前端组件库。。。等等,我当时是在为这个网站做长远的打算。
随着焊接机器人的技术水平不断提升,工业焊接机器人的应用让很多工人能够原理恶劣的工作环境,工业焊接机器人和传统的焊接主要区别就是具备了智能焊接系统,焊接机器人可以对焊接工件自动化和智能化的焊接,挑选合适的工业焊接机器人能够助力企业提升生产效率...,降低产品的生产成本,并且工业机器人能够对焊缝完成精准焊接,焊接质量稳定,因此,企业对工业焊接机器人合适的选型是很重要的。 ...钢结构行业如何选择焊接机器人? 1、灵活性程度 自由度数是反应焊接机器人灵活性的重要指标。...普通的焊接机器人只需要三个自由度就可以达到焊接范围,点焊机器人一般有六个自由度,实际到达的工作范围大于焊接所需要的工作范围。焊接机器人的灵活性越高,能到达的工作范围越大。...钢结构行业应该使用哪种焊接机器人,需要针对自身行业的特性和实际情况来选择,在选择焊接机器人的时候,需要考虑机器人性能、参数和技术指标等各类情况,避免出现买了机器人却用不起来的问题。
EasyNVR是基于RTSP/Onvif协议的安防视频云服务平台,可实现设备接入、实时直播、录像、检索与回放、云存储、视频分发、级联等视频能力服务,平台可以将接入的视频流进行处理、转发、分发等,分发出的视频流格式包括...有用户反馈,在使用EasyNVR时,发现视频广场与通道配置界面的通道在线状态不一致,于是请求我们协助排查。技术人员查看接口,发现视频广场和通道配置页面的接口,使用的并不是同一个接口,数据结构也不一致。...进一步排查接口发现,通道状态没有统一使用一个字段,因此出现了上述的情况。解决方法:编写一个公用方法,统一使用方法获取在线状态,保证状态一致,解决了上述问题。...EasyNVR平台部署轻快、兼容性高、可拓展性强,功能丰富灵活,基于强大的视频能力,EasyNVR可与用户的多元化场景需求互相融合,最终形成“智慧+行业解决方案”。
机器人真的只能是冷冰冰的么?科学家并不这么想,他们想让机器人能进化出“触觉”。外媒近日刊文,对触觉学的发展现状,及其与机器人技术的融合前景进行了详细介绍。...但所有的智能引导任务,以及外科医生的常规活动,都是由机器来负责的。” 机器人蕴含危险 即使是在机器人的地位已经确立的工业领域,专家也担心,与机器人并肩工作的人可能面临危险。...Rethink的机器人则使用了“串联弹性促动器”——其本质上是关节处的一些弹簧,可以模拟人体肌肉和肌腱的弹性——和声学传感器,从而让机器人在与人类接近时能放慢速度。...如果能够获取更加强大的计算能力,便可改善触觉能力,那么曙光或许就在前方。伯克利的机器人学家古德伯格已经开始设计一套云计算机器人系统,可以通过互联网获取强大的计算能力。 “云机器人的理念令我振奋。”...例如,任何联网的机器人或机器手均可获取如何识别、抓取和拿起咖啡杯的信息。 其他触觉学研究人员相信,通过人工方式复制触觉将对自动化机器人的发展产生重要影响,甚至对增强人类自身能力的各种系统形成促进。
在任何职业生涯中,选择学位课程是最具挑战性的决定之一。在我们的博客上,有很多读者问了一系列的问题,他们不确定学机器人应该选哪个课程。...不管你选择哪一个课程,未来会发生什么,你都有权利在此时做出适合你的决定。任何人都希望这是最好的。 下面是大家最关注的三个问题。 问题 1:我无法在课程之间做出决定,该如何选择?...这个问题来自Leonardo、Carlos和Joe,他们都问如何在不同学科之间做出选择。在做出决定之前,你应该多去图书馆或书店,制定特定的计划,或许这会让你知道该如何做出选择。...基本回答是:Yes,这确实能找到一份机器人相关的工作。但是,你选择什么类型的学位将会影响你胜任什么类型的工作。 某些工作,比如机器人技术员,可能会要专科学位的人。...问题 3: 我已经有几个课程选项,我该如何选择? 你在选择专业之前,要确定什么类型的学位课程适合你。然而,这远还未结束。现在,你必须选择学位课程本身。但是,你如何在两个不同的学位课程之间做出选择?
随着总决赛的临近,世界上一些拥有最先进机器人技术的研究和发展组织都在竞相开发能完成DPRPA指定的一系列任务的应急机器人。参赛机器人将面临模拟可能发生在自然或人为灾难条件恶化的物理环境。...许多机器人用脚走路让他们可以适应具有挑战性的地形。 桑迪亚国家实验室的机器人将不参加明年六月举行的总决赛,但他们可以帮助获奖机器人延长他们的电池寿命,直到他们拯救生命的工作完成为止。...“我们将展示双足行走机器人会变得怎样高效节能。效率的提高将让机器人在竞争中不需要再次充电就能有更长的工作时间。”桑迪亚国家实验室的智能系统控制部的项目负责人Steve Buerger说。...“当他们改变动作时,支撑元件也可以让机器人进行自我调整。当他们从水平步行变为上坡行走时,他们能精细调节他们关节的动态特性以便在新的环境中达到最优效率,”Buerger说。...机器人的电子器件及某些软件将公开发布 STEPPR和WANDERER的电子器件和底层软件正通过开源机器人基金会开发。该设计将公开发布,让世界各地的工程师和设计师可以利用最新的研究进展。
由于EasyCVR的集成性比较高,很多客户都会采用EasyCVR集成到他们自己的平台内,而EasyCVR没有批量请求视频流的接口,导致客户如果想调用视频流的话,只能一个通道一个通道的去获取视频流地址以及进行保活...这种方式在接入量很大的情况下,客户可能一次性要发几十个请求,这就可能会导致请求堆积,平台反应就会很慢,所以遇到这样的情况建议使用iframe地址直接写到前端里面的方式完成操作,比系统不断请求来的快而且方便...但是有些用户不太会获取EasyCVR的iframe地址,从页面中去获取确实是一种方法,但是这样获取的效率并不高,下面我们就介绍下EasyCVR如何去拼 iframe地址。...首先我们看到iframe地址都是一样的格式,所以一开始的头部都是easycvr的ip地址,如下: 不一样的是players后面的3个数字: 这三个数字分别代表deviceid,channelid以及主子码流...第二点就是剩下来的参数都可以根据客户的需求自由设置,但是格式一定要正确,不能少了或者多了。
如今大多数圈内开发者搞出的聊天机器人,已经在某些方面相对成熟,能满足其设计目的。有的甚至很有意思,但离完美还差得远。 ? 赋予聊天机器人个性 让聊天机器人变得有吸引力,这是最有效的办法之一。...把这些情感沟通的小细节整合进聊天机器人以及它们的“人性”,会让它们感觉更加可亲。 功能性 ? 为了保持用户参与度,你的聊天机器人(下文简称 bot)应该为某一目标服务,而不是瞎聊。...如果你的 bot 让人觉得只是个噱头,或者无休无止地推送产品建议,用户会很快变烦。设计 bot 的时候,有必要借鉴下 eBay 的方式,让它既友好又实用。 如今,每一秒都有海量数据上传。...聊天机器人有许多需要筛选的信息。让它筛选得到需要的信息是可能的,而不需要推送额外产品。 为核心用户定制 到了这一步,你的聊天机器人有用有性格,但你仍然为用户转化率发愁,怎么破?...或许,你的大多数访客只是看了头几条信息就走。你该如何把访客变为长期用户? 我们可以从 Kuan Huang 设计的聊天机器人 Poncho 学上一课。Poncho 能为访客推送天气,讲笑话。
在上周的[[3.0 颜色选择]]当中,提到了几个用来选择颜色的工具。这里我们就对这些工具进行一下简单的介绍。...ADOBE COLOR ADOBE COLOR (https://color.adobe.com/zh/create/color-wheel) 是 ADOBE 出品的一个选择颜色选择工具。...色轮 在这个色轮当中,可以基于自己的目的来选择合适的颜色。同时在工具的左侧有一个颜色选择的分类。我们可以先选择想要颜色的颜色分类。然后再转动色轮即可。 2....其中有一个Shades 的功能。可以改变这个配色的不同色调。 总的来说 以上就是几个用来选择配色的工具。其中 ADBOE COLOR 更偏向于配色的设计和图片配色的提取。...其他的则是一些选择好的一些配色方案。如果对自己选择颜色不自信的话,可以使用在这几个搭配好的配色方案来进行绘图哈。
但是,为企业选择合适的PaaS却非常困难,特别当你寻找的是专门为构建和部署应用程序而设计的平台(应用平台即服务,aPaaS)时。...关于如何选择正确的PaaS的最佳建议来自Gartner的报告“选择应用程序平台服务的七个关键标准”。以下是该报告的重点内容。...选择提供者管理还是自我管理的aPaaS 由供应商管理的aPaaS由供应商运行,而自我管理的aPaaS则由用户公司运行。...Gartner认为,当企业需要全面的云体验,并且倾向于让其他人来处理基础架构时,提供商管理的aPaaS是最合适的选择。...仔细检查这些以及其他重要因素,例如你将要选择的供应商的生态系统,以及aPaaS是否提供业务价值或按用途计价模式。 要获得Gartner的报告以得到关于选择aPaaS的更多详细信息,请单击此处。
电脑,相比之下,就有着极为务实的思维。它们以程序设定的,经过计算的方式来收集数据并作出反应。自动驾驶车辆已经显示出了相比人类驾驶更高的安全性。...为了达成这个目标,Dsouza,Edmond Awad,以及他们在MIT媒体实验室的研究团队开发了道德机器,一个使使用者接触道德抉择,询问他们一辆自动驾驶车辆应当如何应对的平台。...在做出抉择后,用户还可以比较其他用户的选择,甚至设计自己的场景供他人解答。...“对于这些可能性很少有基于实验的研究,”Dsouza说,“介于此,我们需要制造一个平台来生成大量具有复杂因素的场景并以一种易懂易用且身临其境的方式把它们呈现给用户,以此来建立人们如何看待及其所做出的道德选择的模型...“平均下来,来自西部乡村地区的参与者更为重视减小伤亡数目的价值——也就是说,相比东部人,他们更赞同功利主义的选择。“ 揭示这些文化差异给未来的辩论与对话埋下了伏笔,这对于研究至关重要。
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