如何让函数等待，直到使用Objective-C通过BLE接收到来自设备的ACK？

在Objective-C中，可以使用异步操作和回调函数来实现函数等待，直到通过BLE接收到来自设备的ACK。下面是一个示例代码：

// 定义一个信号量
dispatch_semaphore_t semaphore = dispatch_semaphore_create(0);

// 发送数据给设备
[peripheral writeValue:data forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

// 等待ACK的回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {
    if (error) {
        NSLog(@"发送数据失败：%@", error.localizedDescription);
    } else {
        NSLog(@"发送数据成功");
    }
    
    // 发送完数据后，发送信号量
    dispatch_semaphore_signal(semaphore);
}

// 等待函数
dispatch_semaphore_wait(semaphore, DISPATCH_TIME_FOREVER);

在上述代码中，我们首先创建了一个信号量（semaphore），并将其初始化为0。然后，通过BLE发送数据给设备，并在发送完成后的回调函数中判断是否发送成功。无论发送成功与否，我们都会通过dispatch_semaphore_signal函数发送信号量。最后，通过dispatch_semaphore_wait函数等待信号量，直到接收到ACK或超时。

这种方式可以确保函数在接收到ACK之前一直等待，从而实现了函数等待的效果。

关于BLE（蓝牙低功耗）的概念、分类、优势、应用场景以及腾讯云相关产品和产品介绍链接地址，可以参考腾讯云的文档：

请注意，以上答案仅供参考，具体实现方式可能因具体业务需求而有所不同。