如何让折叠的Bootstrap导航栏平滑地打开到全屏高度？

要让折叠的Bootstrap导航栏平滑地打开到全屏高度，可以通过以下步骤实现：

首先，在HTML文件中引入Bootstrap的CSS和JavaScript文件，确保正确加载Bootstrap框架。
在导航栏的HTML结构中，添加一个按钮元素，用于触发导航栏的展开和折叠。
使用Bootstrap提供的CSS类和数据属性，将导航栏设置为可折叠的。为导航栏的父元素添加navbar类，为导航栏添加navbar-collapse类，并设置data-toggle="collapse"和data-target="#navbar"属性，其中#navbar是导航栏的ID。
在导航栏的内容区域中，添加一个具有navbar-nav类的无序列表，用于显示导航链接。
使用自定义的CSS样式，将导航栏的高度设置为初始状态下的高度，例如height: 60px;。
使用JavaScript/jQuery编写代码，监听导航栏的展开和折叠事件。当导航栏展开时，将导航栏的高度设置为全屏高度，例如height: 100vh;，并添加过渡效果，使其平滑过渡到全屏高度。当导航栏折叠时，将导航栏的高度恢复为初始状态下的高度。

以下是一个示例代码：

HTML代码：

<nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-light bg-light">
  <a class="navbar-brand" href="#">Logo</a>
  <button class="navbar-toggler" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbar" aria-controls="navbar" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation">
    <span class="navbar-toggler-icon"></span>
  </button>

  <div class="collapse navbar-collapse" id="navbar">
    <ul class="navbar-nav ml-auto">
      <li class="nav-item active">
        <a class="nav-link" href="#">Home</a>
      </li>
      <li class="nav-item">
        <a class="nav-link" href="#">About</a>
      </li>
      <li class="nav-item">
        <a class="nav-link" href="#">Services</a>
      </li>
      <li class="nav-item">
        <a class="nav-link" href="#">Contact</a>
      </li>
    </ul>
  </div>
</nav>

CSS代码：

.navbar {
  height: 60px;
  transition: height 0.3s ease-in-out;
}

JavaScript/jQuery代码：

$(document).ready(function() {
  $('.navbar-toggler').click(function() {
    if ($('.navbar').height() == 60) {
      $('.navbar').height('100vh');
    } else {
      $('.navbar').height(60);
    }
  });
});

通过以上步骤，就可以实现折叠的Bootstrap导航栏平滑地打开到全屏高度。请注意，这只是一个示例代码，具体实现方式可能因项目需求而有所不同。