CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS FOR FAST AND LOW POWER MOBILE APPLICATIONS【ICLR 2016】 尽管最新的高端智能手机有强大的CPU和GPU，但是在移动设备上运行复杂的深度学习模型...一．简介 最近，越来越多的工作关注与如何将CNN模型应用到移动端，在移动端的应用中，常用的方式是训练过程在服务器中进行，而测试或推断的过程则是在移动设备中执行。...那么为了提升模型在移动设备中测试过程的效率，我们可以对训练好的模型做处理，消除冗余的参数，同时对准确率没有明显的影响。...实验发现本文提出的方法可以针对不同的网络达到很好的压缩和加速效果，在Titan X上可以达到1.23~2.33的加速效果，而在移动设备上也可以达到1.42~3.68的加速效果。 ?...) 经过实验，作者发现在移动设备上，全连接层的加速效果由于卷积层。
1 月 5 日讯，现代汽车公司在美国正在进行的消费电子展 (CES) 上宣布了其“元移动性”概念，即机器人设备与人类交互并提供各种移动服务。 ...现代汽车集团董事长Euisun Chung于本周二(美国时间)在CES新闻发布会上就其机器人业务将如何推动未来移动出行的规范式转变进行了简报，CES是全球最具影响力的科技活动之一，从本周三持续到周五。...元移动的愿景符合现代汽车的目标，即转型为"智能移动解决方案提供商"，专注于自动驾驶技术，电动汽车，UAM和氢燃料电池系统。 ...在CES上，现代汽车还展示了"物联网移动性"下的新型即插即用机器人模块平台，该平台指的是一个新概念，即从无生命物体到社区空间的所有事物都提供了移动性。 ...现代汽车集团董事长钟爱顺与波士顿动力公司的Spot机器人一起进入一个阶段，在2021年1月4日的CES 2022上宣布该集团的"元移动"愿景。
Plex 媒体服务器是一款强大的媒体管理和流媒体服务平台，它提供了官方的移动应用，允许用户在移动设备上进行操作和管理。以下是在移动设备上使用 Plex 媒体服务器的基本步骤：1....下载并安装 Plex 应用在iOS设备上，你可以在App Store搜索“Plex”并下载安装。在Android设备上，你可以在Google Play商店搜索“Plex”并下载安装。2....浏览和管理媒体库一旦服务器添加成功，你可以在移动设备上浏览Plex媒体库。Plex媒体库包括电影、电视剧、音乐、照片等分类。你可以查看媒体信息，如简介、演员表、评分等。6....Plex应用将从服务器流式传输媒体到你的移动设备。你可以控制播放进度、音量和播放设置。7. 远程访问如果你想要在移动设备上远程访问Plex服务器，确保你的Plex账户已经设置了远程访问。...通过以上步骤，你可以在移动设备上轻松管理和享受Plex媒体服务器带来的便利。
作者：Edison_G Transformer 对计算和存储的高要求阻碍了其在 GPU 上的大规模部署。...在本文中，来自快手异构计算团队的研究者分享了如何在 GPU 上实现基于 Transformer 架构的 AI 模型的极限加速，介绍了算子融合重构、混合精度量化、先进内存管理、Input Padding
避免他们经历复杂的数据转化路径，帮助用户完成数据可视化体系从0-1的搭建，让用户只专注做好自己的产品。 这是我们现在正在做的两件事，但本质都是在做数据可视化本身。...比如说，4S店、物流公司、租车公司，外卖公司都可以通过汽车数据来优化服务质量。当某一条街道的车流量达到一定程度，道路规划，周边设施都可能会需要数据中台来收集车流量数据，而后整合并进行可视化展示。...在这个问题上，你认为如何实现两者之间的平衡的？如何能够让数据驱动产业发展的同时，大众的隐私也能得到有效的保护？ 张果：如何实现平衡，主要取决于从业者是否能坚守自我。...在我看来，以前造车只是在以提供代步的角度来设计汽车性能，但是现在互联网造车是在打造移动空间，人可以在这个空间里享受各种各样提升自我感受的服务，其实也是和我刚刚说的赋能建筑空间大同小异。...对于有些刚起步的中小微企业，他们可以尽可能的简化、优化数据可视化的部署路径，我们对此也有针对性的免费体验方案和更完善的可视化方案，尽力让所有企业都可以实现让数据在屏幕上跳舞。
在本文中，来自快手异构计算团队的研究者分享了如何在 GPU 上实现基于 Transformer 架构的 AI 模型的极限加速，介绍了算子融合重构、混合精度量化、先进内存管理、Input Padding...如何对此过程进行优化是问题的关键所在。...为了避免 Decoder 和 Beam Search 的重复计算开销，他们将 Decoder 的部分中间层输出在 GPU 内存上 Caching 起来，保留已经计算过的 Beam Search 路径。...当需要更新路径的时候，不需要重复计算已经计算过的路径。...让每一种不同类型的计算单元都可以执行自己最擅长的任务，从而达到卸载业务运算瓶颈，提高性能、节省成本、节约能耗的目的。
今天我将要模拟实现一个“由于APP自身版本过低、导致无法在当前的系统版本上运行”的功能效果。...实现思路如下： 要获得APP的目标运行版本，也要知道系统的编译版本 通过版本比较，在进入该APP时，给用户做出“不支持运行”的提示 用户确认提示后，直接退出该APP 关键点是 targetSdkVersion...} }) .create() .show(); } } 2、在AndroidManifest.xml...我们注意到程序中使用的是 getApplicationInfo().targetSdkVersion，说明这个变量是 ApplicationInfo.java 的成员变量，这个值是在安装APK的过程中、
，各个模块的处理按照顺序分布在各节点上，IO流的拓扑结构由CTopoNode组织构成。...IO流是引擎很重要的一个抽象概念（有点类似响应式编程和TensorFlow的思想），各个数据处理模块（比如解包、FEC、音频解码、混音等）通过IO流串联成一条或者多条单向流动的树形链路，各个模块的处理按照顺序分布在各节点上...WebView 渲染流程外，因此在使用时有以下限制： 原生组件的层级是最高的，所以页面中的其他组件无论设置 z-index 为多少，都无法盖在原生组件上。...在工具上，原生组件是用web组件模拟的，因此很多情况并不能很好的还原真机的表现，建议开发者在使用到原生组件时尽量在真机上进行调试。...如何有效地进行代码 Review？ ? 浅析硬盘Media Error ? 腾讯的敏捷研发之战 ?
（我的项目叫for_test，点开头的文件证明是隐藏文件） 在哪修改：既然在项目根目录，那我们可以本地修改然后git push上传，也可以在gitlab网页上在线创建和修改。...script：就是我说的要在服务器上执行的一大堆shell命令了。 tags：sss 就是让我提前设置在服务器上注册时候的那个管家，我图里叫sss，前面教程叫wqrf1 大家注意。...所以我们在gitlab网页上，在线修改.gitlab-ci.yml 然后保存，也一样可以触发才对，这样我们调试就方便了~ 注意，当你用公司的产品时，尽量单弄个分支代码来不断调试这个gitlab-runner...，千万不要在主干分支:master或main 上，不然不断的重新部署，会让公司的同事没法用主干环境正常工作了，这很重要，因为你一开始可能要调试很多次，一定会挨揍的，亲测。...发送一条http请求给测试平台，测试平台来执行对应某测试环境的测试用例脚本，效果贼魔幻。
简单来说，解决机器人导航问题一般被称为运动规划，就是让机器人可以自主根据传感器获取外部环境信息，在当前环境中找到一条适合机器人行走的最佳路径。...这不是一个简单的工作，因为地图可能发生变化，其他运动的物体也是必须要绕过的障碍物，所以常常需要更改自己的规划，如何在这种复杂的环境下高效率地实现最佳路径，就是运动规划的使命。...自动驾驶实时运动规划 我们可以看到，当汽车运行时，迷宫在不断变化，这是模拟汽车正在用传感器探测附近的障碍物，只有障碍物距离汽车足够近被汽车探测到后，我们才会把障碍物考虑到运动规划框架里，这时候汽车需要更改当前已经规划好的路径...，橘色的树是规划算法的搜索树，指引汽车找到通向目标的路径，运动规划算法的更新要足够准确，并且及时，确保在最短的时间做出最佳决策，这样才能尽快找到出路，在规定时间内完成任务。...该课程带领学员理解和掌握实用的路径和轨迹算法及框架**。为学员打下结实的基础，让学员进入自动驾驶和机器人行业少走弯路。
简单来说，解决机器人导航问题一般被称为运动规划，就是让机器人可以自主根据传感器获取外部环境信息，在当前环境中找到一条适合机器人行走的最佳路径。...这不是一个简单的工作，因为地图可能发生变化，其他运动的物体也是必须要绕过的障碍物，所以常常需要更改自己的规划，如何在这种复杂的环境下高效率地实现最佳路径，就是运动规划的使命。...自动驾驶实时运动规划 我们可以看到，当汽车运行时，迷宫在不断变化，这是模拟汽车正在用传感器探测附近的障碍物，只有障碍物距离汽车足够近被汽车探测到后，我们才会把障碍物考虑到运动规划框架里，这时候汽车需要更改当前已经规划好的路径...，橘色的树是规划算法的搜索树，指引汽车找到通向目标的路径，运动规划算法的更新要足够准确，并且及时，确保在最短的时间做出最佳决策，这样才能尽快找到出路，在规定时间内完成任务。...运动规划应用 只要是移动智能体都需要运动规划。
image.png 路径规划 路径规划是指通过一定的规则，找到一条通过世界的路径来达到我们想去的地方。 规划的第一步是路线导航，侧重于研究如何从地图上的A点前往B点。...image.png 轨迹生成的目标是生成一系列路径点所定义的轨迹。我们为每个路径点分配了一个时间戳和速度。由于移动的障碍物可能会暂时阻挡部分路段，轨迹中的每个路径点都有时间戳。...我们可以将时间戳与预测模块的输出相结合，以确保我们计划通过时，轨迹上的每个路径点均未被占用。...我们需要了解每个路径点的交通法律，并确保轨迹遵守这些法律法规。 在道路的任何两点，可能会有多个不会发生碰撞、行驶舒适、可行且合法的轨迹。我们如何选择最佳轨迹呢？ 答案是使用“成本函数”。...在道路的每个点上，横轴和纵轴都是垂直的。纵坐标表示道路中的行驶距离，横坐标表示汽车偏离中心线的距离。
近日，巴西圣埃斯皮里图联邦大学的研究者在 arXiv 上发布了一篇自动驾驶汽车研究情况总结，并简单梳理了产业界的进展。本文摘取了其中的主干部分，更详细的论述请参阅原文。 ?...第一次名为 DARPA Grand 挑战赛，于 2004 年在美国莫哈维沙漠举办，要求无人驾驶的汽车在 10 小时的时间限制内跑完一条沙漠通道中的长 142 英里的道路。...给定一条路线，路径规划器（Path Planner）模块会根据汽车状态和环境的内部表征以及交通规则计算一组路径。...A 路线规划 路线规划子系统负责计算出一条穿过道路网的路线，让自动驾驶汽车能从起始位置到达用户操作者定义的终点位置。...在自动车辆中，通常会将自动控制理论应用于路径跟踪和硬件驱动方法。路径跟踪方法的作用是在汽车模型等地方存在不准确的情况时稳定运动规划的执行。
电动汽车最近几年的发展是比较迅速的，世界上也有很多地方推广用电动的替代燃烧化石燃料的。至于原因，大家可以想到减少尾气的排放让空气质量更好。...但是电动汽车的电池在充电和放电的效率上并不是线性的，例如在重新充电的时候最后的10%-20%花的时间要比之前的多(Marra et al. 2012)。...在现阶段而言，路径规划还是能为这些使用电动汽车的企业做些事情的。...3.1 数学模型 问题定义就不说了吧，带时间窗约束的车辆路径规划我们也做过很多推文了，这里在定义上把汽车限定在了电动汽车。...每一个小表格中的第二列是参与上述算子的路线的数量，第三列是一条路线中允许移动的连续节点的最大数量。实际移动的数量会取路线上的节点数量和这个最大数量中的最小值。
ADAC（全德汽车俱乐部）想深入了解内嵌移动网络调制解调器的汽车如何向制造商发送数据。C'T（德国计算机技术类的杂志）为ADAC介绍了一位安全专家。...通过查看主板上的模块，我识别出电源线的管脚及连接器（connector）上的应急按钮。 互联网上的资料搜集提供了另一种可行的路径：通过下载面向宝马汽车维修中心的诊断软件，它描述了管脚配置信息。...这个步骤是必须的，因为NGTP只是对协议如何构建给出建议，但并未规定实际的实现细节。 按照这个思路，我再次踏上寻找加密密钥的道路。NGTP协议包含更新密钥的函数，让我确信密钥一定存在某个地方。...这需要先发送一条短信，否则不可能与已关闭引擎的汽车建立数据连接。 获得这条短信的最简单方法是监听Combox设备上蜂窝调制解调器与V850ES微控制器之间的串口连接。...在只是APP打开车门后，我的确在记录的数据中找到一条文本消息。这条消息似乎包含调试字符，因为它实际上已经蜂窝调制解调器处理过。
全民“触网”时代，用户在高频使用手机APP的同时，也让自身暴露在诸多风险之下。随着移动安全威胁与日俱增，通过应用检测服务来提升应用安全性，已经“箭在弦上”。...如何高效率检测应用漏洞，成为应用安全行业急需解决的难题，对此，腾讯安全科恩实验室推出ApkPecker工具，高准确率、高效率检测应用漏洞。 01移动应用漏洞为何“频频”爆出？...虽然对这个迷宫的探索可能达不到100%的完整，但只要能够弄清楚其中的一条完整路径，就能够成功通关。 过去，简单的代码扫描检测，就相当于把迷宫的局部信息汇总，需要安全人员自己去判断、分析漏洞的触发路径。...ApkPecker对上述攻击面的静态分析结果不仅能够覆盖32种Android应用通用漏洞模型，还可以提供从攻击面入口到漏洞触发点的一条清晰完整的数据流路径，帮助安全人员精准定位漏洞从而进行修复。...·能力开放 腾讯安全打造产业升级的“防护盾” 事实上，腾讯安全科恩实验室在移动应用安全领域深耕十余年，在成果上，积累了领先的技术实力和以及科研成果。
说到机器人，很多人脑海里就会浮现出一个长的像人一样的机器，但实际上，广义的机器人其实存在着多种形式，人形机器人只是其中的一种，机器人已经以各种各样的形式在我们日常生活中扮演非常重要的角色，比如生产线上的机械臂...如此多种形态各异的机器人，到底该如何分类呢？按照国际机器人联盟的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。...Baxter的类似人类的情绪设计，让它在实际应用中更好的与人类协作。而且，Baxter还配备了力传感器，所以它的移动更加温和，在碰撞时，可以在短时间内迅速减少冲击力，把安全风险降到最低。...举个例子，你想让机器人完成从A到B的移动，并且抓起在B点的一只水杯。你只需要“教”它一次就可以了，也就是只需要用手来拖动机器手臂到B点，并且抬起机械钳帮它把水杯抓起来，点击示教结束就可以了。...该技术可以让机器人适应不断变化（比如被撞后移动的桌子、被移动的设备等）的真实世界，帮助机器人在桌面、工作台等发生变化后仍然能够准确的工作。
想象一下，驾驶一辆没有自动驾驶功能的汽车到商场、机场或停车场，然后使用应用程序让汽车自动停车。...它的 5 级控制塔是一个由传感器和计算机组成的网状网络，放置在设施周围的基础设施上，例如建筑物或灯杆——而不是单独的汽车——以捕捉环境的畅通无阻的视图。...NVIDIA GPU 在云中用于全球车队路径规划。...通过基础设施实现自治 Seoul Robotics公司正在开辟一条通往5 级自动驾驶或完全驾驶自动化的新道路，即所谓的“通过基础设施实现自动驾驶”。...使用 V2X 功能，LV5 CTRL TWR 从基础设施向汽车发送命令，使汽车右转或左转、从 A 点移动到 B、刹车等等。它可以实现正负四厘米的汽车定位精度。
logos.png 如果你想制作一款酷炫的动画效果或者做一款h5的小游戏，但又不知道如何入手？动画怎么知道一个物体放到何处的？它又是怎么让物体移动的？...4、有趣的练习 例6： 假如人物角色在游戏中的位置为（50，200），当玩家在点（150，400）点击了鼠标，这说明它想要此位置，那么就需要找到一条到达目的直线的路径，请计算出该直线方程。...直线在游戏或动画里可以代表建筑的边界、地面或者物体路径，因此需要思考如何判断两直线是否相交以及直线在哪里。其实计算交点，就相当两个方程组求解，计算出满足两个方程中的（x,y）的点而已。...接下来让我们来看一个例子，加深下对消元法和代入法的理解，示例如下： 例8： 假如在你的游戏中，一辆汽车沿着直线3x+5y=8的方向行驶，而一堵墙被放置在直线x+3y=4处，如果汽车沿着原来的路线前进，它是否会撞到墙上...关于线条的绘制主要包含以下几个常用方法： context.moveTo(x,y)：把画笔移动到(x,y)坐标，建立新的子路径。
开篇 如果你想制作一款酷炫的动画效果或者做一款h5的小游戏，但又不知道如何入手？计算机动画怎么知道一个物体放到何处的？它又是怎么让物体移动的？...02 直线及计算直线的斜率 直线的定义 我们都知道两点确定一条直线，在数学中我们一般用类似y=2x这样的函数方程表示直线，而方程的全解则是满足该方程的点。 如何根据一个函数方程画一条直线呢？...4、有趣的练习 例6： 假如人物角色在游戏中的位置为（50，200），当玩家在点（150，400）点击了鼠标，这说明它想要到此位置，那么就需要找到一条到达目的直线的路径，请计算出该直线方程。...直线在游戏或动画里可以代表建筑的边界、地面或者物体路径，因此需要思考如何判断两直线是否相交以及直线在哪里。其实计算交点，就相当两个方程组求解，计算出同时满足两个方程中的（x,y）的点而已。...接下来让我们来看一个例子，加深下对消元法和代入法的理解，示例如下： 例8： 假如在你的游戏中，一辆汽车沿着直线3x+5y=8的方向行驶，而一堵墙被放置在直线x+3y=4处，如果汽车沿着原来的路线前进，它是否会撞到墙上
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