本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，接下来是等是否正常。继续测试教程（3）的测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等测试部分，接下来是CAN测试、VGA接口、7英寸LCD触摸屏、10.4英寸LVDS触摸屏、7英寸MIPI触摸屏等测试部分是否正常。
NTP网络时间服务器在LINUX系统设置方法（小红帽版） NTP网络时间服务器在LINUX系统设置方法（小红帽版） 第一种方法： 1.Linux系统使用命令行配置： 在Linux 上面执行 ntpdate： ntpdate 1Array2.168.0.1 #1Array2.168.0.1是NTP服务器的IP 2.使用hwclock命令，把时间写入bios hwclock -w 如果想定时进行时间校准，可以使用crond服务来定时执行。 编辑 /etc/crontab 文件 加入下面一行： 30 8 * * * root /usr/sbin/ntpdate 1Array2.168.0.1; /sbin/hwclock -w #1Array2.168.0.1是NTP服务器的IP地址 然后重启crond服务 service crond restart 这样，每天 8:30 Linux 系统就会自动的进行网络时间校准。
在linux里设置NTP服务并不难，但是NTP本身确是一个很复杂的协议. 你都了解细节么？
最近帮实验室装了两台服务器，计算用的服务器放在内网，通过一台堡垒机与外界相连。碰到很多小问题，在这里记录一下。 组建内网 这一部分没有太多好说的，堡垒机需要有两块网卡，一块对外一块对内，内网服务器一块就够了。组网的时候根据情况可以手工指定IP也可以DHCP。如果内网只有一台机器的话可以找一根网线直连两台机器，如果机器多的话还是买个路由器吧，最好找高级一点的，可定制的功能多一点，否则会很坑。 端口转发 从外面访问内网服务器的时候有三种方法： 最简单的办法是先ssh到堡垒机，再ssh到内网的服务器。这样做的
在容器环境下，除了业务镜像外，我们有很多情况都是使用的官方镜像或第三方镜像，而这些镜像一般都不是国人制作。因此使用这些镜像的时候，自然会有一个问题，即容器镜像的默认时区不正确
windows下OS时间和主板CMOS芯片里的时间通常是一致的，但是linux却不一定，在无法联网自动校准时间的情况下，只能手动调整： 查看系统时间 date 调整系统时间 sudo date -s 01:01:01 //仅设置时间，不修改日期 sudo date -s '2015-05-23 01:01:01' //时间带时间一起修改 查看硬件CMOS时间 sudo hwclock 将系统时间同步到CMOS sudo hwclock –-systohc
最近写了一个 API Token 的校验服务，想要增加时效性控制，比如一个 API，超过一段时间（比如 10s）之后，用同样的参数再请求就会被服务器禁掉，无法获取正常数据，这样可以保证数据的安全。
视频监控系统里的网络摄像机、网络硬盘录像机的时间可以由gps校时服务器来进行校准。
A：底电流即机器完全睡眠时的最低电流；待机电流即机器在一段时间内的待机平均电流，通常需要插入SIM卡测待机电流。
1 00 12 * * * /sbin/ntpdate cn.pool.ntp.org
如今，通信和视频监控的技术正在不断发展，网络时间服务器在视频监控领域应用范围越来越广泛。
安防视频监控中，如果监控录像设备显示时间不准确，或者不同设备间时间混乱，那保存下来的视频资料会失去价值，没有意义。
毕竟，各家互联网大厂和其背后的程序员们，苦闰秒久矣：就在今年7月，谷歌Meta微软亚马逊就曾联手倡议废除闰秒。
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
服务器多了，时间是否一致以及是否准备就显得格外重要，虽然这个问题总是被忽略，但是统一时间是很有必要的，因为时间问题导致服务出现问题也是司空见惯，本文简单介绍Linux下ntp的快速搭建和使用。
原因很简单，ntpd是步进式的逐渐调整时间，而ntpdate是断点更新，比如现在服务器时间是9.18分，而标准时间是9.28分，ntpd会在一段时间内逐渐的把时间校准到与标准时间相同，而ntpdate会立刻把时间调整到9.28分，如果你往数据库内写入内容或在其他对时间有严格要求的生产环境下，产生的后果会是很严重的。（注：当本地时间与标准时间相差30分钟以上是ntpd会停止工作）
Linux的时间分为System Clock（系统时间）和Real Time Clock （硬件时间，简称RTC）。
首先，在centos7 系统可以使用命令：【timedatectl】查看系统的时区；使用timedatectl显示的结果如下：
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏的驱动开发， FT5X06是一个系列，当前使用的具体型号是FT5206，它是一个电容屏的触摸芯片，内置了8位的单片机(8051内核)，完成了坐标换算等很多处理，在通过IIC，SPI方式传递给外部单片机。
很多时候由于服务器的日期时间不准确，导致程序容易出问题；本来这个上去同步一下就可以，但有时候没发现或留意就会引申出很多问题。本来说在程序中加入一个时间校准功能，不是不可以，只是麻烦。后来经过其他朋友提醒；在windows和linux都有一个时间同步的功能，于是独享不是群享，就发出来留个脚印吧。。
时间继电器是用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件，通常使用在较低的电压或较小电流的电路上。西安同步根据JJF1282-2011《电子式时间继电器校准规范》及JJF 1400-2013《时间继电器测试仪校准规范》的要求制作了一款专用高可靠性的时间继电器的测试仪。本文主要对时间继电器的校准项目，校准所需设备，校准方案方法做了简单的介绍。
论文作者：Kejie Qiu, Tong Qin, Jie Pan, Liu Siqi, and Shen Shaojie
ntp时间校准服务器设计之初就采用的傻瓜式操作理念，在采购的时候无需过于担心调试，本文将重点介绍收到时间校准服务器后如何进行调试，供用户参考。SYN2136型ntp时间校准服务器
ntp时间校准服务器设计之初就采用的傻瓜式操作理念，在采购的时候无需过于担心调试，本文将重点介绍收到时间校准服务器后如何进行调试，供用户参考。
阿波罗社区已经为自动驾驶汽车构建了基于机器学习的自动校准系统。到2018年8月，该系统已经过两千多小时的测试，进行了大约一万公里（6213英里）的道路测试，并且已被证明是有效的。该系统是自动化和智能化的，因此适用于大规模自动驾驶车辆部署。
30万像素UVC相机拍摄图片，与海康600万像素相机无法相比，但这个更贴近入门。想起我们一个大三学弟带大一的：有些小同志没电脑但是有手机，然后给他们手机上整了一个软件，在手机上编C语言程序。属实震惊了我，只要思想不滑坡，办法总比困难多。
注意：此步骤先要点击自定义硬件，选择安装CentOS7镜像文件(即IOS文件)的位置。
这篇文章主要介绍JSR-310中日期时间类的常用计算工具，包括常规的两个日期时间实例之间的前后比较、间隔的时间量等等。
作为 CV 重要的组成部分，人脸检测旨在利用卷积神经网络从人脸图像中抽取足够的信息。然而虽然 CNN 能高效处理图像数据，但大多数情况下它的设计都是针对一般图像处理任务。卷积网络本身并不会太考虑旋转等情况，即使考虑也只是通过数据增强稍微优化一点。在这个项目及对应的论文中，作者提出并实现了一种完全旋转平面（RIP）不变的人脸检测。如下图所示它能检测出人脸的正确朝向，并从任何 RIP 角度捕获面部检测框。
文章：Hybrid sparse monocular visual odometry with online photometric calibration
高压电缆是电力传输重要的组成部分，经过长时间的运行后，电缆的绝缘部分易受到腐蚀产生绝缘缺陷，最主要的表现就是局部放电。此时需要对电缆缺陷部分进行更换处理，否则将导致永久性的绝缘故障。相对于传统检测设备，PC架构电缆局部放电测试系统具有联网方便、扩展性好、运算能力强、专家库升级方便等优点，是局部放电检测设备的发展趋势。
将激光雷达与基于相机的同步定位和建图(SLAM)相结合是提高整体精度的有效方法,尤其是在大规模室外场景下.低成本激光雷达(如Livox激光雷达)的最新发展使我们能够以更低的预算和更高的性能探索这种SLAM系统.在本文中,我们通过探索Livox激光雷达的独特特征,将Livox激光雷达应用到视觉SLAM(ORBSLAM2)中,提出了CamVox.基于Livox激光雷达的非重复特性,我们提出了一种适用于非受控场景的激光雷达-相机自动标定方法.更长的深度探测范围也有利于更有效的建图.我们在同一个数据集上评估了CamVox与VINS-mono和Loam的比较,以展示其性能.
标题：MEMS IMU 校准算法 作者：杜少鹤 排版：点云PCL 来源：https://blog.csdn.net/weixin_38736956/article/details/81171434?s
文章：SensorX2car: Sensors-to-car calibration for autonomous driving in road scenarios
在MTK的机器中，如果不用特定的工具烧写MAC地址，在开机后打开WIFI后会显示： “NVRAM WARNING: Err=0x10” 这就是没有烧写mac地址的原因，所以每次打开wifi，wifi的MAC地址都是一个随机产生的值，为什么会这样？
《Linux 应用程序开发班》 / 第 8 天 -NTP 网络协议实现 /培训视频 /NTP网络协议实现 .avi 。
在网上看到这个问题，这是个好问题。在分布式锁的学习过程中看到马丁博士指出计算机时钟不可信的观点的时候，我也曾疑虑过，我认同这个观点，但是我不知道为什么计算机时钟不可信。 今天有个大佬把这个问题解答了，我学习总结一下。
The ntpd program is an operating system daemon which sets and maintains the system time of day in synchronism with Internet standard time servers. It is a complete implementation of the Network Time Protocol (NTP) version 4, but also retains compatibility with version 3, as defined by RFC-1305, and version 1 and 2, as defined by RFC-1059 and RFC-1119, respectively. ntpd does most computations in 64-bit floating point arithmetic and does relatively clumsy 64-bit fixed point operations only when necessary to preserve the ultimate precision, about 232 picoseconds. While the ultimate precision, is not achievable with ordinary workstations and networks of today, it may be required with future gigahertz CPU clocks and gigabit LANs.
脑机接口(BCI) 寻求在神经科学和工程系统之间建立桥梁，使神经工程师能够记录大脑中的电活动，对其进行分析以推断个人正在尝试做什么，并使用它来控制假肢等设备。除了进一步加深我们对大脑如何工作的理解，提取有关预期的物理运动的信息可以用于恢复残疾人的运动。尽管如此，要开发一种能够长时间记录我们大脑中数十亿神经元的微小电信号而不崩溃的系统仍是一项挑战。大量的微小电极(电子传感器)可以由硅制成——计算机芯片中使用的材料也是硅。然而，这些设备往往会随着时间的推移而改变，在某些情况下甚至一天之内就会改变，从而改变了哪个神经元被哪个电极记录，从而导致记录数据的“不稳定性”。
示波器是电子测试设备中常见的电子器件，通过电子工程师会使用它测量相关电路的信号输出以及相应的电压电流变化。
针对稳态视觉诱发电位（steady-state visual evoked potential, SSVEP）识别面临的校准数据不足的问题，天津大学神经工程团队提出了一种源混叠矩阵估计方法（source aliasing matrix estimation, SAME）来扩增SSVEP信号的校准数据。在Benchmark和BETA公开数据集上的结果表明，当与SAME方法结合后，两种先进的空间滤波方法（eTRCA, TDCA）在校准数据不足的情况下均有显著的性能提高。SAME可以有效扩增基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统的校准数据，从而减少系统的校准负担，相关研究成果在实用型脑机接口方面具有潜在的应用价值，已在线发表至《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》期刊。
今天给大家介绍一篇KDD 2023会议上，由IBM研究院发表的一篇多元时间序列预测工作，模型整体结构基于patch预处理+MLP，支持时序预测和时间序列表示学习两类任务，同时提出了多阶段校准的方法，在预估结构中考虑时间序列的层次关系和多变量之间的依赖关系。
对于大多数Visual和lidar融合算法而言，外参标定会极大地影响性能。具体而言，传感器融合算法需要非常精确的传感器之间的外参标定以及时间同步。所以一个能够联合估计visual-lidar外参矫正的几何和时间参数得算法是非常有价值的。另外，考虑到当车辆经历振动或碰撞时，手动校准的外参就会失效。因此自动外参标定功能的具备也是非常重要的。
采用940nm垂直腔面发射激光器（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，简称VCSEL)发射出激光，激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到，测量激光在空气中的传播时间，进而得到距离。VCSEL相关知识
作者：Junlin Song, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Antoine Richard and Miguel Olivares-Mendez
如果不修改驱动程序，触摸功能也能使用上，但是x轴是左右反向的，y轴也是如此，在设备树中不能定义处理，需要修改驱动程序。 具体如下。
作者：Woosik Lee, Yulin Yang, and Guoquan Huang
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