文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

移动机器人室内定位技术综述

小型移动机器人定位技术不同于机械加工领域的定位技术，从关键词上可以明显区别“Location/Localization”与“Position/Positioning”。...3、混合系统：融合无线网络与惯性系统的混合系统 RSS-IMU 混合系统 基于地图的混合系统 基于智能手机的混合系统 室内定位模拟方法分类 1、angle of arrival(AoA) 技术：根据到达信号角度...4、航位推算（Dead reckoning），基于先验信息推算出运动轨迹，惯导、捷联惯导。...(Extended Kalman Filter) method using RSS 2、集中和分布式方法Centralized and Distributed Methods 3、多传感器数据融合方法...场景对定位系统测量精度影响，一个高性能框架能够避免对重复定位差异 3、消耗：带宽、寿命、能耗、权重与额外设备 4、基站数量 基于惯导的定位系统 惯性导航与定位技术可以分为两类： 捷联惯导系统Strapdown

1.1K50
    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    为什么你写的sql查询慢？为什么你建的索引常失效？

    场景一：订单导入，通过交易号避免重复导单 业务逻辑：订单导入时，为了避免重复导单，一般会通过交易号去数据库中查询，判断该订单是否已经存在。...场景二，订单管理页面，通过订单级别和订单录入时间排序 业务逻辑：优先处理订单级别高，录入时间长的订单。...union：若第二个select出现在union之后，则被标记为union，若union包含在from子句的子查询中，外层select将被标记为：derived union result：从union...出现这个就要立刻优化sql Using temporary：使用了临时表保存中间结果，MySQL在对查询结果排序时使用临时表。常见于排序 order by 和 分组查询 group by。...出现这个更要立刻优化sql。 Using index：表示相应的select 操作中使用了覆盖索引（Covering index），避免访问了表的数据行，效果不错！

    61510

    每个人都应该看的--怎样管理您的知识

    1.目标与路线图     好多人宁可先陷入各种细节中也不愿意去想想自己目标是什么,回避最开始的目标设定环节.翻翻讲时间管理的书,很多时间管理技法的书都是从如何操作开始,而关键的并不是技法,是目标,试想如果没有目标...2.2 高强度的输入过程  不得不承认的是,在输入的过程中,信息会出现丢失;所以,会有一些高强度的方法来尽可能的减少信息输入过程中的丢失,比如开源项目代码注释版,手敲代码,翻译文章,为代码绘制流程图等等...那你就没有真正理解它.在我们所受的教育中,一个非常的变态的概念就是"标准答案",一个更变态的是"标准过程",前者还只是答案正确即可,后者还要要求过程也正确.横切苹果的案例实际上就是一个事物从不同视角切入时的奇妙景象...这里我常用的工具是 [1]"画图"  [2]"讲故事"  画图,有两种方式;一种是直接用纸笔画图,纸笔没有什么讲究,随便写,随便画;一种是思维导图工具,思维导图工具用了好多年,在还没有接触过电脑的时候我就开始用思维导图...知识深度和广度    重点,是一种非常功利化的概念,是针对考试去讲的,隐含的意思是能够立竿见影有较高的ROI.但实际工作中出现的问题不是XX命题小组搞出来的了,哪里有什么重点.之前和梁同学聊这个问题的时候

    791110

    安装网络阅读器 - Tiny Tiny RSS Reader

    鲜果无疑是国内最好的网络阅读器，从更新频率到快捷键功能和用户界面，都是国内其他阅读器无法可比的。...结果真被我找到了：Tiny Tiny RSS Reader! 这个阅读器至少有这几个优点： 开源 可以进行高度的个性化设置。通过对代码进行修改，可以使阅读器的界面更符合个人习惯。...多用户登入时默认的用户名/密码为：admin/password。 define('SINGLE_USER_MODE', true); //定义Cookie保存的时间。...修改为比下一行的SESSION_EXPIRE_TIME所定义的时间短的时间，可以减少重复验证的过程。需要注意的是，方便性提高了，安全性也会相对降低了。...没有意外的话，Tiny Tiny RSS Reader就架设起来了。如果你想尝试一下，可以使用这个单用户demo：http://tt-rss.org/demo/。

    1.5K10

    机器学习之朴素贝叶斯算法原理与代码实现

    那么问题来了，对于分类i 如何求解p(ci| x,y)？ 没错，就是贝叶斯公式： ? 如果要确定某个样本归属于哪一类，则需要计算出归属不同类的概率，再从中挑选出最大的概率。...因为计算每个子项概率采用的对数log（防止下溢出），是以2为底的，如果pADDenom = 2.0，则避免了分母为0的可能。...320 #输出：RSS0和RSS1出现频率排名靠前的单词 321 def getTopWords(ny,sf): 322 # import operator 323 #获取训练样本词汇表，...最终结果排序") 333 #打印RSS0频率最高词汇 334 for item in sortedSF: 335 print (item[0]) 336 #RSS1...出现两种不同结果的原因是：训练样本太少，导致准确度不稳定，并且产生了将正确邮件错认为垃圾邮件。 ? 结果二 ? 3.

    93620

    一文了解 Redis 内存监控和内存消耗

    从操作系统的角度显示 Redis 进程占用的物理内存总量 used_memory_rss_human used_memory_rss 的用户宜读格式的显示 used_memory_peak 内存使用的最大值...当 mem_fragmentation_ratio 出现在操作系统把 Redis 内存交换 (swap) 到硬盘导致，出现这种情况要格外关注，由于硬盘速度远远慢于内存，Redis...client-output-buffer-limit normal 0 0 0 , Redis 并没有对普通客户端的输出缓冲区做限制，一般普通客户端的内存消耗可以忽略不计，但是当有大量慢连接客户端接入时这部分内存消耗就不能忽略...对于复制积压缓冲区整个主节点只有一个，所有的从节点共享此缓冲区。因此可以设置较大的缓冲区空间，比如说 100MB，可以有效避免全量复制。...内存分配器为了更好地管理和重复利用内存，分配内存策略一般采用固定范围的内存块进行分配。具体的分配策略后续会具体讲解，但是 Redis 正常碎片率一般在 1.03 左右(为什么是这个值)。

    92100

    Mobileye自动驾驶安全能力解读

    2、Mobileye RSS模型定义车辆安全驾驶能力 我们如何找到一种衡量车辆安全驾驶能力的方法呢？我们可以看看人类司机是如何驾驶的？...如何定义安全驾驶呢？以跟车为例，在前车突然刹车的场景，后车应该保持多大的车距才能避免发生碰撞事故呢？要保证在前车以最大的刹车的情况下，仍能避免碰撞的发生。如下的公式所示。 危险场景如何定义？...当横向或者纵向的距离小于阈值，就意味危险场景要出现了，这时候就要需要触发该安全模型的Response避免危险模型出现。 执行Reponse避免危险场景出现。...4、Gap Between Life Safety And Psychological Safety RSS从技术上解决了Life Safety的问题，它们可以避免自动驾驶车辆发生交通事故，避免出现碰撞其它车辆或者行人...基于这些调研结果，引入RSS Concept Experience来搭建Life Safety和Psychological Safety之间的桥梁，让乘客能够信任我们的自动驾驶系统，从而可以放心的乘坐自动驾驶车辆

    65120

    【机器学习实战】第4章 基于概率论的分类方法：朴素贝叶斯

    贝叶斯准则告诉我们如何交换条件概率中的条件与结果，即如果已知 P(x|c)，要求 P(c|x)，那么可以使用下面的计算方法： ?...p1Num = ones(numWords) # 整个数据集单词出现总数，2.0根据样本/实际调查结果调整分母的值（2主要是避免分母为0，当然值可以调整） # p0Denom 正常的统计...p1Num = ones(numWords) # 整个数据集单词出现总数，2.0根据样本/实际调查结果调整分母的值（2主要是避免分母为0，当然值可以调整） # p0Denom 正常的统计...p1Num = ones(numWords) # 整个数据集单词出现总数，2.0根据样本/实际调查结果调整分母的值（2主要是避免分母为0，当然值可以调整） # p0Denom 正常的统计...最后输出的单词，可以看出程序输出了大量的停用词，可以移除固定的停用词看看结果如何，这样做的花，分类错误率也会降低。

    1.8K111

    MySQL索引优化分析

    https://github.com/ITDragonBlog/daydayup/tree/master/MySQL/ 场景一：订单导入，通过交易号避免重复导单 业务逻辑：订单导入时，为了避免重复导单...场景二：订单管理页面，通过订单级别和订单录入时间排序 业务逻辑：优先处理订单级别高，录入时间长的订单。...union：若第二个select出现在union之后，则被标记为union，若union包含在from子句的子查询中，外层select将被标记为：derived union result：从union表获取结果的...出现这个就要立刻优化sql。 Using temporary： 使用了临时表保存中间结果，MySQL在对查询结果排序时使用临时表。常见于排序 order by 和 分组查询 group by。...出现这个更要立刻优化sql。 Using index： 表示相应的select 操作中使用了覆盖索引（Covering index），避免访问了表的数据行，效果不错！

    99110

    MySQL索引优化分析

    https://github.com/ITDragonBlog/daydayup/tree/master/MySQL/ 场景一：订单导入，通过交易号避免重复导单 业务逻辑：订单导入时，为了避免重复导单...场景二：订单管理页面，通过订单级别和订单录入时间排序 业务逻辑：优先处理订单级别高，录入时间长的订单。...union：若第二个select出现在union之后，则被标记为union，若union包含在from子句的子查询中，外层select将被标记为：derived union result：从union表获取结果的...出现这个就要立刻优化sql。 Using temporary： 使用了临时表保存中间结果，MySQL在对查询结果排序时使用临时表。常见于排序 order by 和 分组查询 group by。...出现这个更要立刻优化sql。 Using index： 表示相应的select 操作中使用了覆盖索引（Covering index），避免访问了表的数据行，效果不错！

    1.2K40

    Kubernetes Pod OOM 排查日记

    一、发现问题 在一次系统上线后，我们发现某几个节点在长时间运行后会出现内存持续飙升的问题，导致的结果就是Kubernetes集群的这个节点会把所在的Pod进行驱逐OOM；如果调度到同样问题的节点上，也会出现...四、排查 猜想一：频繁申请重复对象 出现问题服务的业务特点，那就是基本为图片处理类的功能，例如：图片解压缩、批量生成二维码、PDF 生成等，因此就怀疑是否在量大时频繁申请重复对象，而程序本身又没有及时释放内存...从结论上来讲，Memory 换算过来是 4GB+，石锤。接下来的问题就是 Memory 是怎么计算出来的呢，显然和 RSS 不对标。...原因 从 cadvisor/issues/638 可得知 container_memory_working_set_bytes 指标的组成实际上是 RSS + Cache。...而从服务提供的角度来讲，我们并不知道这类服务会在什么地方出现又何时会成长起来，因此我们需要主动去控制容器的 OOM，让其实现优雅退出，保证业务稳定和可控。

    2.7K10

    MySQL索引优化分析

    https://github.com/ITDragonBlog/daydayup/tree/master/MySQL/ 场景一：订单导入，通过交易号避免重复导单 业务逻辑：订单导入时，为了避免重复导单...场景二：订单管理页面，通过订单级别和订单录入时间排序 业务逻辑：优先处理订单级别高，录入时间长的订单。...union：若第二个select出现在union之后，则被标记为union，若union包含在from子句的子查询中，外层select将被标记为：derived union result：从union表获取结果的...出现这个就要立刻优化sql。 Using temporary： 使用了临时表保存中间结果，MySQL在对查询结果排序时使用临时表。常见于排序 order by 和 分组查询 group by。...出现这个更要立刻优化sql。 Using index： 表示相应的select 操作中使用了覆盖索引（Covering index），避免访问了表的数据行，效果不错！

    78950

    MySQL索引优化分析

    https://github.com/ITDragonBlog/daydayup/tree/master/MySQL/ 场景一：订单导入，通过交易号避免重复导单 业务逻辑：订单导入时，为了避免重复导单，...场景二，订单管理页面，通过订单级别和订单录入时间排序 业务逻辑：优先处理订单级别高，录入时间长的订单。...union：若第二个select出现在union之后，则被标记为union，若union包含在from子句的子查询中，外层select将被标记为：derived union result：从union...出现这个就要立刻优化sql。 Using temporary： 使用了临时表保存中间结果，MySQL在对查询结果排序时使用临时表。常见于排序 order by 和 分组查询 group by。...出现这个更要立刻优化sql。 Using index： 表示相应的select 操作中使用了覆盖索引（Covering index），避免访问了表的数据行，效果不错！

    1.2K40

    页面导入样式时，使用link和@import有什么区别？

    link和@import有什么区别 区别1：link是XHTML标签，除了加载CSS外，还可以定义RSS等其他事务；@import属于CSS范畴，只能加载CSS。...区别2：link引用CSS时，在页面载入时同时加载；@import需要页面网页完全载入以后加载。...所以会出现一开始没有css样式，闪烁一下出现样式后的页面(网速慢的情况下) 区别3：link是XHTML标签，无兼容问题；@import是在CSS2.1提出的，低版本的浏览器不支持。...div style="display: none;background:red"> 这通常是个很糟糕的书写方式，它只能改变当前标签的样式，如果想要多个 拥有相同的样式，你不得不重复地为每个...无法正确导入外部样式文件； 3、当 HTML 文件被加载时，link 引用的文件会同时被加载，而 @import 引用的文件则会等页面全部下载完毕再被加载； 小结：我们应尽量使用 标签导入外部 CSS 文件，避免或者少用使用其他三种方式

    4.1K20

    论后台产品经理如何优雅地设计导入功能

    导 对于后台产品，导入是系统里必不可少的功能之一。如何设计好一个导入功能，了解以下几点就够啦。 一、如何定义导入模板 首先导入模板一般是由产品给出，需要率先确定导入模板的名称、格式、大小。...，避免导入失败。...如下所示为分步骤导入： 五、导入文件中的重复数据如何处理？...这条其实很容易和上面覆盖、不覆盖弄混，前面说的是当前导入批次和原先导入批次之间的事，这里说的是同一导入批次里行与行的情况，可以分为以下几种情况： 重复数据以最后一条为准 重复明细的数量相加 重复数据导入失败...具体使用场景大家可以想想，在评论里留言~~~ 六、如何确定导入条数 支持导入的最大条数可以结合业务场景与系统能力确定，比如导入客户，如果是SaaS产品，那一般用于用户首次使用系统时，需要将客户数据从之前使用的其他系统迁移过来

    1.9K20

    编程实现一个有GUI的24点游戏

    根据排列组合知识可以算出：在1~ 10的数字中任选4个，有C(13,4)=715种情况（因为数字可以重复，如[5,5,5,5]，故不是直接从10个数中取4个的组合），从1~ 13中任选4个是C(16,4...我们拿几个实例来进行测试，输入结果如下： ?...这种实现还是有些粗暴，没有很好地进行各种情况的去重，例如2×7+6+4和2×7+4+6是一种情况，对交换律和括号的去重实现可以参考 如何不重复地枚举 24 点算式？...（另一个剪得更好的视频导gif超7兆，压缩效果不好，这个运行效果不够典型） 换个环境，Ubuntu下的效果： ? 结合GUI会更容易理解上面的“降数法”和相应的代码。...- 曾加的回答: https://www.zhihu.com/question/22381727/answer/28821827 [2] 如何不重复地枚举 24 点算式？

    1.1K20

    MySQL索引优化分析「建议收藏」

    https://github.com/ITDragonBlog/daydayup/tree/master/MySQL/ 场景一：订单导入，通过交易号避免重复导单 业务逻辑：订单导入时，为了避免重复导单，...场景二，订单管理页面，通过订单级别和订单录入时间排序 业务逻辑：优先处理订单级别高，录入时间长的订单。...union：若第二个select出现在union之后，则被标记为union，若union包含在from子句的子查询中，外层select将被标记为：derived union result：从union表获取结果的...出现这个就要立刻优化sql。 Using temporary： 使用了临时表保存中间结果，MySQL在对查询结果排序时使用临时表。常见于排序 order by 和 分组查询 group by。...出现这个更要立刻优化sql。 Using index： 表示相应的select 操作中使用了覆盖索引（Covering index），避免访问了表的数据行，效果不错！

    80310

    Boost UDP Transaction Performance

    讲述了如何提升UDP流的处理速率，但实际涉及的技术点不仅仅限于UDP。这篇文章中涉及的技术正好可以把前段时间了解的知识串联起来。...) * 2 sockets，禁用超线程 结果：270,000 transactions/s (tps) (大概 360Mbps) 10G带宽使用了3.6% ?...因此发送方向没有锁竞争 XPS的影响如何 重新启用XPS 优化单个核 1 为了完全利用多核，并避免竞争，性能达到了5,050,000 tps (大概 6710Mbps) 为了进一步提高性能，需要降低单个核的开销...Tx Qdisc锁(_raw_spin_lock)的消耗比较严重 没有竞争，但出现了很多原子操作 在Linux netdev社区中进行优化 更多热点2 ?...内存申请和释放 在Linux netdev社区中进行优化 其他挑战 UDP服务器的环境为guest Hypervisor可能使CPU饱和或丢弃报文 总结 对于100字节的数据，可以达到几乎10G的速率 从：

    1.4K10
    点击加载更多

    扫码

    添加站长 进交流群

    领取专属 10元无门槛券

    手把手带您无忧上云

    扫码加入开发者社群

    相关资讯

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2025 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

      领券