在CAN网络中，消息丢失和重复是常见的问题，尤其是在高负载或故障情况下。 为了确保消息传输的可靠性，需要采用多种策略来减少这些问题。...2、减少消息丢失的策略 2.1 增强硬件设计与总线保护 冗余总线设计：在关键应用中，可以设计冗余的CAN总线（如双通道CAN或使用CAN-FD等扩展协议）。...当某条消息已被接收并处理时，可以记录该消息的标识符，避免在未来重复处理相同的消息。 序列号：为每条发送的消息分配一个递增的序列号。接收方可以使用序列号来判断是否收到重复消息，并避免重复处理。...确认机制有助于确保消息不会被丢失，并避免在网络中产生重复消息。 去重算法：在接收方，可以实现去重算法来检查消息是否重复。通过缓存和比较消息的ID、时间戳、序列号等，避免重复消息的处理。...3.3 节点状态跟踪 设计网络中每个节点的健康状态监控机制，防止因为节点故障（如掉线、重启等）导致的消息重复发送。 在节点恢复后，首先检查消息队列，避免重复发送相同的消息。
接下来，本文将介绍在 TypeScript 项目开发过程中，如何参考 DRY 原则尽量减少重复代码。...，避免出现以下类似的重复代码。...那么如何避免出现例子中的重复代码呢？...recentFiles: State['recentFiles']; }; 在上面代码中，我们通过成员访问的语法来提取对象中属性的类型，从而避免重复定义接口中相关属性的类型。...TypeScript 开发过程中如何减少重复代码，其实除了文中介绍了 Pick 和 Partial 之外，TypeScript 团队还为我们开发者提供了很多工具类型，可用于减少重复代码和提高开发效率，感兴趣的读者可以阅读本人之前写的
原文链接：https://www.sitepoint.com/avoiding-dom-blocking/ 在浏览器和在诸如Node.js的运行时环境中，JavaScript程序是运行在单线程上的。...例如：当一个按钮被点击后触发了一个事件，这个事件执行一个函数，在函数内进行了一些计算并更新DOM。一旦完成，浏览器便空闲下来，从任务队列中取出下一个任务来处理。...所以这个"入侵者"在大多数浏览器中会卡住不动，GIF动画会间断性的暂停。在较慢的设备上可能会显示“脚本未响应”的警告。 这是一个复杂的例子，但它演示了前端性能是如何受到基础操作影响的。...默认设置下，前面的例子中“入侵者”通过改变left-margin来移动。这个属性及相似的属性如left和width会导致在动画的每一步浏览器都需要对整个页面文档进行回流和重绘。...此外，幸运的是，在无法避免长时间运行任务的情况下，也存在一些选项可供开发者选择。 用户和客户们可能永远不会注意到你所做的速度优化，但当应用程序变慢时，他们总是会抱怨！
在这篇文章中，我将讨论如何在 Vue 应用中使用 SOLID 原则。...SOLID 包括以下观点： 单一职责原则 开闭原则 里氏替换原则 依赖倒置原则 接口隔离原则 接下来我们看看如何在 Vue 实战中避免这些原则，我们从一个 TODO LIST 项目中去体会这些观点。...通过将上述可能存在的变动提取到不同的函数、类或者组件中，我们就可以避免违反单一职责原则。...开闭原则规定“当应用的需求改变时，在不修改软件实体的源代码或者二进制代码的前提下，可以扩展模块的功能，使其满足新的需求。”现在我们来重构 TodoList 组件，达到避免这种窘境！...userId 在两个组件中都没用到， id 仅在 TodoCard.vue 中使用。我们这就违反了接口隔离原则“组件不应该依赖没有使用到的属性和方法”。
我在自己的Ionic 2项目中，使用卡片列出数据： 卡片中有一个导航按钮，根据每项的数据生成连接打开百度地图，我是这样绑定的...console.log(url); return this.sanitizer.bypassSecurityTrustResourceUrl(url); } 我查看console，发现一直在输出...console一直在输出 原来这是Angular2在change detection cycle中不停的调用绑定的方法nav(item)。...因此，建议不要在属性上绑定方法，因为调用太频繁了，最好预先计算好然后绑定一个值就好。
如何避免微服务设计中的耦合问题 译自：How to Avoid Coupling in Microservices Design Distributed monolith (分布一体式)是一个幽默的词，...当你在自豪地称之为微服务架构的同时，由于设计上缺少足够目的性的，最终的架构与随机爆破而成的碎片没有什么区别。 避免分布一体式的第一步非常简单：避免同时实现微服务。...除非你有充分的理由去使用微服务，否则最好采用同样的理念。 本文将主要关注微服务设计中的松耦合的重要性。我将给出一些简单的、可以避免耦合和导致分布一体式架构设计的例子。 微服务中的松耦合？...任何可用性延迟或下游服务的响应时间都可能会导致测试、构建流程以及部署同时失败。 应该如何处理？ 在集成测试中模拟下游服务(除非有充足的理由必须使用真实的下游服务)。...更好的方式是将下游服务容器化，并加载到相同的微服务实例中，以此来避免网络连接问题。 共享过多的领域数据 领域驱动设计(DDD)是将一体式服务拆分为微服务的推荐技术。
List中有两个一样的元素，想把两个都去除，用remove和removeall都不行，list中是对象，distinct好像也不太好使，还请各位帮忙解答一下。...} private List edges = new List(); 经过计算后edges中有一些edge对象，有些对象是相同的线段，但是首尾可能相反，如何判断是相同的线段...users.Distinct().ToList();//通过User类的Equals实现去重 class User:IEquatable//继承IEquatable接口，实现Equals方法...> public static class EnumerableExtensions { /// /// 按指定字段排除重复项...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
我在Java开发中最常用的一段代码就是用object != null在使用对象之前判断是否为空。这么做是为了避免NullPointerException。...那有没有一种优雅的替代方法呢？ 问题补充： 再清晰化一下我的问题，我是在强调在使用对象的属性或者方法之前，确保它不为空的重要性，就像下面这段代码一样： if (someobject !...语法如下： assert ** 或者是 assert ** : ** object的toString()输出会被包括在错误信息中。...这就意味着可以在开发测试的过程中来使用断言验证代码，而在生产环境就关闭这个特性，尽管我已经测试显示断言功能并不会对应用程序产生任何影响。...其实在findAction()方法中直接抛出更加有意义的错误信息是完全可以的。特别是你在依赖用户输入的应用中。
概要：在使用storm分布式计算框架进行数据处理时，如何保证进入storm的消息的一定会被处理，且不会被重复处理。这个时候仅仅开启storm的ack机制并不能解决上述问题。...storm设置的超时时间为3分钟；kafkaspout的pending的长度为2000；storm开启ack机制，拓扑程序中如果出现异常则调用ack方法，向spout发出ack消息；每一个交易数据会有一个全局唯一性...解决方案：在拓扑B中添加唯一性过滤bolt即可解决。...我们对消息处理异常控制，当发生异常信息，我们在发送fail应答前，把该异常的消息存储到redis中，这样唯一性过滤的bolt就会对收到的每一条消息进行判断，如果在redis中，我们就知道该消息是异常导致的失败...（ps:正确，但是是不可控的吧，就像kafka把offset存储在zookeeper中，如果zookeeper挂掉就没有办法，确实绝大部分是ok 的，解决办法不知道有没有。）
p，但是p在集合的元素中！...当然，所有的这一切都是在x域的修改后才发生的，p最终的的hashCode是在集合coll错误的哈希桶中。即，原始哈希桶不再有其新值对应的哈希码。...那么Point将会继承原来默认的equals和hashCode的实现，因此当我们修改了x域后p依然会呆在其原来在容器中应该在位置。...你如何修改equals的定义，才能使得这个方法满足对称性？本质上说有两种方法，你可以使得这种关系变得更一般化或更严格。...中的equals的新定义比老定义中检查了更多的情况:如果对象是一个Point对象而不是ColoredPoint，方法就转变为Point类的equals方法调用。
使用中央环境开发Spring Cloud微服务，同时避免服务冲突。开发人员如何在同一个中央弹簧云环境中同时工作并且仍然不会互相干扰？ ?...使用spring boot和spring cloud时，开发基于微服务架构的软件非常容易。只需输入几行代码就可以启动并运行微服务。但是，如何在这样的环境中开发真实世界的应用程序呢？...我们找到了一种享受这两个世界的优雅方式 - 每个开发人员只在本地运行他或她当前正在处理的服务，而所有其他服务都在某个中央环境中运行，我们设法避免实例之间的冲突和混淆那个服务！ 这种魔力是如何发生的？...我们可以做得更好 - 我们可以通过定义一个新的bean DynamicRouting来动态处理它，在初始化时将遍历所有已注册的服务，并将本地路由更新为本地运行的服务。 它如何知道哪些服务在本地运行？...您现在可以在一个中央环境中快速运行数百个微服务的系统，开发人员可以在本地仅运行一个服务的同时进行开发，节省资源和时间，同时始终自动同步。
常见的等价方法陷阱 java.lang.Object 类定义了equals这个方法，它的子类可以通过重载来覆盖它。不幸的是，在面向对象中写出正确的equals方法是非常困难的。...在剩下的章节中我们将依次讨论这4中陷阱。...在下面的程序中，我们可以找到其中的一些原因，定义p2a是一个指向p2的对象，但是p2a的类型是Object而非Point类型： Object p2a = p2; 现在我们重复第一个比较，但是不再使用p2...contains方法首先根据哈希码在哈希桶中查找，然后让桶中的所有元素和所给的参数进行比较。现在，虽然最后一个Point类的版本重定义了equals方法，但是它并没有同时重定义hashCode。...如果两个对象根据equals(Object)方法是相等的，那么在这两个对象上调用hashCode方法应该产生同样的值 事实上，在Java中，hashCode和equals需要一起被重定义是众所周知的。
在NGINX配置文件中，可以通过添加如下代码来设置X-Forwarded-For头字段的值： location / { proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for
作者：小小猿爱嘻嘻 wukong.com/question/6749061190594330891/ 最常见的方式就是为字段设置主键或唯一索引，当插入重复数据时，抛出错误，程序终止，但这会给后续处理带来麻烦...，这种方式适合于插入的数据字段没有设置主键或唯一索引，当插入一条数据时，首先判断MySQL数据库中是否存在这条数据，如果不存在，则正常插入，如果存在，则忽略： ?...目前，就分享这4种MySQL处理重复数据的方式吧，前3种方式适合字段设置了主键或唯一索引，最后一种方式则没有此限制，只要你熟悉一下使用过程，很快就能掌握的，网上也有相关资料和教程，介绍的非常详细，感兴趣的话...往期推荐 一条 SQL 引发的事故 为什么像王者荣耀这样的游戏 Server 不愿意使用微服务？ explain都不懂，还说会SQL调优?...(文末送书) SQL 语法基础手册 我们公司是如何把项目中的2100个if-else彻底干掉的！ 一个HTTP请求的曲折经历 Java 高并发之设计模式
服务网格的采用受到了难以承受的复杂性和看似无穷无尽的供应商解决方案的限制。在我了解了这个领域之后，我发现采用服务网格有着巨大的价值，但它必须以轻量级的方式进行，以避免不必要的复杂性。...我们的服务网格实现 我第一次听说服务网格是在 2015 年，那时我正在修补服务发现工具并寻找与 Consul 集成的简便方法。...这个功能提供了一种类似于我们现在在 Kubernetes pod 中的体验：两个服务，独立构建，可以在部署时组合起来，以实现一些额外的功能。...可靠的重试 在分布式系统中重试请求可能会很麻烦，但是，这对于服务网格实现几乎总是需要的。...计算资源需求以及资源需求如何随负载扩展 如何调试错误或意外行为 网格如何与 Envoy 交互以及配置生命周期是什么 运维成熟期的时间（可能比您预期的时间长） 在服务网格中选择代理应该是一项实现细节，而不是一项产品需求
如何管理持久状态？ 我看到两种处理持久状态的典型方法： 存储在数据库中的实体等持久性事物。 虽然这开始非常简单，但通常会导致很多意外的复杂性。您不仅需要数据库表，还需要一些调度程序组件来进行重试。...我在“Saga：如何在没有两阶段提交的情况下实现复杂的业务交易”中写到了这一点，其中我还链接了其他来源和一些代码。 请注意，此方法与ACID事务不同，因为您可以具有不一致的中间状态。...但更常见的方法是使用重试并以允许重复调用的方式实现服务提供程序。这更容易设置。 我看到两种简单的方法来掌握幂等性： 自然的幂等性。有些方法可以随意执行，因为它们只是翻转一些状态。...有时，您拥有允许您检测重复呼叫的业务标识符。示例：createCustomer（email） 如果这些方法不起作用，您需要添加自己的幂等性处理： 唯一身份。您可以生成唯一标识符并将其添加到呼叫中。...这样，如果您在服务提供商端存储该ID，则可以轻松发现重复呼叫。如果您利用工作流引擎，您可能会让它完成繁重的工作（例如，当Camunda允许在启动期间对密钥进行重复检查时）。
在上一篇文章《Linux的运行等级与目标》中，我介绍过 Linux 用 systemd 来取代 init 作为系统的初始化进程。...不管是哪一个发行版本，systemd 都用标准的 systemctl 工具来进行管理，本文将对如何使用 systemctl 做出详细讲解。...每一个单元都有相应的配置文件，主要存放在 /usr/lib/systemd/system 和 /etc/systemd/system 目录中。我们用 systemctl 命令来管理这些单元。...enabled 表示该服务开机会自动启动 vendor preset: enabled 表示该服务在系统中默认预设就是开机自动启动 Active: active (running) since 三 2020...、休眠等功能，你也可以通过编写你自己的单元文件来创建新的服务，在我之前的文章《Linux的运行等级与目标》中还介绍过通过目标（target）来管理系统运行级别。
2 应对重复性的惯性 人在刚开始做某事的时候，通常是充满激情的，想着如何将事情做好、做优，甚至不允许出现一丝一毫的纰漏，并希望得到他人的认可，感觉自己的生活充满了希望。...但是如果让人持续的做某件事的时候，通常，人的大脑就会排斥这种重复，追求未知的世界，这种行为在简单、技术含量低的事情上发挥的更为明显。...3 我看到的三类人 第一类人，是认为自己的技术在阿里 P8 甚至 P9 级别，却只在一个小公司写着简单的业务代码，时刻感觉自己被大材小用了，自认清高，不屑接受任何人的建议，也不屑与别人交流，但是，他们在工作的进行中会尽可能的尝试简化重复性工作...在工作中，遇到问题，首先去搜索引擎查阅资料，然后解决问题，问题解决完后，不要沉浸在喜悦和骄傲中，应该去探究发生这个问题的根本原因，以及如何规避这个问题，这在以后再做这件事的时候会助你行云流水，每次都吸收一点新的知识...N 写在最后 本文从重复性工作为切入点，讲了很多在实际工作中遇到的问题和解决方案，但是每个人的经历、所处的阶段、甚至是认知的不同，都会对每个点都自己独特的见解，但只要有着 “乐以忘忧,不知老之将至云尔”
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