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一个困惑了一个多星期的嵌入式Linux网络编程问题终于解决了!

目前这个模块涉及难点主要有以下问题: 由于程序不严谨导致偶现的异常崩溃,进而导致白屏、卡死等现象 在网络通讯过程中,掉线频率非常高 程序结构臃肿,无框架思想 由于公司嵌入式软件方面缺人,而我又是做过嵌入式...Linux相关的,于是,这个项目就只能让我来接手了,但由于项目十分紧急,开始我是没有什么把握的,直到后来静下心来调试,慢慢就掌握了整个设备与云端的业务通讯流程。...1、什么场景下会产生SIGPIPE信号? 如果一个socket接收到了RST packet之后,程序仍然向这个socket写入数据,那么就会产生SIGPIPE信号。...问题的解决方案 程序的最开始加入以下代码: sigset_t set; sigemptyset(&set); sigaddset(&set, SIGPIPE); sigprocmask(SIG_BLOCK..., &set, NULL); 这样就可以避免Program received signal SIGPIPE, Broken pipe。

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day12 | 深入浅出RPC框架 | 第三届字节跳动青训营笔记

1.6 RPC带来的问题 服务宕机,对方应该如何处理? 调用过程中发生网络异常,如何保证消息的可达性? 请求量突增导致服务无法及时处理,有哪些应对措施?...尝试去写会触发一个SIGPIPE信号,并返回-1和errno=EPIPE,SIGPIPE的默认行为是终止程序,所以通常我们应该忽略这个信号,避免程序终止。...:避免浪费资源不可用节点上 熔断:一个服务 A 调用服务 B 时,服务 B 的业务逻辑又调用了服务 C,而这时服务 C 响应超时了,由于服务 B 依赖服务 C,C 超时直接导致 B 的业务逻辑一直等待...超时:当下游的服务因为某种原因响应过慢,下游服务主动停掉一些不太重要的业务,释放出服务器资源,避免浪费资源 从某种程度上讲超时、限流和熔断也是一种服务降级的手段。...go net 缺乏对协数量的管理 Kite 采取一个连接一个 goroutine 模式,由于连接利用率低,服务存在较多无用的 goroutine,占用调度开销,影响性能。

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Python 异步: 等待任务集合(11)

我们可以通过以秒为单位的“超时”参数指定我们愿意等待给定条件的时间。 如果在满足条件之前超时到期,则返回任务元组以及当时满足条件的任何任务子集,例如如果等待所有任务完成,则完成的任务子集。...在这个例子中,我们将定义一个简单的任务协,它生成一个随机值,休眠几分之一秒,然后用生成的值报告一条消息。 然后,主协将与协一起列表理解中创建许多任务,然后等待所有任务完成。...然后 main() 协列表理解中创建一个包含十个任务的列表,每个任务提供一个从 0 到 9 的唯一整数参数。 然后 main() 协被挂起并等待所有任务完成。任务执行。...所有任务完成后,main() 协恢复并报告最终消息。这个例子强调了我们如何使用 wait() 函数来等待一组任务完成。 这可能是该函数最常见的用法。...请注意,由于使用了随机数,每次运行程序时结果都会不同。

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Python 异步: 等待任务集合(11)

我们可以通过以秒为单位的“超时”参数指定我们愿意等待给定条件的时间。 如果在满足条件之前超时到期,则返回任务元组以及当时满足条件的任何任务子集,例如如果等待所有任务完成,则完成的任务子集。...在这个例子中,我们将定义一个简单的任务协,它生成一个随机值,休眠几分之一秒,然后用生成的值报告一条消息。 然后,主协将与协一起列表理解中创建许多任务,然后等待所有任务完成。...然后 main() 协列表理解中创建一个包含十个任务的列表,每个任务提供一个从 0 到 9 的唯一整数参数。 然后 main() 协被挂起并等待所有任务完成。任务执行。...所有任务完成后,main() 协恢复并报告最终消息。这个例子强调了我们如何使用 wait() 函数来等待一组任务完成。 这可能是该函数最常见的用法。...请注意,由于使用了随机数,每次运行程序时结果都会不同。

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TCP的KeepAlive探测详解

写TCP服务程序时,除了要处理SIGPIPE外,还要有客户端连接检测机制,用于及时发现崩溃的客户端连接。一般来说,有两种检测方式:1. 应用层,由业务程序自己检测;2....先看如何使用TCP KeepAlive来检测“失联”的TCP连接。...同上,前三个报文完成TCP三次握手,间隔5秒后发送KeepAlive探测报文,但由于没有收到ACK,所以每间隔2秒再次发送KeepAlive,重试3次后,判定连接失败,11秒时(应该发送第4个KeepAlive...那么当KeepAlive机制判断连接崩溃时,应用层如何得到通知呢?当连接正常关闭时,应用层可以得到可读事件通知,并且进行read操作时,返回结果为0——这也是服务端判断客户端关闭连接的方法。...当探测超时,就会调用tcp_send_active_reset向对端发送RST报文,中止连接,然后调用tcp_write_err。 ?

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Python中断多重循环的几种方法,你都知道吗?

前言: 在编写Python程序时,我们经常会面临需要中断多重循环的情况。无论是搜索特定条件满足的数据集合还是处理嵌套循环时,灵活地中断循环是一项强大的技能。...这时候可以用第一种方法,将它写成函数,另外,还可以利用调试模式。这个利用了调试模式中,只要出现报错就退出的原理,它伪装了一个错误出来。...与列表推导式不同,生成器表达式需要时逐个生成值,而不是一次性创建整个列表。这对于大型数据集合非常有用,因为它避免了一次性加载所有数据,节省了内存。...它提高了代码的可读性,特别是处理嵌套生成器时。 协和异步编程: 异步上下文管理器: 引入异步上下文管理器(async with语法),它使得异步环境中使用上下文管理器更为方便。...协的状态机: 协的执行可以被看作是一个状态机,通过不同的 await 点和 yield 语句,协不同的状态之间切换。理解协的状态机模型有助于更好地追踪和理解异步程序的执行流程。

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Linux信号列表

这个信号的默认操作为终止进程,因此前台进 组和后台有终端输出的进程就会中止。...它与SIGSEGV的区别在于后者是由于对合法存储地址的非法访问触发的(如访问不属于自己存储空间或只读存储空间)。 8) SIGFPE 发生致命的算术运算错误时发出....这个信号通常在进程间通信产生,比如采用FIFO(管道)通信的两个进程,读管道没打开或者意外终止就往管道写,写进程会收到SIGPIPE信号。...这种情 况我们应该避免(父进程或者忽略SIGCHILD信号,或者捕捉它,或者wait它派生的子进程,或者父进程先终止,这时子进程的终止自动由init进程 来接管)。...是退出,4.3BSD中是忽略;SIGCONT进程挂起时是继续,否则是忽略,不能被阻塞。

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使用Go协池来优化并发任务处理

今天的文章中,我要向大家介绍一个强大而实用的功能 - 使用Go实现的协池。协池是一个极为有效的工具,可以帮助我们在编写并发程序时实现更优的资源控制和调度。 什么是协池?...首先,我们需要理解什么是协池。协池是一种结构,用来管理和限制程序中并发协的数量。这种机制可以有效防止大量任务并发处理时由于开启过多的协导致的资源耗尽问题。...协各种场景中都有其应用价值,例如在处理大量网络请求或进行大规模计算的场合。通过限制并发的协数量,我们可以避免过度使用资源,减少上下文切换的开销,并提高整体的处理性能。...Go语言实现的协池 接下来,我们看一下用Go语言如何实现一个协池。Go语言天然支持协(goroutine)和并发处理,因此Go语言中实现协池就更加自然和简单。...另外,我们把 taskQueue 的大小设置为协池的大小,避免了当任务数量大于协池大小时,可能导致的任务阻塞问题。 协池的强大之处 这个协池能在大量并发任务场景下表现出显著的优势。

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听GPT 讲Go源代码--netpoll.go

如果获取失败,则代表已经有其他协正在初始化netpoll,当前协需要等待直到锁被释放才能继续执行。 这个锁的作用是确保初始化过程中只有一个协进行,避免并发导致的竞争问题。...expiredWriteDeadline是在网络文件描述符注册时,设置超时时间的函数之一,在网络文件描述符调度时,Netpoll包会定期调用这个函数来检查是否发生超时,以便及时释放资源,避免浪费,保证系统的正常运行...通过打印这些信息,可以帮助开发人员更好地理解和调试网络模型的性能和行为。使用Go开发网络应用程序时,使用info函数进行调试和性能评估是一种非常有用的手段。...,阻塞 Go 协的执行,并在有 I/O 事件发生或超时时解除阻塞,从而保证协可以及时运行。...Netpollblock函数的另一个重要特点是它可以避免多核处理器上出现并发时出现的饥饿问题,这是由于Netpollblock函数将已发生网络I/O事件的Go均匀地分配到多个系统线程上进行执行。

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asyncio的使用和原理

3. asyncio的使用示例下面我们来看一个更加复杂的示例,演示如何使用asyncio同时发起多个异步任务,并等待它们全部完成:import asyncio​async def fetch_data(...异步编程的注意事项虽然异步编程为我们带来了诸多好处,但在实际应用中也需要注意一些问题:避免阻塞: 异步编程中,任何可能会阻塞事件循环的操作都应该尽量避免,否则会影响程序的整体性能。...异步编程的性能优化虽然异步编程能够提高程序的性能和响应速度,但在实际应用中,我们还可以通过一些技巧和策略来进一步优化性能:合理利用并发度: 设计异步程序时,应该合理评估系统的并发需求,并根据实际情况调整并发度...避免阻塞操作: 异步编程中,任何可能会阻塞事件循环的操作都应该尽量避免,包括CPU密集型操作和同步阻塞的IO操作。...为了解决这个问题,可以采用适当的调试工具和技术,例如异步调试器和模拟器,来辅助调试和测试异步程序。

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kill -?

这个信号的默认操作为终止进程,因此前台进 组和后台有终端输出的进程就会中止。不过可以捕获这个信号,比如wget能捕获SIGHUP信号,并忽略它,这样就算退出了Linux登录,wget也 能继续下载。...它与SIGSEGV的区别在于后者是由于对合法存储地址的非法访问触发的(如访问不属于自己存储空间或只读存储空间)。8) SIGFPE发生致命的算术运算错误时发出....这个信号通常在进程间通信产生,比如采用FIFO(管道)通信的两个进程,读管道没打开或者意外终止就往管道写,写进程会收到SIGPIPE信号。...这种情 况我们应该避免(父进程或者忽略SIGCHILD信号,或者捕捉它,或者wait它派生的子进程,或者父进程先终止,这时子进程的终止自动由init进程来接管)。...是退出,4.3BSD中是忽略;SIGCONT进程挂起时是继续,否则是忽略,不能被阻塞。

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开源 | 流量回放平台 AREX 的大规模落地实践

本篇文章主要介绍AREX内部落地实践过程中遇到的一系列挑战和解决方案,以及如何通过AREX快速部署一站式流量录制回放解决方案来降低接入成本,快速落地。...这样做可以防止测试过程中产生不必要的数据,从而避免对正常业务流程造成干扰。...如果在录制时订单尚未超时,但在半小时后进行回放时,由于系统当前时间的变化,可能会错误地触发支付超时的处理逻辑。...这样一来,回放过程中,即使是对缓存的请求也能按照录制时的状态返回预期的结果,避免了不必要的新调用。...如果是一些业务比较复杂的应用线上问题本地难以复现时,AREX也支持本地进行调试快速排查问题。

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(六)关于网络编程的一些实用技巧和细节

一、非阻塞的的connect()函数如何编写 我们知道用connect()函数默认是阻塞的,直到三次握手建立之后,或者实在连不上超时返回,期间程序执行流一直阻塞在那里。...那么如何利用connect()函数编写非阻塞的连接代码呢? 无论windows还是linux平台都可以采取以下思路来实现: 1....,除了用setsocketopt函数设置send和recv的超时时间以外,还可以自定义整个收发数据过程中的超时时间,思路是开始收数据前记录下时间,收取完毕后记录下时间,如果这个时间差大于超时时间,则认为超时...所以可以设置这个选项来避免这个问题。...十二、忽略linux信号SIGPIPE SIGPIPE这个信号针对linux平台的,什么情况下会产生这个信号呢?

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(六)关于网络编程的一些实用技巧和细节

一、非阻塞的connect()函数如何编写 我们知道用connect()函数默认是阻塞的,直到三次握手建立之后,或者实在连不上超时返回,期间程序执行流一直阻塞在那里。...无论windows还是linux平台都可以采取以下思路来实现: 创建socket时,将socket设置成非阻塞模式,具体如何设置可参考我这个系列的文章《服务器编程心得(四)—— 如何将socket设置为非阻塞模式...,除了用setsocketopt函数设置send和recv的超时时间以外,还可以自定义整个收发数据过程中的超时时间,思路是开始收数据前记录下时间,收取完毕后记录下时间,如果这个时间差大于超时时间,则认为超时...所以可以设置这个选项来避免这个问题。...十二、忽略linux信号SIGPIPE SIGPIPE这个信号针对linux平台的,什么情况下会产生这个信号呢?

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python-异常处理和错误调试-asyncio中的错误调试(一)

异步编程中,asyncio 是 Python 中的一种常用的异步 I/O 库。使用 asyncio 编写程序时由于异步任务之间存在依赖关系,因此错误调试是非常重要的。...使用调试 Python 中,有许多调试器可供选择,如 pdb、ipdb、pudb 等。使用调试器进行调试时,我们需要在代码中添加断点。...断点是一种特殊的标记,可以使程序特定位置停止执行,以便我们进行调试 asyncio 中,我们可以使用 pdb 或者 ipdb 调试器进行调试。...)async def main(): await coro()asyncio.run(main())在上述代码中,我们定义了一个异步函数 coro(),函数中使用了 await 关键字等待一个协,...例如,使用 pdb 调试器进行调试时,可以使用命令 l 查看当前行和周围几行代码的上下文,使用命令 n 跳到下一行,使用命令 p 变量名查看变量值等等。

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Java一分钟之-Quasar:协

这时,协作为一种轻量级的并发模型应运而生,它允许单个线程中实现多个任务的并发执行,且无需进行线程上下文切换,从而大大提高了资源利用率。...协是一种可以挂起和恢复执行的函数,它们比传统的线程更加轻量,开销更小。常见问题与易错点1. 内存泄漏问题描述:由于的生命周期可能长于创建它的线程,如果不正确管理,可能导致内存泄漏。...使用超时机制或者尝试非阻塞的通道操作,如Channel.offer(timeout)。3. 过度使用导致性能下降问题描述:虽然协轻量,但如果无节制地创建,仍会消耗资源,影响性能。...避免策略:合理规划协的使用场景,避免不必要的协创建。对于大量并发任务,考虑使用线程池模式管理协。...代码示例下面是一个简单的Quasar协和通道使用示例,展示如何在两个协程之间交换数据:import co.paralleluniverse.fibers.Fiber;import co.paralleluniverse.fibers.SuspendExecution

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C++多线程编程课程

以协这一技术为例,虽然协是计算机操作系统原理之一,但是我们所接触的大多数操作系统并没有从系统层面上支持协这一技术。 而像 Golang 这一类语言是提供协功能的,那这一类语言是如何支持的?...协,是应用层模拟的线程,它避免了上下文切换的额外损耗,同时又兼顾了多线程的优点,简化了高并发程序的复杂度。...如何让一个程序只允许使用者运行一个实例? 实际开发中,避免死锁有哪些可以遵循的规则? 什么是条件变量的虚假唤醒?虚假唤醒会带来什么问题?如何解决? 如何设计高效的线程池和队列模型?...当然,多线程问题本来就比较复杂,尤其是本专栏同时介绍 Windows 和 Linux 两个操作系统平台的接口,实际编写程序时由于操作系统提供的 API 不一样,为了跨平台,我们不得不写许多跨平台代码...这是在学习和开发多线程程序时不得不面临的问题。 只要透彻地理解了这些操作系统提供的基础多线程同步原语,面对它们的衍生物(如线程池、消息队列、协技术等)时可以更快地学习和用好。

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八股文!!

坚持定时器 拥塞窗口 慢启动 tcp吞吐量 带宽时延乘积 糊涂窗口综合症 解决方案 超时重传 快速重传 网络拥塞 rto超时的拥塞避免 重复确认的拥塞避免 TCP常见异常 应用崩溃 机器崩溃 机器崩溃并重启...发送端不需要等待被重传报文的确认即可开始传输后面的报文 网络拥塞 某个已发送数据的rto定时器超时需要减少进入链路的数据 硬件保证由于分组损坏导致的丢失极少 中间路由缓存有限,当大量数据进入某个中间路由导致缓存耗尽...,中间路由将丢弃分组,且不会发送ICMP给源主机 连续三次重复的确认需要以恒定速率发送数据包 当有错乱分组到达时不应延迟确认需要及时回复重复确认 收到一个重复确认意味着一个数据包到达目的主机 rto超时的拥塞避免...另一端write该套接字时将会被响应一个rst报文,再次写入时触发sigpipe信号(信号默认动作是结束进程,即使捕捉该异常,write也会得到sigpipe错误)由此也可得知对端状态变更 另一端读或写都可以得到对方的异常状态...另一端write该套接字时将会被响应一个rst报文,再次写入时触发sigpipe信号(信号默认动作是结束进程,即使捕捉该异常,write也会得到sigpipe错误)由此也可得知对端状态变更 如果另一端不主动写入

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