如何避免java中嵌套的for循环来获取层次结构数据？

public class TreeNode {
    private String name;
    private List<TreeNode> children;

    // 构造函数和其他方法省略

    // 递归方法，用于获取层次结构数据
    public void traverse() {
        System.out.println(this.name);
        if (this.children != null) {
            for (TreeNode child : this.children) {
                child.traverse();
            }
        }
    }
}

// 使用示例
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建层次结构数据
        TreeNode root = new TreeNode("Root");
        TreeNode child1 = new TreeNode("Child 1");
        TreeNode child2 = new TreeNode("Child 2");
        TreeNode grandchild1 = new TreeNode("Grandchild 1");
        TreeNode grandchild2 = new TreeNode("Grandchild 2");

        root.addChild(child1);
        root.addChild(child2);
        child1.addChild(grandchild1);
        child2.addChild(grandchild2);

        // 使用递归获取层次结构数据
        root.traverse();
    }
}