如何释放C结构？

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<string.h>

typedef struct {
    int id;
    char name[20];
} Person;

int main() {
    // 动态分配结构体内存
    Person* person = (Person*) malloc(sizeof(Person));

    // 检查内存分配是否成功
    if (person == NULL) {
        printf("Memory allocation failed!\n");
        return 1;
    }

    // 初始化结构体
    person->id = 1;
    strcpy(person->name, "John Doe");

    // 输出结构体信息
    printf("ID: %d\n", person->id);
    printf("Name: %s\n", person->name);

    // 释放结构体内存
    free(person);

    return 0;
}