首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何防止SceneKit在设备旋转时更改摄像头的视场/位置?

在SceneKit中防止设备旋转时更改摄像头的视场/位置,可以通过以下步骤进行实现:

  1. 使用设备的陀螺仪数据来获取设备的旋转姿态信息。
  2. 在SceneKit的渲染循环中,获取陀螺仪数据并将其应用于摄像头节点的变换矩阵。
  3. 使用陀螺仪数据来调整摄像头节点的旋转、平移或缩放,以保持摄像头在设备旋转时的稳定位置和视场。

具体实现步骤如下:

Step 1: 获取陀螺仪数据 使用CoreMotion框架来获取设备的陀螺仪数据。通过创建一个CMMotionManager对象,并启动陀螺仪更新。

代码语言:txt
复制
import CoreMotion

let motionManager = CMMotionManager()

if motionManager.isGyroAvailable {
    motionManager.startGyroUpdates()
}

Step 2: 应用陀螺仪数据到摄像头节点 在SceneKit的渲染循环中,获取陀螺仪数据,并将其应用于摄像头节点的变换矩阵。

代码语言:txt
复制
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    guard let gyroData = motionManager.gyroData else {
        return
    }
    
    // 根据陀螺仪数据来调整摄像头节点的旋转
    let rotationRate = SCNVector3(gyroData.rotationRate.x, gyroData.rotationRate.y, gyroData.rotationRate.z)
    cameraNode.rotation = SCNVector4(rotationRate.x, rotationRate.y, rotationRate.z, gyroData.rotationRate.w)
}

Step 3: 调整摄像头节点的位置和视场 根据陀螺仪数据调整摄像头节点的位置和视场,以保持在设备旋转时的稳定性。

代码语言:txt
复制
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didApplyAnimationsAtTime time: TimeInterval) {
    guard let gyroData = motionManager.gyroData else {
        return
    }
    
    // 根据陀螺仪数据来调整摄像头节点的位置和视场
    let rotationRate = SCNVector3(gyroData.rotationRate.x, gyroData.rotationRate.y, gyroData.rotationRate.z)
    let translationRate = SCNVector3(0.0, 0.0, -0.1) // 调整摄像头的位置,例如向后移动0.1单位
    cameraNode.rotation = SCNVector4(rotationRate.x, rotationRate.y, rotationRate.z, gyroData.rotationRate.w)
    cameraNode.position += translationRate
    cameraNode.camera?.fieldOfView = 60.0 // 调整摄像头的视场为60度
}

这样,通过上述步骤,可以实现在设备旋转时,防止SceneKit改变摄像头的视场和位置。通过使用陀螺仪数据,可以使摄像头节点保持与设备旋转同步,从而提供更稳定的观察体验。

注意:以上代码示例仅为Swift语言,对应于iOS平台的SceneKit开发。对于其他编程语言和平台,可参考相关的文档和示例进行实现。

更多关于SceneKit的信息和腾讯云相关产品,请参考腾讯云文档:

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

苹果增强现实框架:ARKit

设置RSession配置选项为ARWorldTrackingSessionConfiguration来追踪设备方向与位置,并且能够检测平面。这个选项只有A9处理器之上才支持。...其他型号处理器(6S以下)只能追踪设备方向。 ARKit提供了自带两个渲染类:ARSCNView和ARSKView,后者用来渲染2D模型。之前鲜有问津SceneKit算是有了用武之地。...此外SCeneKitHitTest返回虚拟物品。 ARFrame摄像头视频帧包装类,包含位置追踪信息、环境参数、视频帧。...理论上 ARKit 双目摄像头表现应该优于单目,这里需要具体测试,如何来平衡用户体验。 .scn文件还是知识一个简单3维模型编辑器,支持文件格式少,对模型、光照编辑方式不太友好。...答:可以已识别的物体位置上,添加一个node, 这样就能在之后处理中一直保持这个物体追踪。

3.3K00

ARKit by Example - 第1部分:AR立方体

要在ARKit中呈现3D内容,我们将使用SceneKit:https://developer.apple.com/scenekit/这是一个iOS设备上渲染3D图形框架。...image.png 运行项目,如果设备所有内容都按预期工作,您应该会看到一个应用程序,其中显示了实时摄像头源和位于物理空间中飞机3D模型。...这使我们可以您可以创建AR体验不仅可以同一个位置旋转以查看增强内容,还可以3D空间中移动对象。...SceneKit有几个基本类,SCNScene是所有3D内容容器,您可以在场景中添加多个3D几何体,包括各种位置旋转,比例等。...如果您现在运行该示例,您应该会看到一个漂浮在空间中小型立方体,当您四处移动,它可以保持它位置,您应该能够一直走动,向下看,它上面。

1.2K30
  • ARKit 到底怎么实现

    app or game 集成iOS设备摄像头和运动功能,在你应用程序或游戏中产生增强现实体验 我写过一个小实例100行代码实现手机AR,有兴趣可以去看看,这个demo 也是ARKit 原理介绍...ARAnchor 表示一个真实世界位置和方向,可以将物理模型放置AR场景中 ARPlaneAnchor AR会话中检测到真实世界平面的位置和方向信息 ARFrame 一个正在运行...对于每一帧,ARkit分析图像,通过从装置运动传感硬件来判断设备实际位置数据 ARCamera 代表 AR会话中捕获视频帧摄像机位置和成像特性信息 ARSessionConfiguration...场景配置,这种配置下,手机位置不动,旋转手机,能够看到,模型相对环境角度不会改变,但是如果移动手机,模型位置就会变化 ARWorldTrackingSessionConfiguration...旋转手机或者移动手机,模型位置和角度都不会变化 接下来演示一个demo 给大家看看 第一步 创建一个工程 ?

    1.1K10

    100 行代码写一个手机AR

    本节学习目标 学习如何使用SceneKit框架高效开发AR项目 先来看两个效果视频 ? Scenekit_17.gif ?...Scenekit_16.gif 使用技术 苹果亲儿子 SceneKit 3D框架 话不多说直接上干活 ---- 实现思路 第一步 - 摄像头捕捉生活场景 第二步 - 使用SceneKit 框架加载...3D 模型文件 第三步 - 使用重力感应类获取手机旋转角度,模型中视角位置 ---- 代码实现部分 第一步 - 通过照相机捕捉现实生活中场景,这个想必iOS 开发者都很熟悉,我就简单说一下...A5556ACE-2593-4C8B-B946-E77BC2F0C070.png 上图是demo工程目录 所有内容封装在一个ARView文件中,接下来看看如何使用 // 创建AR场景 self.arView...混编 此demo代码,我已放在这里 Swift教程 SceneKit 中文教程 VR全景播放器

    1.1K20

    ARKit和CoreLocation:第一部分

    第二部分将讨论计算两个位置,以及如何利用位置数据,并翻译成ARKit场景位置之间轴承。 介绍 ? image.png 提到“增强现实”,跳入大多数人头脑第一件事是PokemonGO。...定义 视觉惯性测距(VIO):ARKit分析手机摄像头和运动数据,以便跟踪周围世界。计算机视觉记录了环境中显着特征,无论iPhone移动如何,都能够保持对现实世界中位置了解。...运行会话配置,ARKit会根据设备位置和方向创建场景坐标系; ARAnchor您创建任何对象或AR会话检测到对象都是相对于该坐标系定位。 ?...image.png worldAlignment.gravity - Apple Docs 首次运行会​​话配置设备位置和方向决定了坐标系其余部分:对于z轴,ARKit选择(0,0,-1)指向设备摄像机面向和垂直于重力轴方向基矢量...这些包括: 旋转(改变方向) 缩放(大小更改) 翻译(移动位置) 转换 大多数情况下,转换点可以用以下等式表示: Transformed Point = Transformation Matrix ×

    2.2K20

    ARKit 初探

    今天主要介绍 SceneKit进行渲染。 什么是特征点 AR 目标是往真实世界中特定点插入虚拟内容,并且真实世界中移动还能对此虚拟内容保持追踪。...快速移动 通常情况下检测和估算 3D 姿态只会借助图片,如果摄像头移动太快图片就会糊,从而导致追踪失败。但 ARKit 会利用视觉惯性里程计,综合图片信息和设备运动传感器来估计用户转向位置。...ARKit 会追踪以下几个信息: 追踪设备位置以及旋转,这两个信息均是相对于设备起始信息。 追踪物理距离(以“米”为单位),例如 ARKit 检测到一个平面,我们希望知道这个平面有多大。...追踪我们手动添加希望追踪点,例如我们手动添加一个虚拟物体 ARKit 使用视觉惯性测距技术,对摄像头采集到图像序列进行计算机视觉分析,并且与设备运动传感器信息相结合。...ARKit.png SceneKit 主要作用是将虚拟物体展示3D场景中。

    2.4K20

    iOS ARKit教程:用裸露手指在空中画画

    通过检测这些点相对于彼此从一帧移动到另一帧程度,可以估计设备3D空间中位置。这就是为什么ARKit面向无特征白色墙壁放置时或者当设备移动得非常快而导致图像模糊无法正常工作原因。...它将来自设备相机实时视频输入渲染为场景背景,同时它自动将SceneKit空间与现实世界相匹配,假设该设备是这个世界中移动相机。...ARSCNView它本身不进行AR处理,但它需要一个AR会话对象来管理设备摄像头和运动处理。...例如,每当检测到新平面,都会调用以下回调函数: 回调函数为我们提供了两个参数,anchor和node。node是一个正常SceneKit节点,放置平面的确切位置和方向。...当然,当我们添加关于轴旋转,这背后数学变得更加复杂,但好消息是我们可以不理解它情况下做到(我强烈建议从中检查相关部分)这篇优秀文章深入解释了这个概念)。

    2.2K30

    SwiftShot:为增强现实创建游戏

    SwiftShot:为增强现实创建游戏 了解Apple如何为WWDC18构建精选演示,并获得使用ARKit,SceneKit和Swift制作自己多人游戏技巧。...概观 SwiftShot是一款针对2到6名玩家AR游戏,WWDC18主题演讲中有所体现。使用此示例代码项目您自己设备上体验它,查看它是如何工作,并构建您自己自定义版本游戏。 ?...如果您正在托管,该应用程序会要求您找到一个平面(如桌子)来放置游戏板:拖动,旋转和捏合以定位和调整板大小,然后准备好玩时点击,并出现游戏板。...使用required加密设置,它还可以防止窃听。...物理服务器不编码和传输SceneKit物理模拟整个状态,但是它仅为与游戏相关且自上次更新以来状态已更改主体发送更新。

    1.7K30

    SceneKit_大神02_弹幕来袭

    SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit..._中级03_切换照相机视角 SceneKit_中级04_约束使用 SceneKit_中级05_力使用 SceneKit_中级06_场景切换 SceneKit_中级07_动态修改属性 SceneKit...SceneKit_大神02_弹幕来袭 SceneKit_大神03_navigationbar上3D文字 让学习成为一种习惯 上干货 创建工程 就是一个普通应用 拖拽一个view放在界面上,...添加场景 self.scnView.backgroundColor = [UIColor blackColor]; self.scnView.scene = [SCNScene scene]; 添加摄像头...text.firstMaterial.diffuse.contents = @"1.PNG"; //绑定到节点上 SCNNode *textNode =[SCNNode nodeWithGeometry:text]; // 随机节点位置

    49120

    谷歌优化Android版Motion Stills,通过陀螺仪实现实时运动追踪

    用户触摸屏幕,Motion Stills会将虚拟3D对象“粘贴”到相应位置,使其看起来像是真实场景一部分。...通过假定追踪设备与地平面平行,并根据设备中加速度计传感器提供,该设备相对地平面的初始定向,可以为摄像头提供6DoF追踪(3个平移DoF,3个旋转DoF),准确地改变和渲染真实场景中虚拟3D对象。...对平面而言,重力矢量将平行于跟踪平面的法线,并可精确地提供该设备初始定向。而即时运动追踪核心是,将摄像头平移估计和旋转估计分离,将其视作独立优化问题。 ?...此外,为了确定被追踪平面的真实距离和深度,我们现有的追踪器(Motion Text上追踪器)中添加了比例估计,并在摄像头视场外增加了区域追踪。” ?...谷歌对追踪器进行这种优化,让虚拟3D对象靠近摄像头,能与真实物体一样,得到精准地尺寸缩放。而当摄像头移开虚拟3D物体放置点并重新移回,虚拟3D物体将重新出现在与之前大致相同位置

    1.2K60

    iOS版 使用ARKit和Swift创建交互式Domino游戏

    由于SCNPlanes首次创建是垂直,因此我们必须将平面旋转90度。创建平面后,将其添加到锚点附加节点。 每个锚都有唯一标识符。我们使用其唯一标识符作为关键字将平面节点添加到字典中。...4.png 现在,多米诺骨牌被放置一个漂亮而均匀距离。 多米诺取向 由于多米诺骨牌首次创建没有给出旋转值,因此它们都面向相同方向。...我们希望它看起来像右边图表,以便我们放置每个新多米诺骨牌都能正确旋转。要做到这一点,我们必须计算前一个多米诺骨牌位置和当前位置之间角度,并相应地旋转多米诺骨牌。...运动学:一种物理体,不受力或碰撞影响,但在移动时会导致碰撞影响其他物体。 我们例子中,我们需要为地板使用静态主体,为多米诺骨牌使用动态主体。 物理形状决定了SceneKit如何处理碰撞。...当在SceneKit中首次创建光源,它默认指向-Z方向(直线向前)。我们想要旋转光源,使其朝向地板向下倾斜。 定向灯本身使我们场景非常暗。环境光从各个方向照亮场景中所有对象。它将减轻整体场景。

    2.3K30

    SceneKit 场景编辑器-为您AR体验构建3D舞台

    节点变换涉及位置旋转和缩放。 位置 位置是您放置模型位置。它由3D坐标组成:x,y和z。当所有坐标的初始位置设置为0,它是应用程序加载设备相机起始位置。...建议首先或靠近它设置该位置,这样您就可以确保开始您面前看到您模型,而不是远处某个位置。 欧拉角 欧拉角度使您能够以俯仰,滚转和偏航旋转模型。...发射前地球 自定义模型 现在我们已经了解了场景编辑器方法,我们如何使自己成为自定义模型?为了与我们概念保持一致,我们将从Apple中选择一种设备。...盒子位置 “ 节点”检查器中,将所有轴位置设置为0,以便在首次运行会​​话与摄像机位置对齐。 盒子颜色 我们为它指定一种颜色。我们选择颜色来自粉红色Apple Watch。...结论 现在,我们只使用基本几何图形制作了一个简单3D对象,并应用材质使其看起来更真实。我们学会了如何定位,旋转和缩放它。使用SceneKit场景编辑器可以避免很多代码,就像故事板一样。

    5.5K20

    【自动驾驶】技术笔记:传感器专题

    基础设备 GPS 使用三角测量法定位原理,需要3个及以上卫星位置数据。 GPS精准定位条件很苛刻,需要精准时间戳,以及比较空旷环境。...IMU 检测和测量加速度与旋转运动传感器。 常用MEMS(Micro Electro-Mechanical Systems)六轴惯性传感器,使用三个加速度传感器和是三个陀螺仪构成。...无人车上采用一般是中低级MEMS,频率高,误差会随着时间累加,所以只可以很短时间内依赖惯性传感器进行定位。 因为制作工艺问题,IMU测量会有一定误差。...Camera 摄像头,现有无人车方案会有大于8个摄像头分别从前后左右四个维度完成物体发现、识别、追踪等任务。 这些摄像头通常以60Hz频率工作,共同产生1.8GB/s巨额数据量。...进阶设备 多线激光雷达 多组光路纵向排列构成,以覆盖纵向视场角内多个离散角度。整个系统绕纵轴360度旋转,覆盖横向视场整个范围。 纵向视场角内线数通常在16到64。

    25620

    SceneKit_中级04_约束使用

    SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...,让和他之间有约束关系其他视图,按照一定约束规则变化,那游戏中,我们约束是用来干什么?...官方解释: 约束能够根据你定义规则,自动调整这些变化(位置 旋转 和 比例) 认识新朋友 SCNConstraint 这个是游戏中约束类,是一个抽象类,我们不能直接使用,但是它有3个子类可以供我们使用...我举个简单例子,帮助大家理解它用法 如果你想要玩第一视角游戏,这是我们需要让摄像机捕捉到人物移动位置,这是需要给照相机节点添加一个SCNLookAtConstraint 类型约束,就能实现这个效果...3.原理: 其实这个约束原理是更改节点transform属性 4.怎么创建 // target 就是指向那个目标节点 + (instancetype)lookAtConstraintWithTarget

    63010

    ARKit

    ARKit结合了设备运动跟踪,摄像机场景捕捉,高级场景处理和显示便利性,简化了构建AR体验任务。您可以使用这些技术使用iOS设备后置摄像头或前置摄像头创建多种AR体验。...iOS 12中,当您在应用程序中使用USDZ文件,系统会为3D对象提供AR视图,或者Web内容中使用带有USDZ文件Safari或WebKit。...使用 metal 显示AR体验 通过渲染摄像机图像并使用位置跟踪信息来显示叠加内容,从而构建自定义AR视图。 世界追踪 创建AR体验,允许用户使用设备后置摄像头探索周围世界中虚拟内容。...class ARWorldTrackingConfiguration 使用后置摄像头配置,跟踪设备方向和位置,并检测真实世界表面,以及已知图像或对象。...快速拍摄:为增强现实创造游戏 了解Apple如何为WWDC18构建精选演示,并获得使用ARKit,SceneKit和Swift制作自己多人游戏技巧。

    2.2K20

    ARKit:增强现实技术美团到餐业务实践

    这样的话,即便是夜晚,甚至遮住摄像头,商家位置也能够正确进行展现。而且剧烈晃动带来影响很小,商家位置虽然会出现短暂角度偏差,但是传感器数值稳定下来后就会得到校准。...ARSession 开启设备位置即是坐标轴原点。...商家坐标 商家坐标的确定,包含水平坐标和垂直坐标两部分: 水平坐标 商家水平位置只是一组经纬度值,那么如何将它对应到 ARKit 当中呢?我们通过下图来说明: ?...ARSCNView 是 SCNView 子类,它做了三件事: 将设备摄像头捕捉每一帧图像信息作为 3D 场景背景 将设备摄像头位置作为 3D 场景摄像头(观察点)位置 将 ARKit 追踪真实世界坐标轴与...追踪模式,由于没有追踪设备水平位移,当用户走向商家,并不会发觉商家卡片越来越近 这里我们将距离用户过近的卡片映射到稍远位置

    2.1K20

    《 iPhone X ARKit Face Tracking 》

    由于不同AR体验对iOS设备有不同硬件要求,所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器,而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头iPhone X上才会有。...因此进行AR配置之前,首先我们需要确认用户设备是否支持我们将要创建AR体验 ARFaceTrackingConfiguration.isSupported 对于不支持该ARKit配置设备,提供其它备选方案或是降级策略也是一种不错解决方案...然而如果你app确定ARKit是其核心功能,info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你app只支持ARKit设备上可用。...需注意是,深度摄像头采样频率和颜色摄像头并不一致,因此ARFramecapturedDepthData属性也可能是nil。实测下来帧率60情况下,每4帧里有1帧包含深度信息。...我们可以人脸node上添加其他3D模型(比如3D眼镜)node使其跟随人脸移动,可以达到非常逼真的效果,SceneKit支持多种格式模型加载,比如obj、dae等。

    3.6K00

    ARKit上手 添加3D物体

    ,下面简单介绍ARKit工作原理: ARKit工作原理 ARKit中,创建虚拟3D模型其实可以分为两个步骤: 相机捕捉现实世界图像–由ARKit实现 图像中显示虚拟3D模型/2D模型–由SceneKit...一个完整AR体验中,ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景,这一个转变过程主要分为两个环节:由ARCamera负责捕捉摄像头画面,由ARSession负责搭建3D场景,而将虚拟物体显示...当ARWorldTrackingSessionConfiguration计算出相机3D世界中位置,它本身并不持有这个位置数据,而是将其计算出位置数据交给ARSession去管理,而相机位置数据对应类就是...ARSession ARSession通过管理ARSessionConfiguration实现场景追踪并且返回一个ARFrame(添加3D物体模型时计算3D模型相对于相机真实矩阵位置需要使用) 给...本文将会使用ARKit创建一个简单app,结束就可以AR世界里放置3D物体,并且可以用iOS设备绕着它移动。

    2.1K10

    《iPhone X ARKit Face Tracking》

    由于不同AR体验对iOS设备有不同硬件要求,所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器,而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头iPhone X上才会有。...因此进行AR配置之前,首先我们需要确认用户设备是否支持我们将要创建AR体验 ARFaceTrackingConfiguration.isSupported 对于不支持该ARKit配置设备,提供其它备选方案或是降级策略也是一种不错解决方案...然而如果你app确定ARKit是其核心功能,info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你app只支持ARKit设备上可用。...需注意是,深度摄像头采样频率和颜色摄像头并不一致,因此ARFramecapturedDepthData属性也可能是nil。实测下来帧率60情况下,每4帧里有1帧包含深度信息。...我们可以人脸node上添加其他3D模型(比如3D眼镜)node使其跟随人脸移动,可以达到非常逼真的效果,SceneKit支持多种格式模型加载,比如obj、dae等。

    1.9K30

    ARKit 简介

    增强现实(AugmentedReality,简称 AR),是一种实时地计算摄影机影像位置及角度并加上相应图像技术,这种技术目标是屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。...处理器A9及以上(6S机型及以上) 实现步骤 一个简单AR场景实现所需要技术和实现步骤如下: 1.多媒体捕捉现实图像:如摄像头 2.三维建模:3D立体模型 3.传感器追踪:主要追踪现实世界动态物体六轴变化...,这六轴分别是X、Y、Z轴位移及旋转。...其中位移三轴决定物体方位和大小,旋转三周决定物体显示区域。 4.坐标识别及转换:3D模型显示现实图像中不是单纯frame坐标点,而是一个三维矩阵坐标。...接下来,我们需要对模型位置等信息进行设置。点击下面的截图中红色箭头指向小图标。 ?

    2.5K60
    领券