如果我有一个字典告诉我每一项的左、右、上、下，如何构建一个矩阵(Ndarray)？

import numpy as np

directions = {
    'A': {'left': None, 'right': 'B', 'up': None, 'down': 'E'},
    'B': {'left': 'A', 'right': 'C', 'up': None, 'down': 'F'},
    'C': {'left': 'B', 'right': None, 'up': None, 'down': 'G'},
    'D': {'left': None, 'right': 'E', 'up': 'A', 'down': 'H'},
    'E': {'left': 'D', 'right': 'F', 'up': 'A', 'down': 'I'},
    'F': {'left': 'E', 'right': 'G', 'up': 'B', 'down': 'J'},
    'G': {'left': 'F', 'right': None, 'up': 'C', 'down': 'K'},
    'H': {'left': None, 'right': 'I', 'up': 'D', 'down': 'L'},
    'I': {'left': 'H', 'right': 'J', 'up': 'E', 'down': 'M'},
    'J': {'left': 'I', 'right': 'K', 'up': 'F', 'down': 'N'},
    'K': {'left': 'J', 'right': None, 'up': 'G', 'down': 'O'},
    'L': {'left': None, 'right': 'M', 'up': 'H', 'down': None},
    'M': {'left': 'L', 'right': 'N', 'up': 'I', 'down': None},
    'N': {'left': 'M', 'right': 'O', 'up': 'J', 'down': None},
    'O': {'left': 'N', 'right': None, 'up': 'K', 'down': None}
}

# 获取矩阵的行数和列数
rows = len(directions)
cols = 4

# 创建空的矩阵
matrix = np.empty((rows, cols), dtype='<U1')

# 填充矩阵的相应位置
for i, (key, value) in enumerate(directions.items()):
    matrix[i] = [value['left'], value['right'], value['up'], value['down']]

np.set_printoptions(edgeitems=30, linewidth=100, formatter=dict(str=lambda x: f'{x:<3}'))
print(matrix)