如果活动已经打开，如何停止正在连接的USB设备上打开的Android活动？

要停止正在连接的USB设备上打开的Android活动，可以通过以下步骤进行操作：

1. 首先，需要获取当前正在运行的活动列表。可以使用ActivityManager类的getRunningTasks()方法来实现。该方法返回一个包含正在运行的活动信息的列表。
2. 遍历活动列表，找到目标活动。可以通过比较活动的包名和类名来确定目标活动。
3. 一旦找到目标活动，可以使用ActivityManager类的finishActivity()方法来停止该活动。该方法接受一个参数，即目标活动的任务ID。
4. 为了停止连接的USB设备上的活动，可以使用UsbManager类的unregisterReceiver()方法来注销与USB设备相关的广播接收器。这将停止接收与USB设备连接和断开相关的广播。

需要注意的是，以上步骤中涉及到的类和方法都是Android开发中的常用类和方法，可以通过Android开发文档或相关教程进行更详细的了解和学习。

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