如果资源被RTOS系统中的其他任务锁定，未锁定资源的任务是否会等待？
在RTOS系统中，如果资源被其他任务锁定，未锁定资源的任务会等待。RTOS（Real-Time Operating System）是一种实时操作系统，它专门设计用于处理实时任务和系统资源的分配。在RTOS中，任务是并发运行的，每个任务可以独立地访问系统资源。
当一个任务需要访问某个资源时，它会尝试获取该资源的锁。如果资源已经被其他任务锁定，未锁定资源的任务会进入等待状态，直到资源被释放。这种机制确保了资源的独占性，避免了多个任务同时访问同一资源导致的冲突和数据不一致性。
等待资源的任务会被RTOS系统进行调度，直到资源可用为止。一旦资源被释放，RTOS会选择一个等待时间最长的任务来获取资源的锁，并使其继续执行。这种调度策略确保了任务的公平性和资源的高效利用。
对于未锁定资源的任务，它们可以继续执行其他的任务操作，或者进入睡眠状态以节省系统资源。等待资源的任务会在资源可用时被唤醒，并继续执行其后续操作。
在云计算领域中，RTOS系统通常用于嵌入式设备和物联网应用中，因为这些应用对实时性和资源管理有较高的要求。腾讯云提供了一系列与RTOS相关的产品和服务，例如物联网操作系统（TencentOS tiny）、物联网开发平台（Tencent IoT Hub）等，可以帮助开发者构建可靠的嵌入式系统和物联网解决方案。
更多关于RTOS系统和相关产品的信息，您可以访问腾讯云官方网站的以下链接：
- 腾讯物联网操作系统（TencentOS tiny）：https://cloud.tencent.com/product/tencentos-tiny
- 腾讯物联网开发平台（Tencent IoT Hub）：https://cloud.tencent.com/product/iothub
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2回答
我知道二进制信号量是什么:当中断的ISR设置为1时，它是一个标志。
但是当我们使用先发制人的内核时，什么是信号量，FreeRTOS说？它和二进制信号量一样吗？
浏览 6提问于2015-03-27得票数 2
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优先级继承是Keil (及其他)的一个特点，以防止优先级反转。如果高优先级任务试图获取低级别任务已经获得的互斥对象，则优先级继承通常会导致将高优先级任务的优先级分配给高优先级任务，使其能够运行以解锁。
低优先级任务以较高优先级运行多长时间？
如果高优先级任务等待了很长时间，我将期望低优先级任务在释放资源之前以高优先级运行。如果将高优先级任务配置为等待较短的时间，那么该低优先级任务在该时间之后是否会恢复到其低优先级？
特别是，如果超时为0，那么优先级继承是否会生效？
浏览 3提问于2018-09-04得票数 0
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如果一个资源被taskA使用信号量锁定，并且如果任何其他任务访问该资源而没有锁定它(无保护访问)，那么该任务是否会进入等待状态？或者是RTOS系统中的代码错误。
taskA() //low priority
{
SemLock(A);
A=10;
A=A+1;
SemmUnlock(A);
}
taskB() //high priority
{
A=20;
}
如果taskA正在运行，并且taskB到达，那么taskB会在实时操作系统中等待吗？
浏览 5提问于2016-07-17得票数 0
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3回答
我应该能够找到这个问题的答案，但我的Google-fu今天很弱。当我有相同的存储进程被web应用多次调用时，调用是排队还是独立运行？
浏览 0提问于2009-09-23得票数 4
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嗨，我是RTOS的新手，在我读到的几乎每一个文档中，它都表明任务必须处于无限循环中，但没有说明原因。有人能帮我解释一下吗？谢谢
浏览 6提问于2015-03-10得票数 10
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我理解在内核空间中运行进程时不能抢占进程。如果是这样的话，在RTOS中如何保证响应(如果系统调用需要更多的时间来执行)？即使进程在内核空间中运行，它也能为进程进行上下文切换吗？
浏览 5提问于2013-08-27得票数 3
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我刚接触实时操作系统(uCOS II)，通过阅读uCOS作者写的书来学习它。我有一个疑问，我无法找到它的答案。
在uCOS中，优先级最高的任务按照调度算法分配中央处理器。因此，如果我通过创建两个任务来创建一个uCOS应用程序，一个任务具有高优先级(对于ex，Prio =1)，另一个任务具有低优先级(对于ex Prio = 9)。例如，如果最高优先级的任务正在等待事件，那么调度器应该开始执行下一个更高优先级的任务吗？如果这是正确的，那么代码的哪一部分将高优先级切换为低优先级？
这三个arch依赖代码是: 1.中断级上下文切换2.启动准备运行的最高优先级任务3.任务级上下文切换
在情况1中，在服务
浏览 12提问于2013-11-18得票数 3
1回答
如何重新启动任务
、、
如何从高优先级任务重新启动低优先级任务？
这是一个关于嵌入式系统中的RTOS如何工作的一般性问题。
我有不同优先级的多项任务。低优先级任务有一定的步骤，如step1、step2、step3。
优先级最高的任务处理系统故障。如果发生故障，系统中的ISR将导致更高优先级的任务立即运行。
我的问题..。如果系统故障发生时，低优先级的任务在中间，例如，step2和我们不想运行其余的步骤，在低优先级的任务，那么我们如何完成它？
我的理解是，当调度程序准备运行较低优先级的任务时，它将从系统故障之前停止的位置继续运行。因此，step3将被执行。
嵌入式实时操作系统(例如，Keil或FreeRTOS)是否提供
浏览 2提问于2019-02-11得票数 0
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3回答
由于空闲任务通常用于安全地占用其他软件不需要的CPU时间，如果没有空闲任务，会发生什么情况？RTOS会自动创建一个吗？此外，空闲任务除了消耗时间外，还有什么其他用途？
浏览 5提问于2017-02-08得票数 0
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我正在处理一个项目，当某个线程开始执行时，我需要阻塞所有线程。我已经考虑过使用线程标志，但我相信这需要向所有线程添加检查。我还考虑过使用互斥锁来阻塞所有线程，但需要执行/唯一控制处理器的关键线程除外。我还没有使用互斥锁的原因是因为我读到它只涉及资源，如果没有链接到互斥对象，一些线程仍然会继续执行，但是我可能误解了这一点。
你能告诉我我对互斥的方法是正确的，还是应该使用另一种方法？
编辑:我正在使用STM32H753芯片上的Keil 5/CMSIS RTOS 2。
谢谢
浏览 0提问于2020-01-06得票数 2
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我的项目有一种做法，即在写入文件时降低线程的优先级，并在写入操作完成后将其更改回来。这样做是因为文件写入操作可能会占用重要的资源和时间，并限制其他重要线程执行其任务。
但是，假设我的线程以30的优先级运行。在文件写入操作期间，我将优先级更改为5。这是否意味着其他优先级为10的线程可以阻塞我的线程，而我的线程通常优先级为30。
我知道这听起来像是优先级反转，但在我的研究中，优先级反转场景通常会涉及到一个关键部分，但我的方案并不涉及这个部分。我们的应用程序使用RR调度策略，但是操作系统(QNX)同时使用RR和FIFO。任何帮助都是非常感谢的。
浏览 17提问于2019-04-02得票数 0
1回答
信号量优先级反转
、、、、
为什么RTOSes没有任何实现来防止信号量的优先级反转，即使它存在于互斥锁中。
信号量不需要防止优先级反转吗？
同样的情况也发生在uC/OS和GreenHills实时操作系统上。
提前谢谢。
浏览 11提问于2013-04-02得票数 0
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freertos代码是用C语言编写的。而C语言是过程语言，即A函数调用B函数，B函数调用C函数，程序先完成C函数，再返回到B，再完成B函数，再返回到A，再完成A函数的工作。如果在任何情况下函数C都是无限循环，那么C函数永远不会返回到A。
问题是，如果A函数创建了xTaskCreate任务，并传递了无限循环函数，那么xTaskCreate函数会继续运行无限循环函数，我们也可以在xTaskCreate之后在A函数中做其他事情。
但问题是，xTaskCreate只是一个带有一些参数的C函数，当我们通过无限循环传递函数时，为什么它不会被困在那个无限循环中呢？
我应该解释更多吗，我的问题？
浏览 4提问于2021-08-05得票数 0
我正在学习操作系统。我知道，当存在当前不可用的资源时，进程可以转换为阻塞状态。我想知道，系统如何知道资源是否不可用？
请参阅下面的伪代码
resource;
resource_availability = False;
while(resource_availability == False){
resource_availability = get_resource_state();
if(resource_availability){
resource = get_resource();
}
}
while循环将继续运行以检查资源是否可用，在此代码中根本没有等
浏览 0提问于2019-12-26得票数 0
有人能向我解释一下有和没有实时操作系统的嵌入式程序之间的区别吗？当我开始学习嵌入式的时候，我总是编写没有操作系统的代码，所有的代码都被分离成子函数和主函数，子函数在主函数内部被调用，并且仍然正确运行，为什么没有操作系统它仍然运行呢？如果我将RTOS添加到我的代码中，会发生什么？感谢所有的回答，非常感谢。
浏览 0提问于2019-06-14得票数 3
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我对rtos和任务状态有基本的了解。
我的问题是，当任务无法获取互斥时，该任务将移动到哪种特定状态？另外，如果任务无法获取二进制信号量，任务将在哪种特定状态下移动？
我知道挂起和等待状态。但在互斥和信号量的情况下不确定。我想知道详细的了解。
浏览 0提问于2016-05-21得票数 0
我似乎找不到关于这个问题的任何信息，所以我想我应该在这里问。(没有回复：)
司机(如司机)通过FreeRTOS使用供应商HAL调用SPI或UART，然后有两种在完成时等待的选项：
1)中断2)繁忙的等待
我的问题是：
如果驱动程序是使用繁忙等待调用的；那么FreeRTOS是否知道繁忙等待(发生在HAL驱动程序中)？任务是否仍然得到分配的时隙(用于繁忙等待)。它是这样工作的吗？(假定FreeRTOS任务具有抢占式调度程序)
现在在Zephyr (可能还有Mynewt)中，我可以看到当调用驱动程序时，Zephyr会跟踪调用任务，然后挂起(阻塞状态)直到完成。然后，驱动程序中断例程-它将调用线程放入
浏览 5提问于2017-07-03得票数 1
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1回答
我想知道我是否正确地理解了RTOS的概念，更确切地说是对调度过程的理解。
因此，我想我理解了定时器中断的过程(我省略了中断启用/禁用命令，以提高可读性)
1. program runs...
2. A timer tick occurs that triggers a Timer Interrupt
3. The Timer ISR is called
The timer ISR looks like this:
3.1. Kernel saves context (registers etc.)
3.2. Kernel checks if there is a hig
浏览 5提问于2022-03-19得票数 0
2回答
这里表达了什么意图？
lock(Locker)
{
Task.Factory.StartNew(()=>
{
foreach(var item in this.MyNonCurrentCollection)
{
//modify non-concurrent collection
}
}, CancellationToken.None, TaskCreationOptions.None, TaskScheduler.FromCurrentSynchonizationContext())
.
浏览 0提问于2013-10-30得票数 3
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我在做一个轮式机器人平台。我的团队正在用MCU实现一些算法
继续读取传感器(声纳阵列，红外阵列，电机编码器，IMU)
接收用户命令(通过连接到平板电脑的串行端口)
控制执行机构(马达)执行用户命令。
继续向平板电脑发送传感器读数，以获取更复杂的算法。
我们目前在全局时间循环中实现所有东西，而我知道大多数其他用例在实时操作系统中做同样的事情。
请告诉我使用实时操作系统而不是简单的时间循环的好处和原因。
谢谢。
浏览 1提问于2018-05-22得票数 0
2回答
N个进程共享M个资源单元，这些资源单元可以保留，一次只能释放一个。每个进程的最大需求不超过M，所有最大需求的总和小于M+N，系统会发生死锁吗？
浏览 7提问于2011-02-23得票数 0
3回答
我对嵌入式世界还是个新手。我对基于ARM M0+的飞思卡尔微处理器的固件编码有一点经验。我目前正在做一个使用CML-5282开发板(M5282LITE)的新项目，它带有RTXC Quadros RTOS。我想知道实时操作系统和只在codewarrior IDE中编码有什么不同。它们是共存的吗? RTOS只是简化了调度？或者，您是否可以将IDE全部替换为RTOS？我不知道RTOS是什么，请给我任何我会感激的见解。
浏览 44提问于2013-11-04得票数 2
2回答
我有一个嵌入式产品系列，运行一个典型的基于主循环的固件和150+k代码行。通过硬件中断处理程序、计时器轮询和 (ThinkCo-例程)的组合，实现了大量复杂的时序关键特性。实际上，原线程很好地轮询，并且“只有”是模拟多线程伪并行调度的语法糖(无止境循环)。我一直在固件中添加补丁和扩展。有大约30k的设备，大约有7个稍微不同的硬件类型和版本，在该领域。
对于一个新的产品-家庭成员，我需要集成一个外部的基于FreeRTOS的项目上的新产品，而所有老产品需要得到进一步的功能和改进。
为了不需要将整个复杂的遗留固件移植到FreeRTOS，我计划让旧固件在FreeRTOS任务中运行。在较旧的产品上，固件
浏览 1提问于2018-11-20得票数 0
1回答
如果我在中断上下文中使用信号量和互斥锁，会发生什么？通常在同步机制中使用信号量。如果我在中断上下文中使用它，会发生什么？
我正在做一个关于gpio引脚的项目，当中断发生时，我必须在ISR中发送一个信号。我用的是自旋锁。
如果我在ISR中使用信号量和mutext，会发生什么？
浏览 5提问于2015-08-14得票数 0
1回答
任务调度和WaitHandles
、、、、
我尝试让多个任务使用并发集合中的对象，但仅当特定资源可用时。
为了表示此资源的可用性，我使用了一个ManualResetEvent，我的任务主体如下所示：
while(!_token.IsCancellationRequested)
{
operationsLock.WaitLock();
_token.ThrowIfCancellationRequested();
// dothings
}
然而，我注意到，从解锁的那一刻到任务被重新调度的那一刻，我可能有几百毫秒的时间来重
浏览 2提问于2013-07-12得票数 0
如果我有一个非实时操作系统的单核系统，那么一个任务，比如taskA中断另一个任务，比如说taskB，其中taskA或taskB都不是中断例程？还是一个任务被另一个任务中断只能通过非RTOS系统上的ISR(中断服务例程)来实现？
浏览 1提问于2016-05-30得票数 0
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4回答
我从不同的内核开发人员那里听说，大多数RTOSes在用户空间和内核空间之间没有任何分离，因此不需要任何上下文切换。
这是真的吗？
与此同时，我从其他一些人那里听说这不是真的，像VxWorks或Integrity这样的RTOSes已经分离了用户模式内核模式。
首先，这些假设中的哪些是正确的？
其次，如果这两个假设都是正确的，它提出了一个问题，即RTOS供应商何时使用内核空间和用户空间之间的分离，以及何时不使用？
你能说出一些著名的没有用户模式/内核模式分离的RTOSes吗？
最后，作为一个次要问题，它们如何控制I/O操作并避免竞争条件？
浏览 43提问于2016-01-20得票数 1
我想更具体地通过使用RTOS来理解硬实时系统的概念。根据RTOS的定义，它保证实时任务永远不会超过最后期限。
void RT_task1(void *params)
{
do_inits();
while (true)
{
... // Do the job whatever it is in realtime.
Delay(20); // Wait for 20 ms.
}
}
这是RTOS中一种简单的基于任务的实时系统结构。在这一点上，我想知道这些问题；
( 1)在此代码块中，RTOS定义中提到的“截止日期”是什么？是2
浏览 1提问于2017-08-30得票数 4
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1回答
考虑有main()的代码库。调用内核启动函数之后，操作系统就可以运行了。
现在，在内核开始函数调用之后，在哪个线程中运行代码片段？
int main()
{
/* DO SOMETHING */
/* Start scheduler */
osKernelStart();
/* Infinite loop */
while (1)
{
/* USER CODE */
}
}
在给定代码段中，预先感谢“用户代码”的上下文是什么？
浏览 1提问于2015-05-13得票数 0
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1回答
最近我学到了使用多处理器进行嵌入式开发，我想问一下，是否可以在调试模式下强制上下文切换，以访问我想要的特定线程？如果可能的话，有没有办法通过调试器做到这一点呢？我使用的调试器是gdb来调试系统。
我读过这里发布的帖子，但在这些问题上没有真正帮助我。
另外，我知道这可能不安全，但这对我来说是必要的。
提前谢谢。
浏览 0提问于2012-11-15得票数 0
假设有6个任务，在6个任务中，4个任务正在等待一个信号量。当信号发出信号时，RTOS会做出什么决定？
从等待(信号量)列表中选择哪些任务
如果从等待列表中选择了一个任务，那么剩下的任务会发生什么，即何时运行。
当一个更高优先级的任务正在运行时。
所有RTOS的解决方案相同吗？
浏览 2提问于2016-01-01得票数 4
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我想知道在主要问题是资源锁定的情况下，任务有多好(例如，考虑COM端口访问)。
如果我的任务是：
Task
{
lock(resource)
{
resource.doSomething();
}
};
它实际上所做的是等待资源空闲，然后使用它。
我的问题是:如果资源被锁定，任务是返回到任务队列，还是线程被锁定，直到资源被释放？
我的理解是，如果任务被锁定，在这种情况下，最好使用线程来避免用锁定的线程填充线程池，对吗？
浏览 2提问于2019-11-06得票数 0
1回答
我在C++中有两个进程(它们不是父进程和子进程)。每一个都使用taskset固定在一个特定的核心上。例如，进程1固定在内核0上，进程2固定在内核1上，我希望在相同的时间开始运行它们(精确到微秒级)。 timer_create允许某些代码以指定的频率执行。但是，它没有提供在特定时间启动的机制。配置开始时间的最佳方式是什么，以便两个进程中的一段代码都在该特定时间启动，然后以特定频率重复？
浏览 32提问于2019-10-17得票数 0
3回答
如何调试RTOS应用程序？我使用的是KEILµVision，当我点击debug时，程序会逐句通过main函数，直到初始化RTOS内核的函数，然后您就不能再进一步了。不过，代码本身是有效的。顺便说一句，这不是我的，但我得好好修修一下。这是RTOS应用程序的正常行为，还是与程序有关？
浏览 2提问于2020-07-08得票数 1
2回答
我参加了一个关于FreeRtos和Cortex M的讲座，老师建议如果不使用ISR安全版本的API，它会导致使用故障异常( Cortex M processors.This )，因为这可能涉及从中断上下文(中断处理程序)到任务上下文(线程处理程序)--我的问题是为什么这个任务切换被认为是非法的，这种切换的后果是什么？
浏览 4提问于2017-05-09得票数 2
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4回答
操作系统调度与RTOS调度的区别
、、、、
考虑函数/过程，
void task_fun(void) { while(1) }如果这个进程在普通的PC OS上运行，它将永远运行。但在移动电话上，它肯定会在几分钟内使整个手机崩溃，因为HW watchdog过期并重置系统。在PC上，此进程在其规定的时间片到期后将被调度出来，并安排一个新的可运行进程运行。
我的疑问是，为什么我们不能在RTOS上应用相同的策略？如果在RTOS上实现这样的调度策略，涉及的性能限制是什么？
还有一个疑问是，我检查了我的PC操作系统( Ubuntu )和同样运行Linux内核的手机的schedule()功能。我发现它们几乎都是一样的。看门狗在哪里处理我的手机？我的假
浏览 2提问于2011-06-10得票数 7
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8回答
这是一个面试问题。通常情况下，两个线程之间的死锁是在thread1锁定mutex1时产生的，在它试图锁定mutex2之前，线程2会锁定互斥2。在此之后，线程2想要锁定互斥1，所以它们将永远等待对方。
问题是“你能给出一个互斥锁和任意多个线程的死锁场景吗？”
浏览 0提问于2013-11-19得票数 4
2回答
据我所知，多线程只是一种幻想，因为CPU为每个进程安排时间。因此，当在某一特定时间删除时，网站上只有一个内容会被删除，这也会导致如此大的困难，因为所有的过程都在敦促使用相同的资源，因此，“资源分配”可能会出现问题，需要执行互斥。
互斥锁的最终作用是防止另一个线程访问同一资源。因此，如果互斥被实现，即使是线程的完美实现也会导致在特定时间从网站中删除一个信息。
那么多线程对废弃网站有什么帮助呢？
考虑到bot没有GUI (防止出现线程将有助于管理GUI和时间占用过程的评论)。
TDLR？多线程将加快网络报废过程吗？
浏览 0提问于2016-10-08得票数 -2
3回答
对于我的一个项目，控制器的选择是STM32L1系列。ST为USB、I2C、SPI等提供驱动程序，所以在对实时操作系统进行决策时，需要考虑的是驱动程序。或者，在决定了RTOS之后，是否有任何标准的方式将微控制器的外围驱动程序与RTOS接口？
浏览 10提问于2015-03-27得票数 0
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我已经创建了一个任务A和两个消息队列Q1、Q2。任务A可以等待两个消息队列吗？
因为我知道这是不可能的，因为在阻塞消息Q调用的情况下，当任务没有任何消息要处理时，它将阻塞自己(阻塞状态)。
例如，如果Q1有msgs，而Q2没有msgs，那么在Q1的情况下，任务将处于就绪状态，而在Q2的情况下，任务必须处于阻塞状态。
一个任务不能同时处于两个状态。
我的理解是正确的吗？
浏览 0提问于2012-04-11得票数 0
首先，我的问题的背景和具体内容如下：
在我工作的公司，我们工作的平台是目前使用MPLAB作为我们的开发环境的微芯片PIC32家族。在此之前，我们还为微芯片dsPIC和TI MSP系列编写了相同应用程序的固件。固件非常简单，因为代码分为三个主要模块:设备控制、数据采样和用户通信(通常是用户PC)。设备控制是通过GPIO总线线路和至少一个需要SPI或I2C控制的部分的组合来实现的。数据采样采用中断驱动，采用定时器模块保持采样频率，多采用SPI/I2C和GPIO总线线控制采样硬件(即。( ADC)。用户通信目前是通过USB实现的微芯片应用框架。
那么现在的问题是:考虑到我上面所描述的，在什么时候我
浏览 4提问于2010-08-31得票数 34
回答已采纳
12回答
我的意思是，为什么实时OSes能够在不错过最后期限的情况下完成任务？或者这只是一个神话(他们不会错过最后期限)？它们与任何常规操作系统有什么不同?是什么阻止了常规操作系统成为RTOS？
浏览 2提问于2009-02-11得票数 26
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1回答
正确的是，理想情况下，只有RTOS系统允许其他任务抢占任务，而在非RTOS系统中，一个任务可以被中断或ISR抢占，而不能被另一个任务抢占。
另外，下面的语句对于抢占式内核是正确的，它是否也适用于抢占式任务。
“大多数操作系统不允许这样做，但某些应用程序需要这样做，例如在实时系统中”
浏览 1提问于2016-06-09得票数 0
我无法理解链接中提供的下面一行的含义。
调用the ()时不保持同步锁，因为这将阻止将项返回池。
请帮我理解这件事。
浏览 4提问于2013-09-16得票数 1
为了加快部署速度，我决定在同一控制器上同时运行多个ansible实例。例如，使用一个实例为所有目标部署服务A。并使用另一个实例同时为所有目标部署服务B？有可能吗？ansible支持这个场景吗？ 我正在尝试，它似乎工作得很好，但有时ansible的子进程sshpass永远卡住了。我不知道这是不是由这种情况引起的。
浏览 43提问于2019-09-05得票数 0
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2回答
单个进程-中的死锁？
、、、、
当单个进程/线程被阻塞，试图获取相同的互斥量时，这种情况是否可以称为“死锁”？
Mutex_lock(互斥)-成功
..。
mutex_lock(& mutex ) -已阻止，mutex未释放
看起来“不可切分的资源”的条件不适用:这里只有一个进程/线程，所以没有不可切分的资源持有和等待的情况:这里只有一个进程，所以不会等待另一个进程释放所请求的资源
浏览 0提问于2012-05-13得票数 3
回答已采纳
4回答
我有几个问题去为不同的处理器在手头的RTOS。这些都是一般性问题。也许你可以用特定于任何处理器/rtos的例子来说明，甚至是一般的。如何确定处理器是否支持RTOS？如何知道处理器是否需要RTOS？
浏览 1提问于2010-06-26得票数 2
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