如果您需要一个封闭的范围 （包括两个端点），并且键类型允许计算给定键的后继，只需要从lowEndpoint到successor(highEndpoint)的子范围。...如果在集合中的迭代正在进行时（除了通过迭代器自己的remove操作或通过迭代器返回的映射条目上的setValue修改映射，则迭代的结果是未定义的。...如果fromKey无法与当前在地图中的键进行比较，则实施可能但不是必须抛出此异常。...如果toKey无法与当前在地图中的键进行比较，则实施可能但不是必须抛出此异常。...（如果fromKey和toKey相等，则返回的地图为空。）返回的地图由该地图支持，所以返回的地图中的更改将反映在该地图中，反之亦然。返回的地图支持该地图支持的所有可选地图操作。
正如它们名字所暗示的，Map的这些实现类和子接口中key集存储形式和对应Set集合中元素的存储形式完全相同。...boolean isEmpty(); //查询该Map集合是否为空(即不包含任何key-value对)，如果为空则返回true。...Map.Entry firstEntry() 返回与此地图中最小键相关的键值映射，或者null地图为空。 K firstKey() 返回此地图中当前第一个（最低）的键。...Map.Entry pollFirstEntry() 移除并返回与此地图中的最小键相关联的键值映射，或者null地图为空。...Map.Entry pollLastEntry() 移除并返回与此地图中最大键关联的键值映射，或者null地图为空。
ctxs.push(createChildContext(map, source[i], i)) } } return [ctxs, map] } // 以集合元素为基础创建独立的作用域...// 根据key移除更新后不存在的元素 for (let i = 0; i < blocks.length; i++) { if (!...== nextBlock 用于对重复键减少没必要的移动（如旧视图为1224，新视图为1242） * prevMoveBlock === nextBlock 用于处理如旧视图为123，新视图为...则表示旧元素向右移动，若元素类型相同则复用旧元素，否则创建新元素替换掉旧元素(lastPlacedIndex的值保持不变) 最后剩下未遍历的旧元素将被删除 第二次遍历时移动判断是，假定lastPlacedIndex...，并注意移除 遍历新元素(右到左) 若key相同则复用 若key不同则通过旧Map寻找旧元素，并插入最右最近一个已处理的元素前面 它们的差别 后续 和DOM节点增删相关的操作我们已经了解得差不多了，后面我们一起阅读关于事件绑定
字典是一种无序(3.6版本后有序)的对象集合，用{}标识，以key:value的形式存储数据。字典当中的元素是通过键(key)来存取的，而不是通过索引去取值。...a = {"name":"xiaobo","age":29} a.popitem() # 移除age数据，剩下name a.popitem() #此时变为空字典 a.popitem() # 空字典调用该方法会报错...clear()函数：将字典置空。...del 删除某个key： a = {"name":"xiaobo","age":29} del a["name"] 访问字典视图: items（）：返回字典的所有键值对视图。...keys（）：返回字典键视 图。 values（）：返回字典值视图。
str.isprintable() 如果字符串中所有字符均为可打印字符或字符串为空则返回 True ，否则返回 False 。...chars 参数为指定要移除字符的字符串。 如果省略或为 None，则 chars 参数默认移除空格符。...bytearray.isascii() 如果序列为空或序列中所有字节都是 ASCII 字节则返回 True ，否则返回 False 。...isdisjoint(other) 如果集合中没有与 other 共有的元素则返回 True。 当且仅当两个集合的交集为空集合时，两者为不相交集合。...如果 default 未给出则默认为 None items() 返回由字典键组成的一个新视图。
extends E> c); /** * 从列表中移除集合C 中所有元素 */ boolean removeAll(Collection c); /** * 从列表中移除所有不在集合C 中的元素 */ boolean retainAll(Collection<?...*/ E remove(int index); // 搜索操作 /** * 返回元素第一次出现的位置，如果未找到则返回-1 */ int.../** * 返回一个子队列，序列从fromIndex到toIndex，包含fromIndex，不包含toIndex * 对子队列的修改会影响原队列 * 如果原队列修改...在最后报出了一个ConcurrentModificationException，因为原队列修改后，子队列视图就被破坏了，所以再次访问子视图时就会报错。
extends E> c) { // 如果集合是 SortedSet 类型 if (c instanceof SortedSet) { SortedSet) ss.comparator(); initElementsFromCollection(ss); } // 如果集合是 PriorityQueue 类型...i，则其左右子节点的索引分别为 2 * i + 1, 2 * i + 2）。...找出给定节点（父节点）的子节点中较小的一个，并于之比较大小； 2. 若父节点较大，则交换位置（父节点“下沉”）。...移除队列的最后一个元素，并将该元素置于首位； 2. 将新的“首位”元素与子节点中较小的一个比较，比较并交换位置（即执行“下沉（siftDown）”操作）。
移除组件如果你想移除一个组件，在检视面板的头部使用 option-或右击然后选择移除组件(Remove Component)。或者你可以单击位于组件头部问号旁边的选项图标。...不能从一个实例上移除一个组件 ?不能使用其他游戏物体作为实例的子物体如果你这样做，你将看到一个警告消息出现并要求你确认。...这个操作不会改变预设本身，但是会在你刚连接的物体上添加或移除一些组件和子游戏物体。...从工程视图中拖动一个资源文件到场景或层次视图中。 ? 修改该资源(例如，添加脚本，子物体，组件等等) ? 创建一个新的空预设。...使用正规化视口矩形创建的分屏 正交视图(Orthographic)使用正交相机将移除所有的景深效果，这在卷轴游戏和 2D游戏中昀常用的。 景深相机正交相机。
E peekFirst() 获取但不移除此列表的第一个元素；如果此列表为空，则返回 null。 E peekLast() 获取但不移除此列表的最后一个元素；如果此列表为空，则返回 null。...E pollFirst() 获取并移除此列表的第一个元素；如果此列表为空，则返回 null。 E pollLast() 获取并移除此列表的最后一个元素；如果此列表为空，则返回 null。...E pollFirst() 获取并移除第一个（最低）元素；如果此 set 为空，则返回 null。...E pollLast() 获取并移除最后一个（最高）元素；如果此 set 为空，则返回 null。...boolean contains(Object o) 如果此 set 包含指定的元素，则返回 true。 **Map:将键映射到值的对象。Map集合没有迭代器！Map集合特点：该集合存储键值对。
线性表中可以没有数据元素，称为空表。树中可以没有结点，叫做空树。在图结构中，不允许没有顶点，在定义中，V表示有穷的非空集合。...各种图定义 无向边：若顶点vi到vj之间的边没有方向，则称这条边为无向边，用无序偶对(vi,vj)来表示。如果图中任意两个顶点之间的边都是无向边，则称该图为无向图，如图： ?...在图中，若不存在顶点到其自身的边，且同一条边不重复出现，则称这样的图为简单图。我们之后说到的都是简单图。下面两个图就不是简单图： ? 在无向图中，如果任意的两个顶点之间都存在边，则称该图为无向完全图。...在有向图中，如果任意两个顶点之间都存在互为相反的两条弧，则称该图为有向完全图。含有n个顶点的有向完全图有n*(n-1)条弧，如下图： ?...图中有子图，若子图极大连通这就是连通分量，有向的则称为强连通分量。
1.基本概念 ·共视图 Covisibility Graph： 共视图是一个加权无向图，图中每个节点是相机的位姿，如果两个位姿的关键帧拍摄到的相同关键点的数量达到一定值（论文设定为至少15个），则认为两个关键帧具有共视关系...具体来说，先从所有关键帧中选择与当前帧有相同特征点的关键帧集合，之后提取中每一个关键帧的共视帧的集合，之后利用两个集合的关键帧的信息进行相机位姿的跟踪 ·回环检测 回环检测共包含四个部分：选择候选帧、计算变换...如果跟踪失败，首先将进行重定位操作寻找地图集中对应的关键帧，如果依旧失败，则重新创建一个新的地图。...如果发现了相同的场景，且两个关键帧同时位于活动地图，则意味着发生了回环，便按照回环的方式进行融合处理；如果匹配上的关键帧位于非活动地图，则需要将两个子地图进行拼接，这便是ORB-Atlas的创新之处。...主要改进是，当当前关键帧与数据库的关键帧匹配上后，检测与当前关键帧具有共视关系的关键帧是否也能够匹配，如果可以则判定为重定位成功；否则才继续使用接下来的关键帧进行判定。 2.
(从上到下依次排列) 绘制视图view背景 :drawRect命令绘制大小为800x600(视图大小)，颜色为白色的区块 绘制#「blue」 背景: drawRect命令在「以视图为参照物」的位置为（0...，0）处绘制大小为100x100，颜色为「蓝色」的区块 绘制#「green」 背景:drawRect命令在「以视图为参照物」的位置为（8，8）处绘制大小为80x18，颜色为「绿色」的区块 处理#「green...(从上到下依次排列) 绘制视图view背景 :drawRect命令绘制大小为800x600，颜色为白色的区块 绘制#「green」 背景:drawRect命令在「以视图为参照物」的位置为（8，8）处绘制大小为...(从上到下依次排列) 绘制视图view背景 :drawRect命令绘制大小为800x600，颜色为白色的区块 绘制#「scrolll」 背景:drawRect命令在「以视图为参照物」的位置为（0，0）处绘制大小为...然而，如果该合成器想要「更新哪怕是一个像素」，它就需要对「整个视口」进行重新光栅化处理，并向Viz提交一个新的纹理。 相反，「视口被划分为瓦片Tile」。
由于Set接口的特殊性，所有传入Set集合中的元素都必须不同，同时要注意任何可变对象，如果在对集合中元素进行操作时，导致e1.equals(e2)==true，则必定会产生某些问题。...isEmpty()，判断HashSet()集合是否为空，为空返回 true，否则返回false。 ?...底层调用containsKey判断HashMap的key值是否为空。 ? add()如果此 set 中尚未包含指定元素，则添加指定元素。如果此Set没有包含满足(e==null ?...3、ceiling：返回此 set 中大于等于给定元素的最小元素；如果不存在这样的元素，则返回 null。 ? 4、clear：移除此 set 中的所有元素。 ?...18、pollFirst：获取并移除第一个（最低）元素；如果此 set 为空，则返回 null。 ? 19、pollLast：获取并移除最后一个（最高）元素；如果此 set 为空，则返回 null。
我们空工程的文件结构如下，我们只需在AppDelegate.m中添加我们的视图，还是那句话为了更好的理解我们的视图，所有视图的创建和配置我们都用代码编写。 ? ...我们还可以把视图看做是一个视图容器，视图上面还可以添加一个子视图。往父视图中添加的SubView会被放在一个数组中。... (8) removeFromSuperview: 从父视图中移除view (9) -(void) addSubview: (UIView *) view...3.显示视图 控件和很多其他类型的视图都提供了交互行为，而另外一些视图则只是用于简单的显示信息。...4.文本和Web视图 文本和web视图为应用程序提供更为高级的显示多行文本的方法。
，则将其从此映射中移除 * @param key 从映射中移除其映射关系的键 * @return 以前与 key 关联的值；如果没有 key 的映射关系，则返回 null。...*/ V remove(Object key); /** * 从此映射中移除所有映射关系，该方法被调用后，该映射将为空。...extends V> mappingFunction) { ... } /** * 如果指定的key的值存在且非空，则尝试计算给定键及其当前映射值的新映射.../** * 如果key在集合中的value为空或则键值对不存在，则用参数value覆盖 * @param key 如果key存在且不为null，返回key对应的value，如果不存在...* @param key 结合值与之关联的键 * @param value 要与与key相关联的现有值合并的非空值，或者如果没有现有值或空值与key相关联，则与该key相关联 *
null E poll() //返回并移除队头元素，若队列为空返回null E remove() //返回并移除队头元素 add与offer，element与peek，remove与poll看似是三对儿功能相同的方法...Map接口提供了三个集合视图（关于集合视图的概念我们下面会提到）：键的集合视图、值的集合视图以及键值对的集合视图。 一个映射表的顺序取决于它的集合视图的迭代器返回元素的顺序。...子范围 很多集合类型建立一个称为子范围（subrange）的集合视图。...List接口所定义的操作都可以应用于子范围，包括那些会改变列表大小的方法，比如以下方法会把subgroup列表清空，同时group中相应的元素也会从列表中移除： subgroup.clear(); 对于实现了...这个类中的所有方法在集合或类对象为空时均会抛出一个NullPointerException。
|---残树： |---左残：[左子]为空，[右子]非空 |---右残：[右子]为空，[左子]非空 |---叶：[右子]为空，[左子]为空 |--...-满树：[左子]、[右子]非空 4.二叉系： |---二叉系是天然存在的无限全空二叉树 |---节点的二叉系坐标：(x,y) x:该层的第几个元素 y:该层层数 5.二叉树的分类：...,直到右子为空 return node.right == null ?...删除的最大难点在于对目标节点孩子的处理，按照树型可分为： RIGHT_NULL:如果目标只有一个左子，可以按照删除最小值的思路 LEFT_NULL:只有一个右子，可以按照删除最大值的思路...LEAF:如果本身就是叶子节点，就不用考虑那么多了，爱怎么删怎么删 FULL:如果左右都有孩子，你总得找个继承人接班吧，才能走.. 1.看一下移除2时: 首先2走了，要找到继承人：这里用后继节点,
如果无重叠区域,则作为单目使用: 从多视图进行三角化的. 7 视觉惯性融合SLAM ORB-SLAM-VI是第一个真正能够重复使用地图的、视觉惯性SLAM,但是仅限与单目且初始化较慢.ORB-SLAM3...如果找到的匹配的关键帧属于活动地图，则执行回环闭合。否则，它是一个多地图数据关联，然后合并活动地图和匹配地图。...,如果在中实现一个重投影误差低于某个阈值,则记为肯定.票数高于设定阈值前提下,选择票数较多的假设. 4、Guided matching refinement（引导匹配精细化） 局部窗口中的所有地图点都用进行变换...inliner数超过一个阈值,则使用较小的图像搜索窗口启动引导匹配和非线性优化的第二次迭代. 5、Verification in three covisible keyframes（在三个共视关键帧中验证...2 Merging maps（地图合并） 地图和融合成为新的活动地图.为删除重复点,将在的关键帧中主动搜索匹配项以查找的地图点.对于每对匹配,从中移除点,并且中的点不断累积已移除点的观测值.共视性和本征图通过添加边来更新
element.hasAttribute() 如果元素拥有指定属性，则返回true，否则返回 false。...element.hasAttributes() 如果元素拥有属性，则返回 true，否则返回 false。...element.hasChildNodes() 如果元素拥有子节点，则返回 true，否则 false。 element.id 设置或返回元素的 id。...element.isSupported() 如果元素支持指定特性，则返回 true。 element.lang 设置或返回元素的语言代码。...element.normalize() 合并元素中相邻的文本节点，并移除空的文本节点。 element.offsetHeight 返回元素的高度。
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