子矩阵类的Eigen ref - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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子矩阵的和

子矩阵的和首先需要理解前缀和：前缀和讲解先理解一下这篇文章输入一个 n 行 m 列的整数矩阵，再输入 q 个询问，每个询问包含四个整数 x1,y1,x2,y2，表示一个子矩阵的左上角坐标和右下角坐标...对于每个询问输出子矩阵中所有数的和。输入格式第一行包含三个整数 n，m，q。接下来 n 行，每行包含 m 个整数，表示整数矩阵。...输出格式共 q 行，每行输出一个询问的结果。...数据范围 1≤n,m≤1000, 1≤q≤200000, 1≤x1≤x2≤n, 1≤y1≤y2≤m, −1000≤矩阵内元素的值≤1000 输入样例： 3 4 3 1 7 2 4 3...]- 黄色面积s[x2, y1 - 1]- 紫色面积s[x1 - 1, y2]+ 重复减去的红色面积 s[x1 - 1, y1 - 1] 所以有以(x1, y1)为左上角，(x2, y2)为右下角的子矩阵的和为

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算法系列-----矩阵（三）-------------矩阵的子矩阵

矩阵的子矩阵注意矩阵的下标是从 0开始的到n-1和m-1 获取某一列的子矩阵： /** * 矩阵的子矩阵函数 * * @param args *...： /** * 矩阵的子矩阵函数 * * @param args * 参数a是个浮点型（double）的二维数组，place是去掉的行号 * @return...矩阵b -------------------------------- 7.0 8.0 6.0 5.0 输出结果：一维矩阵的子矩阵 ---------------------------...----- 3.0 2.0 4.0 矩阵的子矩阵 -------------------------------- 1.0 3.0 矩阵的子矩阵 -------------------------...------- 7.0 8.0 矩阵的子矩阵 -------------------------------- 5.0

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计算矩阵中全1子矩阵的个数

rows * columns 矩阵 mat ，请你返回有多少个子矩形的元素全部都是 1 。...思路如下: 利用i, j 将二维数组的所有节点遍历一遍利用m, n将以[i][j]为左上顶点的子矩阵遍历一遍判断i, j, m, n四个变量确定的矩阵是否为全1矩阵代码实现: int numSubmat...= 0; i < matSize; i++) { for (int j = 0; j < *matColSize; j++) { // 遍历当前节点为左上顶点的所有子矩阵...在最后判断是否全1的循环中, 如果左上的数字是0, 那必然没有全1子矩阵了再如果向下找的时候, 碰到0, 那下一列的时候也没必要超过这里了, 因为子矩阵至少有一个0了, 如下图: ?...== 0) continue; int thisMaxColSize = *matColSize; // 当前向右最大值 // 遍历当前节点为左上顶点的所有子矩阵

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java矩阵类，矩阵的乘法

问题如下矩阵成积.jpg 我采用的是3重循环，先计算的列的结果，应该还可以先计算行的结果，然后求出矩阵的乘法。没有过多的技巧，就是循环的使用。...相关的code package day20180728; import java.util.Scanner; class Matrix{ private int m,n;...Scanner，它生成的值是从指定的输入流扫描的 */ Scanner sn=new Scanner(System.in); int count=0;...int i=0; i<m; i++) for(int j=0; j<n; j++) { System.out.print("请输入矩阵中的数字...Matrix.chenfaMat(mx1.getArr(), mx2.getArr()); print(arry); } } 结果矩阵的乘法

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Eigen 高维矩阵运算

Eigen 官方代码仅支持二维矩阵，但其他贡献值提供了高维矩阵处理类 Tensor。...Tensor 类 Matrix 和 Array 表示二维矩阵，对于任意维度的矩阵可以使用 Tensor 类（当前最高支持 250 维）注意：这部分代码是用户提供的，没有获得 Eigen 官方支持，不在官方文档支持的代码包里.../Eigen/CXX11/Tensor> 之后可以使用 Tensor 类的相关部分代码。...TensorRef 是任何特征操作的小包装类。它为()操作符提供重载，允许您访问表达式中的各个值。TensorRef 很方便，因为 Operation 本身不提供访问单个元素的方法。...常用操作矩阵运算操作语法示例生成和当前矩阵一样大的常数矩阵 constant(const Scalar& val) a.constant(2.0f); 生成和当前矩阵一样大的随机数矩阵 random

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Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

旋转向量 1，初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 2，旋转向量转旋转矩阵...); 旋转矩阵 1，初始化旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix<<x_00,x_01,x_02,x_10,x_11,x_12,x_...20,x_21,x_22; 2，旋转矩阵转旋转向量 Eigen::AngleAxisd rotation_vector(rotation_matrix); Eigen::AngleAxisd rotation_vector...())); Eigen::AngleAxisd rotation_vector; rotation_vector=yawAngle*pitchAngle*rollAngle; 3，欧拉角转旋转矩阵 Eigen...; rotation_vector=quaternion; 3，四元数转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix=quaternion.matrix

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c++矩阵类_Matlab与Python的矩阵运算

NumPy提供了array与matrix两个类用于矩阵运算。array类可以用来处理各种n维数组的数学运算，而matrix类则是专用来进行二位矩阵运算的。这两种类只有以下几个微小的差异。...用哪种类进行定义矩阵更好一些呢？ Numpy的开发者团队推荐我们使用array类进行矩阵运算，简要原因如下： arrays是numpy库针对矢量/张量/矩阵定义的标准类。...大多数Numpy返回的内容是array而非matrices类。array类进行元素间智能运算的代码与进行线性代数运算有着明显区别。...matrix类矩阵运算的部分操作与matlab更相近，下面的对比演示中我们会展示matlab/array/matrix三者在矩阵定义及运算中的异同。 ...x由于array是Numpy默认的类，部分第三方函数在输入matrix时也可能返回array类。 √A*B进行点积更接近于线性代数的表达。

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【左神算法课】二维矩阵的子矩阵最大累加和

题目描述：思路描述（请结合后面的程序配套理解）：代码： 1 /* 2 本程序说明： 3 4 给定一个矩阵matrix,其中有正有负有0，返回子矩阵的最大累加和 5 例如矩阵matrix...为： 6 -90 48 78 7 64 -40 64 8 -81 -7 66 9 其中最大累加和的子矩阵为 10 48 78 11 -40 64 12 -7 66 13 14 */ 15 #include

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eigen使用教程_kafka简单使用

矩阵的定义：Eigen中关于矩阵类的模板函数中，共有六个模板参数，常用的只有前三个。其前三个参数分别表示矩阵元素的类型、行数和列数。...(i, j)开始，获取一个p行q列的子矩阵，返回该子矩阵组成的临时矩阵对象，原矩阵的元素不变； (5)、向量的块操作：获取向量的前n个元素：vector.head(...n); 获取向量尾部的n个元素：vector.tail(n); 获取从向量的第i个元素开始的n个元素：vector.segment(i,n); Map类：在已经存在的矩阵或向量中...关于模板的不支持分离编译的更多内容，请参考：http://blog.csdn.net/hjx_1000/article/details/8093701 1、矩阵的定义 Eigen中关于矩阵类的模板函数中...定义（2）中block（p, q）可理解为一个p行q列的子矩阵，该定义表示从原矩阵中第(i, j)开始，获取一个p行q列的子矩阵，返回该子矩阵组成的临时矩阵对象，原矩阵的元素不变。

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eigen库的使用_eigenvalue

Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #includeEigen/Core>，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。...Sparse #includeEigen/Sparse>，包含稀疏矩阵的存储和运算。...Matrix类所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，Matrix类有6个模板参数，主要使用前三个，剩下的使用默认值。...块操作块是matrix或array中的矩形子块。...Map类 Map类用于利用数据的内在，并将其转为Eigen类型。

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手把手教你使用PCA进行数据降维

新子空间的正交轴(主成分)可以被解释为原始空间的最大方差方向。下图中是原始特征轴，是主成分： ?...2 构建协方差矩阵我们再来看第二步：构建协方差矩阵。协方差矩阵是对称矩阵，d*d维度，其中d是原始数据的特征维度，协方差矩阵的每个元素是两两特征之间的协方差。...我们先使用np.cov方法得到数据的协方差矩阵，然后利用linalg.eig方法计算出特征向量(eigen_vecs)和特征值(eigen_vals)。...本节我们先对特征值进行降序排序，然后用特征向量构建映射矩阵，最后用映射矩阵将原始数据映射到低维度特征子空间。...scikit-learn中的PCA 上一小节我们详细讨论了PCA的步骤，在实际应用时，一般不会使用自己实现，而是直接调用sklearn中的PCA类，PCA类是另一个transformer类：我们先用训练集训练模型参数

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视觉里程计原理_视觉定位和里程计辅助定位

= Tcw*P_world_ref 这里 opencv中的 solvePNPransac 求出来的是 T = （R|t）；依据上述公式：所以你要将当前帧3D路标点转化到世界坐标系，应该是左乘：Tcw.inverse..., r, t, false, 100, 1.0, 0.99); 82 83 Mat R; 84 cv::Rodrigues(r, R); // r为旋转向量形式，用Rodrigues公式转换为矩阵...描述子进行匹配，使用 Hamming 距离 153 vector match; 154 // BFMatcher matcher ( NORM_HAMMING ); 155 matcher...printf("-- Max dist : %f \n", max_dist); 169 printf("-- Min dist : %f \n", min_dist); 170 171 //当描述子之间的距离大于两倍的最小距离时...LinearSolverCSparse(); // 线性方程求解器 211 Block* solver_ptr = new Block(linearSolver); // 矩阵块求解器

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SLAM初探：Eigen库简单使用

Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。...固定大小的矩阵和和向量 #include #include Eigen/Core> using namespace Eigen; using namespace std;...矩阵和向量类型 Eigen中的所有密集矩阵和向量都是通过Matrix类来表示的。Matrix通过一系列的模板参数来生成具体的类别。...<< 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; cout << m << endl; return 0; } 使用逗号和子矩阵，初始化矩阵。...，获取实际的矩阵对象。

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Eigen基础用法-实现线性回归预测

基础定义一个 3∗3 的浮点型矩阵 typedef Eigen::Matrix MyMatrix33f; 定义一个 3∗1 的浮点型列向量 typedef Eigen::Matrix... MyVector3f; 定义一个具有动态维数的矩阵 typedef Eigen::MatrixEigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>...startCol, int blockRows, int blockCols) 从矩阵中提取一个固定大小的子块。...它接受起始行 (startRow)、起始列 (startCol)、子块的行数 (blockRows) 和列数 (blockCols) 作为参数 Eigen::Matrix2f b = m.block...的broadcasting操作随机生成一个 2∗4 矩阵和一个 2∗1 的列向量 Eigen::MatrixXf mat = Eigen::MatrixXf::Random(2, 4); std::cout

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PCL common中常见的基础功能函数

pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函数...common模块中的头文件 angles.h 定义了标准的C接口的角度计算函数 centriod.h 定义了中心点的估算以及协方差矩阵的计算 commo.h 标准的C以及C++类，...是其他common 函数的父类 distance.h 定义标准的C接口用于计算距离 file_io.h 定义了一些文件帮助写或者读方面的功能。..., 3 > &covariance_matrix) 计算给定的三维点云的协方差矩阵。..., 3 > &covariance_matrix, Eigen::Matrix ¢roid 计算正则化的3*3的协方差矩阵以及给定点云数据的中心点 pcl::demeanPointCloud

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《解锁 Eigen 库在 C++人工智能项目中的潜能与优化之道》

一、Eigen 库：C++人工智能项目的得力助手Eigen 库是一个高性能的 C++模板库，专注于线性代数运算，这使其在人工智能领域，尤其是那些涉及大量矩阵和向量运算的任务中，具有不可替代的地位。...例如，在计算神经网络每层的输入与权重矩阵的乘积时，Eigen 库可以快速而准确地完成大规模矩阵的乘法运算，确保数据能够在网络中顺畅地流动与处理。...（三）优化算法的实现许多人工智能的优化算法，如梯度下降法及其变种，都依赖于向量和矩阵的运算来更新模型参数。Eigen 库为这些优化算法提供了便捷的实现方式。...Eigen 库对多线程并行计算提供了良好的支持。它可以自动将大型矩阵运算分配到多个 CPU 核心上并行执行，充分利用硬件资源。...例如，在进行大规模矩阵乘法时，Eigen 库能够将矩阵划分为多个子块，并在不同的核心上同时计算这些子块的乘积，然后再将结果合并。

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关于java子父类关系的小坑

学过JavaSE的都知道java类在初始化的时候，如果存在直接父类，是先初始化父类，然后才初始化子类。 ...子类拥有父类所有的非私有化成员，非私有的成员不仅仅包括public修饰的成员，protected修饰的（protected修饰的可以访问其他包中子父类），不写访问修饰符是默认default修饰（只能访问同一个包中的类...由类的加载机制可以得知，类的加载包括加载，验证，准备，解析，初始化这几个阶段。其中：类静态变量初始化是在虚拟机的方法区中初始化的，类的实例变量会在类实例化时跟随类的实例在堆内存中初始化。...准备阶段是正式为类变量分配内存并设置类变量初始值的阶段。...正由于子父类关系的存在，方便了框架公共代码的抽取，比如在快递项目中，所有Action类抽取父类CommonAction的时候，就是利用子父类的关系将公共代码抽取出来，这样再创建Action的时候就可以避免重复代码的编写

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肿瘤外显子测序后的突变与否矩阵也可以模仿转录组的表达量矩阵分析吗

肿瘤外显子测序后的突变与否矩阵上面的转录组测序表达量矩阵，如果是最原始的count值，每个基因在每个样品的值动态范围可以很大很大。...但是在肿瘤外显子测序（Exome Sequencing）中，突变与否矩阵通常记录了特定基因位点在样本中的突变状态。...以下是一个简单的R代码示例，用于创建一个肿瘤外显子测序后的突变矩阵： # 创建一个简单的突变矩阵示例 # 假设我们有5个样本和3个基因位点 mutation_matrix 的2万多个编码基因发生somatic突变的基因大多数在100到1000之间，也就是说其它的19000个基因都是野生型的，这样的话上面的肿瘤外显子测序后的突变与否矩阵就太稀疏了...肿瘤外显子测序后的突变与否矩阵也可以差异分析吗大部分情况下，大家都会从公司那边拿到了，肿瘤外显子测序后的突变与否信息，可能是MAF和VCF格式。

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元素和为目标值的子矩阵数量

题目描述解题思路代码复杂度分析题目描述题目链接给出矩阵 matrix 和目标值 target，返回元素总和等于目标值的非空子矩阵的数量。...子矩阵 x1, y1, x2, y2 是满足 x1 的所有单元 matrixx 的集合。...示例 1：输入：matrix = [[0,1,0],[1,1,1],[0,1,0]], target = 0 输出：4 解释：四个只含 0 的 1x1 子矩阵。...示例 2：输入：matrix = [[1,-1],[-1,1]], target = 0 输出：5 解释：两个 1x2 子矩阵，加上两个 2x1 子矩阵，再加上一个 2x2 子矩阵。...，那么最好能将从 (0,0,x,y) 的矩阵和计算出来，否则复杂度会很高。

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统计全为 1 的正方形子矩阵（DP）

题目给你一个 m * n 的矩阵，矩阵中的元素不是 0 就是 1，请你统计并返回其中完全由 1 组成的正方形子矩阵的个数。...边长为 2 的正方形有 4 个。边长为 3 的正方形有 1 个。正方形的总数 = 10 + 4 + 1 = 15....正方形的总数 = 6 + 1 = 7....统计全 1 子矩形（记录左侧的连续1的个数） dp[i][j] 表示以(i,j)为右下角的最大正方形边长第一行、第一列肯定最大是1（矩阵值为1的话）其他为 1 位置的最大边长跟它相邻的几块的关系：...等于左上方向3个最短的边长+1 正方形的个数等于最大的边长 ?

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