首先我的目的是，自己做一个外围的控制器来控制无人机。因为我觉得是很酷的事情。 资料的来源是：官方的开源代码，Mind+的一些代码，拆解，官方的说明书，加点个人经验，最后是一点点的好奇心。...我首先是这样想的，主控芯片是ESP32-D2WD，有三个串口，串口0，作为烧录程序，程序执行时候的打印串口，而且和我们的CP2012N芯片连接。完成了UART-USB的转换工作。...一是，源码中没有体现这个转换的过程 二是，硬件上面不支持这个设计 首先是这样的连接状态，测量电压，得出是5V，因为飞机端的口是USB，符合逻辑电压是5V（不到5V其实，可能我万用表便宜的毛病）。...这个地方是5V供电 我在想这个接口，假如它是USB信号的话，那么它连接电脑的时候会进行设备的枚举和注册。...接口 芯片的连接，就是ESP32的串口到芯片 这就是我整理了一点东西 一些元件我也看不懂是什么。不过可以整理一个引脚的表出来。 也可以说说以前的一些理解，毕竟比以前强点了。。。。
环境说明： 1、本地虚拟机版本是 CentOS6.9 | 连接的云主机是 Ubuntu18.04。...【两个都连接成功了，方法步骤一样】 2、保证虚拟机上的 Spark 能正常运行，并且启动了Spark。 3、Spark 版本 2.4.5 。 连接步骤： 1、在虚拟机上安装 py4j 安装包。...Host：连接的虚拟机的IP。 Port：连接的端口号，确认是开放的。 User name：登录用户名。 Test Connetcion：测试是否连接。...Root path：代表连接之后项目的所放置的根目录，默认上传目录。...Local path ：本地项目位置 Deployment path ：上传到服务器的路径，这里设置直接上传到 / 目录下，也可以不写 / ，默认继承前一个的部署位置。
1.所连主机防火墙关一下. 1:查看防火状态 systemctl status firewalld service status iptables 2:暂时关闭防火墙 systemctl stop...firewalld service stop iptables 3:永久关闭防火墙 systemctl disable firewalld chkconfig iptables off 2.能不能ping通那主机
连接一个 IP 不存在的主机时，握手过程是怎样的？ 连接一个 IP 地址存在但端口号不存在的主机时，握手过程又是怎样的呢？...连IP 地址存在但端口号不存在的主机的握手过程 前面提到的是IP地址压根就不存在的情况。假如IP地址存在但端口号是瞎编的呢？ 目的IP是回环地址 ?...（炫耀） 进行连接连接，发现与前面两种情况是一致的，目的机器在收到我的请求后，立马就通过 RST标志位 断开了这次的连接。 ? 连存在的局域网外IP，端口不存在抓包 这一点跟前面两种情况一致。...连IP 地址存在但端口号不存在的主机时 不管目的IP是回环地址还是局域网内外的IP地址，目的主机的传输层都会在收到握手消息后，发现端口不正确，发出RST消息断开连接。...最后留个问题，连一个 不存在的局域网外IP的主机时，我们可以看到TCP的重发规律是：开始时，每隔1s重发五次 TCP SYN消息，接着2s,4s,8s,16s,32s都重发一次； 对比连一个 不存在的局域网内
方兄最近写了篇很赞的文章 写给想去字节写 Go 的你 ，里面提到了两个问题。 连接一个 IP 不存在的主机时，握手过程是怎样的？...连接一个 IP 地址存在但端口号不存在的主机时，握手过程又是怎样的呢？ 让我回想起曾经也被面试官问过类似的问题，意识到应该很多朋友会对这个问题感兴趣。 所以来给大家唠唠。...（炫耀） 进行连接连接，发现与前面两种情况是一致的，目的机器在收到我的请求后，立马就通过 RST标志位 断开了这次的连接。 连存在的局域网外IP，端口不存在抓包 这一点跟前面两种情况一致。...连IP 地址存在但端口号不存在的主机时 不管目的IP是回环地址还是局域网内外的IP地址，目的主机的传输层都会在收到握手消息后，发现端口不正确，发出RST消息断开连接。...最后留个问题，连一个 不存在的局域网外IP的主机时，我们可以看到TCP的重发规律是：开始时，每隔1s重发五次 TCP SYN消息，接着2s,4s,8s,16s,32s都重发一次； 对比连一个 不存在的局域网内
首先我默认你前面该做的都做完了，但是还是无法连接。...这时候你认证看报错信息，它会尝试把你已经放置好的 vscode-server 删除掉，然后又删不掉，但是它默认已经删掉了，然后开始自己下载，但是又下载不了，于是就给你报错。...对于这个问题有两个解决方案： 1、修改 remote 的 externsion.js（大概这个名字）的代码，我不会改，就不贴了。...2、换个版本低一些的 remote，你们组里估计就你连不上，懂我意思不。
问题描述 参考RocketMQ官方文档在本地启动一个验证环境的时候遇到超时报错问题。...:9876 于是脑袋中突然闪现一个疑问，是不是因为没有在CentOS的/etc/hosts文件中映射主机名与127.0.0.1地址导致的。...，所以单纯从日志信息看就会认为是无法连接127.0.0.1:9876，实际上该地址是可以连通的。...，当在/etc/hosts文件中明确指定主机名与127.0.0.1的映射关系后，执行就非常快。...暂时还不清楚这个地方的深层次原因是什么，为什么通过反射方式实例化NioSocketChannel对象会跟主机名与127.0.0.1的映射有关系呢？ 【参考】 Windows 启动RocketMQ
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1....避开基本类型数组转换列表陷阱 问题实例: public class Client { public static void main(String[] args) { int...也就是说我们的例子是把一个int类型的数组作为了T的类型,所转换 后在List中就只有一个类型为int数组的元素 解决实例: public class Client { public static...什么问题呢?...啊,见鬼,哈哈问题就出在了ArrayList类上 这个ArraysList是Arrays工具类中的一个内置类(比不是java.Util.ArrayList) 这个内置类,值实现了: – size
git仓库提交总有一些文件不想提交到远程，而git忽略的文件也有但是不能动 因为.gitignore 文件的东西变得话 会提交到仓库 我本地一些config的配置我不想每次提交都把勾去掉 所以git...设置 忽略仅仅我本地的一些文件的上传 １、将文件修改忽略 首先进入到这个文件夹的所在的目录然后再设置忽略文件夹的提交 git update-index --assume-unchanged [file-path...] 2、取消文件忽略 git update-index --no-assume-unchanged config.php 3、git 强制替换本地文件 分三步 git fetch --all git...fetch从远程下载最新的，而不尝试合并或rebase任何东西。...git reset --hard origin/master 将主分支重置为您刚刚获取的内容。
这通常是由于多次连接失败导致MySQL服务器出于安全考虑将该主机阻止。接下来将详细探讨这个问题的原因、解决方法以及如何防止这种情况的再次发生。...一、问题概述 当MySQL服务器检测到某个主机在短时间内尝试多次连接失败时，为了防止潜在的安全威胁（例如暴力破解攻击），服务器会临时阻止该主机的连接请求。...网络问题：由于网络不稳定或配置错误，导致连接失败。 应用程序错误：应用程序中的数据库连接配置错误或代码存在问题。 服务器配置问题：MySQL服务器配置不当或限制了主机的连接次数。...解锁主机 一旦确认问题原因并修复之后，可以使用以下命令解锁被阻止的主机： 使用命令行 bash mysqladmin -u root -p flush-hosts 输入MySQL root用户的密码...，这将重置连接错误计数器，解锁被阻止的主机。
很多企业都在使用KPI考核，那它到底是怎么出现的？这种考核方式存在什么问题呢？ KPI考核的关键是能够通过数据量化结果，这种思维方式是甭管黑猫白猫，抓住老鼠的就是好猫。比起主观判断，客观数据更精准。...这场革命用数字测量和分析，取代了原来主要凭经验和直觉的判断，用指标考核，取代了仅凭领导的个人好恶来考核。不可否认，在很长的时间里，这是推动社会进步的力量。...但问题在于，再好的工具也是有边界的，当指标考核的应用超出了合理的限度，它的缺点也就暴露出来了。 指标考核的三大危害： 一、它会带来作弊 上有政策，下有对策。为了应付考核，被考核人员可能会作弊。...你不知道考核得到的结果，会付出什么代价。 二、它会让容易量化的目标排挤掉难以量化的目标。 首先，随着越来越多的知识型工作，或者说无法量化的工作越来越多。只考核可量化的指标，会排挤掉难以量化的指标。...而法律部门考核的是避免公司承担风险，两者是相互对立的。这种个人利益最大化，可能会造成公司利益的损失。 最后，容易量化的目标往往是短期目标，而难以量化的目标往往是长期目标。
但凡事都有例外，针对查询时序数据这样一个场景，就必须要求服务器端返回的数据是按时间有序的，否则前端在进行数据展示时就会有问题。 项目架构如下： ?...数据从OpenTSDB中查询出来的时候是有序的： [{ "metrc":"cpu.usage", "dps": { "123456": 12, "123457...数组中的map数据是乱序的，可能的结果如下： [{ "metrc":"cpu.usage", "dps": { "123457": 13, "123456...实际上，这个问题是fastjson本身的bug，详见：https://github.com/alibaba/fastjson/issues/660 。...解决办法 如下以解析从OpenTSDB中查询返回的时序数据为例。
通过上述步骤逐一排查，通常可以解决问题。如果问题仍然存在，建议查看 SQL Server 和应用程序的日志文件，获取更多详细的错误信息。希望本文对您有所帮助！如果您有任何疑问或建议，请在评论区留言。...当使用Java应用程序通过JDBC连接到SQL Server数据库时，如果遇到“到主机的TCP/IP连接失败”的错误，通常是因为网络问题、防火墙设置、SQL Server配置或JDBC驱动程序版本不兼容等问题导致的...常见问题排查：网络问题：确保主机可以访问SQL Server的IP地址和端口。防火墙设置：检查防火墙是否允许TCP/IP连接到SQL Server的端口（默认是1433）。...JDBC驱动版本：确保使用的JDBC驱动版本与SQL Server版本兼容。希望这个示例代码和解释能帮助你解决“到主机的TCP/IP连接失败”的问题。如果有更多具体的问题，欢迎继续提问！...如果问题仍然存在，建议联系网络管理员或数据库管理员进一步协助。
-assume-unchanged FILENAME 2、取消文件忽略 git update-index --no-assume-unchanged FILENAME 如果文件未上传到库中，并为提交到本地版本库中记录
压力测试中存在的问题 (What) 什么是压力测试 软件压力测试是一种基本的质量保证行为，它是每个重要软件测试工作的一部分。...压力测试存在那些问题 我归纳一下又几点： 操作系统默认安装，在未做任何优化的情况下实施压力测试 未考虑磁盘IO对软件的影响 未考虑网络带宽对软件的影响 网络软件测试，没有考虑到TCP特点 各种超时参数优化...另外也你可以多做几次压力请求（让多线程工作起来），从第三次开始记录测试数据，忽律前面两次的测试数据。 提示：另一个问题是TCP连接复用，这也是一个重要配置项。...如果这项没有配置，我想测试出的数据也会有偏差 超时参数 超时参数在压力测试中是非常重要的参数，例如从WEB到数据库连接超时是60秒，如果有一个SQL查询超过300秒，那么后面的请求会持续排队等待，当连接数达到数据库的最大连接时...目前受地球自转影响，经常闰秒，你不的不考虑这个问题。
Model $model) { $builder->whereNull($model->getQualifiedDeletedAtColumn()); } 3、软删除trait使用之后，不会对字段是否存在进行校验...对应已经存在的表，有些表存在软删除，有些表不存在软删除字段，如果要应用软删除，只能在需要应用的model中一个个添加trait 如果重写Illuminate\Database\Eloquent\SoftDeletestrait...但是中间表的软删除不是通过scope实现的，关联关系对象在创建的时候就已经把中间表的软删除条件附加上去了，因此，即使指定了withTrashed，也会有中间表的软删除查询条件。...如果要修改，也可以，通过scope的方式附加软删除条件，这样就能保证软删除的查询条件是在真正查询的时候才附加上去。...从上面可以看出，Laravel的软删除，在关联关系中会造成一些查询上条件的歧义，非常容易产生bug.而且，belongsToMany中间表的问题是无解的。
--disable-muxers \ --disable-protocols \ --enable-protocol=file \ --prefix=armv6 \ >armv6.txt 编译问题..._ARM_ARCH_3M__) || defined(__ARM_ARCH_4__) mov pc, lr #else bx lr #endif 软件问题...wince 6.0 OS没有使用armv6架构的指令，只能运行于armv4指令系统。armv6兼容armv4指令。...2. ffmpeg 0.6 for armv4版本，对asf文件头不是总能正确解析，弄错性差，0.8版本相比0.6版本有很大的提高，对使用ffmpeg做流媒体程序，最好选择0.8版本。
tcpdump命令是一款sniffer工具，是linux上的抓包工具，嗅探器；它可以打印出所有经过网络接口的数据包的头信息。 tcpdump命令工作时先要把网卡的工作模式切换到混杂模式。...-dd 把编译过的数据包编码转换成C语言的格式，并倾倒到标准输出 -ddd 把编译过的数据包编码转换成十进制数字的格式，并倾倒到标准输出 -e 在每列倾倒资料上显示连接层级的文件头 -f 用数字显示网际网络地址...-F 指定内含表达方式的文件 -i 使用指定的网络截面送出数据包 -l 使用标准输出列的缓冲区 -n 不把主机的网络地址转换成名字 -N 不列出域名 -O 不将数据包编码最佳化...-x 用十六进制字码列出数据包资料 -w 把数据包数据写入指定的文件 参考实例 监视指定网络接口的数据包： [root@xxx ~]# tcpdump -i eth1 监视指定主机的数据包...： [root@xxx ~]# tcpdump host linuxcool 截获主机192.168.10.10 和主机192.168.10.20 或192.168.10.30的通信: [root@xxx
前言 本文主要介绍如何在刷了CasaOS的XX云中使用SSH安装cpolar内网穿透工具，实现公网远程访问本地XX云主机查看存储的文件或者使用本地部署的服务。 下面就来详细介绍一下具体操作流程。...CasaOS系统介绍 简单来说，CasaOS是一个集成了Docker功能的轻NAS系统，完全开源免费，它对系统的占用非常低，非常适合XX云这类的小主机。...拿到刷好系统的主机后，我们首先需要连接网线和电源，然后在路由器中找到分配给XX云的ip地址，这里它的名称是onecloud，然后使用这个ip在浏览器中打开即可进入CasaOS的web登录界面。...创建远程连接公网地址 cpolar安装成功并启动服务后，在外部浏览器上访问CasaOS的9200端口即:【http://服务器的局域网ip:9200】，使用cpolar账号登录,登录后在Web UI管理界面配置即可...以上就是如何在XX云CasaOS系统安装cpolar内网穿透工具，并配置固定不变的二级子域名公网地址实现远程访问本地onecloudXX云的全部流程，感谢您的观看，有任何问题欢迎留言交流。
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