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单片机常用滤波算法

单片机常用滤波算法说明：假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad(); 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值...B、优点： ①.能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 ②.对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。...C、缺点： ①.灵敏度低； ②.对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差； ③.不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差； ④.不适用于脉冲干扰比较严重的场合； ⑤.比较浪费RAM。...N 值的选取：3~14。 B、优点： ①.融合了两种滤波法的优点； ②.对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。...，即不同时刻的数据加以不同的权。

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单片机常用的14个C语言算法

算法（Algorithm）：计算机解题的基本思想方法和步骤。...算法的描述：是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述，包括需要什么数据（输入什么数据、输出什么结果）、采用什么结构、使用什么语句以及如何安排这些语句等。...一、计数、求和、求阶乘等简单算法　　此类问题都要使用循环，要注意根据问题确定循环变量的初值、终值或结束条件，更要注意用来表示计数、和、阶乘的变量的初值。　　...单片机开平方的快速算法因为工作的需要，要在单片机上实现开根号的操作。...使用这种算法计算32位数的平方根时最多只须比较16次，而且每次比较时不必把M的各位逐一比较，尤其是开始时比较的位数很少，所以消耗的时间远低于牛顿迭代法。 3.

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【小白学游戏常用算法】一、随机迷宫算法

当然，最简单的办法就是循环这个二维数组，然后在每一个位置随机地产生0或者1，但是这种算法产生的图形比较难看，并且不一定保证图中的任意两点可以相连通。　　...产生连通图的常见方法有克鲁斯卡尔和普利姆算法，这里我们以普利姆算法为例实现一下，使用普利姆算法产生的迷宫比较自然和随机。 ?...通过以上的迷宫生成算法，可以生成一个自然随机的迷宫、　　下面使用代码实现一个R行N列大小的随机迷宫，R行表示的是刚开始空白格子的行数，而格子之间还有墙壁和障碍物，所以最终产生的二维数组大小实际为2R+...67 } 68 } 69 var a = init(r,c); 70 process(a); 71 return a; 72 } 利用上面的算法我们就可以实现一个类似于下面的随机迷宫了...有了随机迷宫就得开始寻路了，下一篇的博客中我们将一起学习一下最常见的A*寻路算法。

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单片机ADC常用的十大滤波算法(C语言）

对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 3、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜 #define N 11 char filter() { char value_buf[N];...(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果 N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4 ~ 12；温度，N=1 ~ 4 2、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用...，平滑度高适用于高频振荡的系统 3、缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费RAM /* A值根据实际调...，即不同时刻的数据加以不同的权通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。...给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低 2、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统 3、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应交易系统当前所受干扰的严重程度

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【小白学游戏常用算法】二、A*启发式搜索算法

在上一篇博客中，我们一起学习了随机迷宫算法，在本篇博客中，我们将一起了解一下寻路算法中常用的A*算法。　　...通常情况下，迷宫寻路算法可以使用深度优先或者广度优先算法，但是由于效率的原因，不会直接使用这些算法，在路径搜索算法中最常见的就是A*寻路算法。...使用A*算法的魅力之处在于它不仅能找到地图中从A到B的一条路径，还能保证找到的是一条最短路径，它是一种常见的启发式搜索算法，类似于Dijkstra算法一样的最短路径查找算法，很多游戏应用中的路径搜索基本都是采用这种算法或者是...A*算法的变种。　　...这里有一个关键的地方，就是如何计算每个点通往目标点的代价，之所以称为A*算法为启发式搜索，就是因为通过评估这个代价值来搜索最近的路径，对于任意一个点的代价值，在A*算法中通常使用下列的公式计算：代价F

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单片机spi通信_stm32单片机常用的片内外设

SPI个人协议理解 4、使用SPI协议操作SPI外设芯片总结 ---- 前言题目上写的是单片机，其实不管你的板子上不上系统（FreeRtos、Linux），协议都是不变的。...MOSI 把发送缓冲区中的数据一位一位地传输出去；MISO 则把数据一位一位地存储进接收缓冲区中；（我们不用管，单片机会自动帮我们完成！)...对MCU操作来说，每款MCU的厂家给出的寄存器是不一样，在编写发送或接收函数时，每个MCU的编写函数是不一样的。...这里，分析两家的,拿到一款芯片后，可以参考厂家demo编写，这才是最正确的，千万不要傻乎乎的自己从头到尾写。第一家，意法半导体的STM32F103芯片。...，发送和接收的数据需要看外设芯片的数据手册； 2、若MCU支持硬SPI协议，那我们一般用硬spi协议，若用软的，移植的时候不好移植，因为你不知道你的外设芯片支持哪种spi模式。

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常用的递归算法

-i-1)){ flag = false; break; } i++; } return flag; } //用递归的方式求解...String[] args) { System.out.print(fsRec(6)); System.out.print(fsNoRec(6)); //从0开始计数 } //一列数的规则如下...) { System.out.print(fSNoRec(4)); System.out.println(); System.out.print(fSRec(4)); } //一列数的规则如下...,求第n个数的递归算法 //非递归形式 public static int fSNoRec(int i){ int j=1; int sum=0; while(j<=i){ sum...static void main(String[] args) { System.out.print(target(10,90)); } //一个射击运动员打靶,靶一共有10环,连开10枪打中90环的可能行有多少种

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常用的淘汰算法

总结：常用的淘汰算法有：FIFO、LRU、LFU FIFO 算法（Fist in first out：先进先出） FIFO 算法是一种比较容易实现的算法。...再进行置换时，只需把置换指针所指的数据（页面）顺次换出，并把新加入的数据插到队尾即可。（2）缺点：这种算法有个很严重的缺点，就是会导致缺页率增加。缺页率指的是判断一个页面置换算法优劣的指标。...LRU算法（Least recently used：最近最少使用） LRU算法是一种常见的缓存算法，它的思想是：最近最少使用的会被优先淘汰。...在Redis 3.0以后增加了LRU淘汰池，进一步提高了与标准LRU算法效果的相似度。...LFU算法（Least frequently used：最不常使用） LFU算法的思想是：如果一个数据在最近一段时间很少被访问到，那么可以认为在将来它被访问的可能性也很小。

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常用的算法-递归

最近开始复习数据结构和算法的相关知识，以前学习数据结构的时候使用C语言实现其中的数据存储结构。...突然决定启用51Blog来记录每一次尝试，探索，错误的历经。递归算法的核心在于：方法能够通过自身的调用得到执行，并且总会得到调用结束的出口。 ...递归（recursion）：神奇的算法递归编程的注意事项：递归代码会精彩而且会很短，但却能够完成很复杂的工作；大部分代码是用来对负责底层工作的递归方法进行支持...递归和迭代的区别：迭代：一种用循环来描述需要的重复进行的操作的编程方法。 ...我们使用递归解决的问题： 1.在数据结构中的非线性存储结构中的树，二叉树的前序遍历，中序遍历，后序遍历等问题的解决中就使用了递归算法，这样使解决问题的编码很方便。

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常用的排序算法

常用的排序算法拿li=[1,3,45,6,78,9,4]来举例一.冒泡排序空间复杂度O(n的2次方) 原理:例如你把一组数据从头开始依次遍历过去把最大的或者最小的放在末尾,除了最后一个每个依次进行遍历...[j] flag = False if flag: return bubble_sort(li) 二.选择排序空间复杂度O(n的2...次方) 速度比冒泡快一点原理:例如你把一篮子苹果让你从大到小进行排序,你就算先拿出一个,再拿出第二个和第一个比按大小摆放左还是右,再拿第三个和之前已经拍好顺序的队列进行对比放置合适位置,依次进行 def...插入排序空间复杂度O(n的2次方) 速度比选择快一点原理:例如打牌手牌先抽出,再所有排进行排序,依次抽出依次进行排序替换 def insert_sort(li): for i in range...,小的放左边,然后依次递归下去 #递归调用的函数 def partition(data, left, right): tmp = data[left] while left < right

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周立功：写给学单片机的年轻人

1999年创办广州周立功单片机发展有限公司。...面试本科生　　在面试大多数本科生时，我仅仅是询问了一些有关MCS-51 系列单片机的基本原理，但却几乎很少有人能够完全答对，简直是五花八门。...很多作为一个即将毕业的自动化专业本科生，至今还不知道单片机是这个专业的核心基础，难道不可悲吗？...您的水平不高我完全心中有底，其实我只要求这些学生能够掌握单片机应用开发的基本技能，用汇编和C51 写过一些基本的程序，真正动手做过一些简单的项目，然后将自己做过的项目写成比较规范的文档。...我们知道电子与计算机技术的发展日新月异。大学的更新速度一定就要快吗？回答是否定的，比如说推广PHILIPS 的最新单片机和USB 技术吧！

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【算法】常用推荐算法

2 您应用那些推荐算法？转自公众号：阿里技术

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单片机中常用的负电压是这样产生的！

负电压的产生电路图原理在电子电路中我们常常需要使用负电压，比如说我们在使用运放的时候常常需要建立一个负电压。下面就简单的以正5V电压到负电压5V为例说一下它的电路。...差点忘了MC34063了，这个芯片使用的最多了，关于34063的负压产生电路这里不说了，在datasheet中有的。下面请看我们在单片机电子电路中常用的两种负电压产生电路。 ?...现在的单片机有很多都带有了PWM输出，在使用单片机的时候PWM很多时候是没有用到的，用它辅助产生负压是不错的选择。上面的电路是一个最简单的负压产生电路了。...使用的原件是最少的了，只需要给它提供1kHz左右的方波就可以了，相当简单。这里需要注意这个电路的带负载能力是很弱的，同时在加上负载后电压的降落也比较大。由于上面的原因产生了下面的这个电路： ?...其大小等于单位正电荷因受电场力作用从A点移动到B点所做的功，电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向。说白了就是：某个点的电压就是相对于一个参考点的电势之间的差值。V某=E某-E参。

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统计学中的常用符号

(x2,y2),···,(xN,yN)}**训练数据集 N：样本容量 (xi,yi)：第i个训练数据点 x=(x(1),x(2),···,x(n))T：输入向量，n维实数向量 xi(j)：输入向量xi的第...j分量 P(X),P(Y)：概率分布 P(X,Y)**：联合概率分布 F：假设空间 f∈F：模型，特征函数 θ,ω：模型参数 ω=(ω1,ω2,···ωn)T：权值向量 b：偏置 J(f)：模型的复杂度...Remp：经验风险或经验损失 Rexp：风险函数或期望损失 L：损失函数，拉格朗日函数 η：学习率 ll·ll1：L1范数 ll·ll2：L2范数 (x·x')：向量x与x'的内积 H(X),H(p)...：熵 H(Y|X)：条件熵 S：分离超平面 α=(α1,α2,···,αn)T：拉格朗日乘子，对偶问题变量 αi：对偶问题的第i个变量 K(x,z)：核函数 sign(x)：符号函数 I(x)：指示函数

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进程的调度常用算法

当在进程调度中采用FCFS算法时，每次调度是从就绪的进程队列中选择一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，使之投入运行。...优点：有利于长作业（进程）有利于CPU繁忙型的作业（进程）缺点：不利于短作业（进程）不利于I/O繁忙型的作业（进程）短作业优先（SJF）的调度算法 SJF算法是以优先级作业的长短来计算优先级的...SJF算法可以分别用于作业调度和进程调度。再把短作业优先调度算法用于作业调度时，它将从外存的作业后背队列张选择若干个运行时间最短的作业，优先将他们调入内存运行。...优点：算法对长作业（进程）不利（长作业（进程）长期不被调度）未考虑进程的紧迫程度由于是估计运行时间而定，而这个时间是由用户所提供的，所以该算法不一定能真正做到短作业优先调度基于时间片的轮转调度...（RR）算法为了保证能及时响应用户的请求，所以我们采用了基于时间片的轮转调度算法，它的原理通俗来讲就是队列中每一个进程都获得了一定的执行时间，从几ms到几百ms，当一个执行时间结束，计时器会发出一个信号

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常用的数据挖掘算法

不仅仅是选中的十大算法，其实参加评选的18种算法，实际上随便拿出一种来都可以称得上是经典算法，它们在数据挖掘领域都产生了极为深远的影响。 1....C4.5 C4.5算法是机器学习算法中的一种分类决策树算法,其核心算法是ID3算法....C4.5算法继承了ID3算法的优点，并在以下几方面对ID3算法进行了改进： 1) 用信息增益率来选择属性，克服了用信息增益选择属性时偏向选择取值多的属性的不足； 2) 在树构造过程中进行剪枝；...C4.5算法有如下优点：产生的分类规则易于理解，准确率较高。其缺点是：在构造树的过程中，需要对数据集进行多次的顺序扫描和排序，因而导致算法的低效。 2....最大期望经常用在机器学习和计算机视觉的数据集聚（Data Clustering）领域。 6. PageRank PageRank是Google算法的重要内容。

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Sklearn包含的常用算法

参考资料来自sklearn官方网站：http://scikit-learn.org/stable/ 总的来说，Sklearn可实现的函数或功能可分为以下几个方面：分类算法回归算法聚类算法降维算法...文本挖掘算法模型优化数据预处理分类算法线性判别分析（LDA） >>> from sklearn.discriminant_analysis import LinearDiscriminantAnalysis...max_depth=, random_state=0).fit(X_train, y_train) 回归算法最小二乘回归（OLS） >>> from sklearn import linear_model...Knn算法 >>> from sklearn.neighbors import NearestNeighbors >>> nbrs = NearestNeighbors(n_neighbors=,...sklearn.decomposition import NMF, LatentDirichletAllocation 潜在语义分析（latent semantic analysis）模型优化不具体列出函数，只说明提供的功能

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python 常用的排序算法

1.插入排序：插入排序的基本操作就是将一个数据插入到已经排好序的有序数据中，从而得到一个新的、个数加一的有序数据，算法适用于少量数据的排序；首先将第一个作为已经排好序的，然后每次从后的取出插入到前面并排序...，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。...，其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列 def quick_sort(qlist):.../usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- #二分查找，用于在较大的数据列表中查询某个值，考虑到元素比较多，单纯的遍历会造成内存压力过大，考虑使用二分查找 #二分查找的关键在于查询中间值...)/2) if len(data_source)>=1: if data_source[mid]>find_n: #中位数大于要查找的数，则要查找的数在左半部分，继续调用二分算法进行查找

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常用的进程调度算法

进程调度是由操作系统的进程调度程序按照某种策略和算法从就绪态进程中为当前空闲的CPU选择要运⾏的新进程，常用的进程调度算法有以下几种： 1....先来先服务调度算法从就绪队列的队⾸选择最先到达的进程，为该进程分配CPU。下面通过一个例子来说明先来先服务算法。...优先权调度算法该算法中，系统将CPU分配给就绪队列中优先权最高的进程。根据新进程能否抢占正在执行的进程，可将该调度算法分为： 1. 非抢占式优先权调度算法。...多级队列调度算法多级队列调度算法建⽴多个优先权不同的就绪队列，所有队列的优先权从大到到小依次排列，每个队列有自己的调度算法。...多级队列反馈调度算法多级反馈队列调度算法建⽴多个优先权不同的就绪队列，所有队列的优先权从大到到小依次排列，每个队列有自己的调度算法，并且每个队列的时间⽚也不同，优先权越高的队列中，进程时间片就越小；优先权越低的队列中

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【算法】七种常用的回归算法

小编邀请您，先思考： 1 您熟悉那些回归算法？ 2 回归算法可以解决那些问题？ 3 如何实现回归算法？温馨提示：加入圈子或者商务合作，请加微信：luqin360 回归分析是建模和分析数据的重要工具。...回归分析是一种预测性的建模技术，它研究的是因变量（目标）和自变量（预测器）之间的关系。这种技术通常用于预测分析，时间序列模型以及发现变量之间的因果关系。...对于那些有创意的人，如果你觉得有必要使用上面这些参数的一个组合，你甚至可以创造出一个没有被使用过的回归模型。但在你开始之前，先了解如下最常用的回归方法： 1....逐步回归通过同时添加/删除基于指定标准的协变量来拟合模型。下面列出了一些最常用的逐步回归方法：标准逐步回归法做两件事情。即增加和删除每个步骤所需的预测。...它也将取决于你的目的。可能会出现这样的情况，一个不太强大的模型与具有高度统计学意义的模型相比，更易于实现。

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