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Object Detection in 20 Years: A Survey

目标检测作为计算机视觉中最基本、最具挑战性的问题之一,近年来受到了广泛的关注。它在过去二十年的发展可以说是计算机视觉历史的缩影。如果我们把今天的物体检测看作是深度学习力量下的一种技术美学,那么让时光倒流20年,我们将见证冷兵器时代的智慧。本文从目标检测技术发展的角度,对近四分之一世纪(20世纪90年代至2019年)的400余篇论文进行了广泛的回顾。本文涵盖了许多主题,包括历史上的里程碑检测器、检测数据集、度量、检测系统的基本构件、加速技术以及最新的检测方法。本文还综述了行人检测、人脸检测、文本检测等重要的检测应用,并对其面临的挑战以及近年来的技术进步进行了深入分析。

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浅析属性图在异常程序检测的应用

大量的恶意软件/程序攻击给用户带来了极大的困扰。国内外的研究人员检测恶意程序的技术主要分为:基于程序结构、文件数据特征等恶意程序静态识别技术,基于程序运行时函数行为调用序列、函数参数信息等恶意程序动态识别技术[1]。目前,基于规则等检测技术以及基于机器学习等检测技术均存在相关问题。当未知恶意异常程序进行检测时,基于规则(YARA等)检测技术需要靠追加规则来实现,无法应对未知恶意异常程序的检测。此外,由于设备产生的数据量巨大,存在线索难以调查的问题,导致有效攻击线索淹没在背景数据中,基于机器学习检测技术通常具有较高的误报率和漏报率,难以快速识别。构建溯源图,能够作为威胁狩猎的关键资源,为威胁的识别、评估、关联提供丰富的上下文。《Provenance Mining:终端溯源数据挖掘与威胁狩猎》[2]一文,介绍了终端溯源数据(Provenance)以及溯源图(Provenance Graph)的概念,并介绍了如何在溯源数据完整有效采集的情况下,通过溯源图的后向追溯(backward-trace)和前向追溯(forward-trace),实现攻击事件的溯源与取证。为了检测未知恶意程序,相关研究人员[3]提出MatchGNet,通过数据驱动的方法进行检测,利用图神经网络来学习表示以及相似性度量,捕获不同实体之间的关系,利用相似性学习模型在未知程序与现有良性程序之间进行相似性评分,发现行为表示与良性程序有区分的未知恶意程序,最终,通过实验证明了有效性。随着异常程序检测技术的发展,攻击者躲避检测的方式也越来越多。本文将分析属性图在检测异常程序的应用。

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你开车低头看个微信消息都能被拍的清清楚楚,因为有这些黑科技

机器视觉图像处理被广泛应用于交通领域(车辆检测) 相对于国外,国内将机器视觉图像处理技术应用于交通的发展,在近年已经有相当程度的进步,如国内目前相当热门的车牌识别,有多个厂家推出了相应的产品。下面视觉检测设备厂家将针对图像处理技术在交通上的应用分车辆检测、车种识别、车辆跟踪三个部分做简单介绍,今天我们首先分析的是机器视觉在车辆检测上的应用。 机器视觉在车辆检测的方法可大致归类为样本点检测、检测线检测以及全画面式检测等途径。 1、样本点检测:在车道的某一部分选取类似矩阵的样本点,当车辆通过时,样本点之灰阶值与

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Generative Modeling for Small-Data Object Detection

本文探讨了小数据模式下的目标检测,由于数据稀有和注释费用的原因,只有有限数量的注释边界框可用。这是当今的一个常见挑战,因为机器学习被应用于许多新任务,在这些任务中,获得训练数据更具挑战性,例如在医生一生中有时只看到一次罕见疾病的医学图像中。在这项工作中,我们从生成建模的角度探讨了这个问题,方法是学习生成具有相关边界框的新图像,并将其用于训练目标检测器。我们表明,简单地训练先前提出的生成模型并不能产生令人满意的性能,因为它们是为了图像真实性而不是目标检测精度而优化的。为此,我们开发了一种具有新型展开机制的新模型,该机制联合优化生成模型和检测器,以使生成的图像提高检测器的性能。 我们表明,该方法在疾病检测和小数据行人检测这两个具有挑战性的数据集上优于现有技术,将NIH胸部X射线的平均精度提高了20%,定位精度提高了50%。

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遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测

抓取物体堆叠和重叠场景中的特定目标是实现机器人抓取的必要和具有挑战性的任务。在本文中,我们提出了一种基于感兴趣区域(RoI)的机器人抓取检测算法,以同时检测目标及其在物体重叠场景中的抓取。我们提出的算法使用感兴趣区域(RoIs)来检测目标的分类和位置回归。为了训练网络,我们提供了比Cornell Grasp Dataset更大的多对象抓取数据集,该数据集基于Visual Manipulation Relationship Dataset。实验结果表明,我们的算法在1FPPI时达到24.9%的失误率,在抓取我们的数据集时达到68.2%的mAP。机器人实验表明,我们提出的算法可以帮助机器人以84%的成功率掌握多物体场景中的特定目标。

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IJCAI Oral:弱监督实现精确目标检测,上交大提出协同学习框架

---- 新智元专栏 作者:上海交通大学未来媒体网络协同创新中心 【新智元导读】训练一个高准确率的检测模型需要大量精细标注的图片数据,其成本很高。本文提出了一种弱监督协同学习框架,仅使用粗略标签的图片训练目标检测模型,测试结果显示其定位精确率和检测准确率均显著优于目前最先进的方法。 目标检测是机器视觉的基本问题,在视频监控、无人驾驶等场景都有广泛应用。随着深度学习的兴起,近年来涌现了大量优秀的目标检测模型。然而,训练一个高准确率的检测模型需要大量的以包围框形式精细标注的图片数据作为模型监督条件,需要

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